一種自動換刀機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種自動換刀機械手裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已越來越引起人們的重視。生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率;可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。
[0003]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化領域中，機械加工的快速上下刀、精確的加工都使數(shù)控機床以及數(shù)控加工中心的應用顯得十分重要。據(jù)詳實的資料統(tǒng)計，這些費用占全部加工費用的五分之一以上。而大規(guī)模的機械加工中，時間的節(jié)省越來越成為生產(chǎn)者和工程設計者(或者技術人員)的追求方向，這也是未來工業(yè)發(fā)展的趨勢。
[0004]在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，需要普通車床的生產(chǎn)更為高效、精度高、適應性強、加工性能強，而且還可以減輕工人的勞動強度。這樣使之能夠適于單件、中小批量的生產(chǎn)；形狀比較復雜，精度要求高的零件加工;產(chǎn)品更新頻繁，生產(chǎn)周期短的加工。這在改進產(chǎn)品質(zhì)量，改善工作條件，提高經(jīng)濟效益等方面，都能獲得顯著的效果。
[0005]機械手已被廣泛用于航空、航天以及工業(yè)生產(chǎn)領域中，并取得較好的效果?，F(xiàn)今的工業(yè)機械手可分為專用機械手和通用機械手兩類。我國目前研制的工業(yè)機械手大多還是專用機械手。該機械手的結(jié)構(gòu)形式比較簡單，專用性強，僅附屬于某臺機床。雖然其有著通用機械手無法比擬的批量大，對某些設備(或者機加零件)的加工精確性高的優(yōu)點，但就目前來看，專用機械手存在著適應性不強的弊端。這就要對其進行必要的改造，使其適應未來的工業(yè)發(fā)展的需要。由于通用機械手改變工作程序較方便，特別適用于多品種、小批量的生產(chǎn)。通用機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用只有三十年的歷史，但這些裝置在國外得到相當重視。所以設計生產(chǎn)使用數(shù)控機床、數(shù)控加工中心一類的較為高級的機加設備是迫在眉睫的。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種能夠自動進行換刀工作，操作簡便，使用性能安全可靠，有足夠的剛度和穩(wěn)定性，運動靈活，并且工作速度快，運動平穩(wěn)，定位精度高的自動換刀機械手裝置。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0008]—種自動換刀機械手裝置，包括升降絲杠、滑座、滑梁、馬達、裝刀手、手架、卸刀手以及刀庫，刀庫上設有若干刀具組，刀庫一側(cè)為換刀機構(gòu)，換刀機構(gòu)包括升降絲杠，升降絲杠上端通過連接件連接馬達，升降絲杠下端連接底座，底座通過連桿連接滑動裝置，滑動裝置上設有滑座和滑梁，滑梁連接連桿，滑動裝置端部通過滑座連接機械手部件，機械手部件上部為裝刀手，裝刀手連接手架，手架下部連接卸刀手。
[0009]作為上述技術的進一步改進，所述刀具組設有4組。
[0010]作為上述技術的進一步改進，所述刀具組呈上下排列。
[0011]作為上述技術的進一步改進，所述連桿設有2個。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:刀具組上放置有多個不同的刀具以供選擇使用，馬達用于提供動力，升降絲杠用于將馬達的圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，實現(xiàn)機械手部件的直線升降過程，滑梁能夠在連桿上進行上下滑動，機械手部件能夠在滑座上進行前后運動，用于調(diào)節(jié)機械手部件與刀庫之間的橫向距離，通過裝刀手能夠?qū)⑦x中的刀具進行安裝，手架起到連接固定的作用，通過卸刀手能夠?qū)C械手部件上的刀具放回至刀庫中，達到卸刀的目的，能夠自動進行換刀工作，操作簡便，使用性能安全可靠，有足夠的剛度和穩(wěn)定性，運動靈活，并且工作速度快，運動平穩(wěn)，定位精度高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的側(cè)視圖。
[0014]圖2為本實用新型的主視圖。
[0015]圖中:1-升降絲杠、2-滑座、3-滑梁、4-馬達、5-裝刀手、6-手架、7-卸刀手、8-刀庫。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0017]—種自動換刀機械手裝置，包括升降絲杠1、滑座2、滑梁3、馬達4、裝刀手5、手架6、卸刀手7以及刀庫8，刀庫8上設有若干刀具組，本實用新型刀具組設有4組，4組刀具組呈上下排列，刀具組上放置有多個不同的刀具以供選擇使用，刀庫8—側(cè)為換刀機構(gòu)，換刀機構(gòu)包括升降絲杠I，升降絲杠I用于將馬達4的圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，實現(xiàn)機械手部件的直線升降過程，升降絲杠I上端通過連接件連接馬達4，馬達4用于提供動力，升降絲杠I下端連接底座，底座通過連桿連接滑動裝置，本實用新型連桿設有2個，滑動裝置上設有滑座2和滑梁3，滑梁3連接連桿，滑動裝置端部通過滑座2連接機械手部件，滑動裝置端部通過滑座2連接機械手部件，則機械手部件能夠在滑座2上進行前后運動，機械手部件上部為裝刀手5，裝刀手5連接手架6，手架6下部連接卸刀手7，通過卸刀手7能夠?qū)C械手部件上的刀具放回至刀庫8中，達到卸刀的目的。
[0018]本實用新型工作時，刀庫8上設有4組刀具組，刀具組上放置有多個不同的刀具以供選擇使用，刀庫8—側(cè)為換刀機構(gòu)，換刀機構(gòu)包括升降絲杠I，升降絲杠I通過連接件連接馬達4，馬達4用于提供動力，升降絲杠I用于將馬達4的圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動，實現(xiàn)機械手部件的直線升降過程，底座上設有連桿，滑動裝置通過滑梁3連接在連桿上，則滑梁3能夠在連桿上進行上下滑動，滑動裝置端部通過滑座2連接機械手部件，則機械手部件能夠在滑座2上進行前后運動，用于調(diào)節(jié)機械手部件與刀庫8之間的橫向距離，機械手部件上部為裝刀手5，通過裝刀手5能夠?qū)⑦x中的刀具進行安裝，裝刀手5連接手架6，手架6起到連接固定的作用，手架6下部連接卸刀手7，通過卸刀手7能夠?qū)C械手部件上的刀具放回至刀庫8中，達到卸刀的目的，當需要進行工作時，啟動馬達4，馬達4轉(zhuǎn)動軸進行旋轉(zhuǎn)，通過升降絲杠I將馬達4的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線升降運動，當機械手部件通過升降絲杠I到達指定的位置時，通過裝刀手5或卸刀手7進行刀具的安裝或卸載工作，本實用新型能夠自動進行換刀工作，操作簡便，使用性能安全可靠，有足夠的剛度和穩(wěn)定性，運動靈活，并且工作速度快，運動平穩(wěn)，定位精度高。
[0019]以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動換刀機械手裝置，包括升降絲杠、滑座、滑梁、馬達、裝刀手、手架、卸刀手以及刀庫，其特征在于，刀庫上設有若干刀具組，刀庫一側(cè)為換刀機構(gòu)，換刀機構(gòu)包括升降絲杠，升降絲杠上端通過連接件連接馬達，升降絲杠下端連接底座，底座通過連桿連接滑動裝置，滑動裝置上設有滑座和滑梁，滑梁連接連桿，滑動裝置端部通過滑座連接機械手部件，機械手部件上部為裝刀手，裝刀手連接手架，手架下部連接卸刀手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀機械手裝置，其特征在于，所述刀具組設有4組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀機械手裝置，其特征在于，所述刀具組呈上下排列。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀機械手裝置，其特征在于，所述連桿設有2個。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動換刀機械手裝置，包括刀庫，刀庫上設有若干刀具組，刀庫一側(cè)為換刀機構(gòu)，換刀機構(gòu)包括升降絲杠，升降絲杠上端通過連接件連接馬達，升降絲杠下端連接底座，底座通過連桿連接滑動裝置，滑動裝置上設有滑座和滑梁，滑梁連接連桿，滑動裝置端部通過滑座連接機械手部件，機械手部件上部為裝刀手，裝刀手連接手架，手架下部連接卸刀手。相對現(xiàn)有技術，本實用新型通過卸刀手能夠?qū)C械手部件上的刀具放回至刀庫中，達到卸刀的目的，能夠自動進行換刀工作，操作簡便，使用性能安全可靠，有足夠的剛度和穩(wěn)定性，運動靈活，并且工作速度快，運動平穩(wěn)，定位精度高。
【IPC分類】B23Q3/155
【公開號】CN205325300
【申請?zhí)枴緾N201620099186
【發(fā)明人】陳科宇
【申請人】重慶達瑞森通實業(yè)有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年2月1日