一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手。包括機(jī)械手架；機(jī)械手架采用方形設(shè)計(jì)；并且機(jī)械手架的四個側(cè)面皆設(shè)有通槽；通槽內(nèi)設(shè)有固定架；固定架兩端焊接在通槽內(nèi)壁上；每個固定架上焊接有兩個轉(zhuǎn)動擋環(huán)；并且固定架貫穿夾持件后相互轉(zhuǎn)動連接；夾持件設(shè)于兩個轉(zhuǎn)動檔環(huán)之間；其中夾持件通過A連桿與萬向聯(lián)軸器一側(cè)連接；萬向聯(lián)軸器另一端通過B連桿與驅(qū)動板下端連接；驅(qū)動板上端通過驅(qū)動軸與氣缸連接；其中驅(qū)動軸貫穿機(jī)械手架上端的圓形通槽；本實(shí)用新型遠(yuǎn)程安全機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，拾取精度高，穩(wěn)定性好，應(yīng)用廣，成本低，值得推廣應(yīng)用。
【專利說明】
一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在科技飛速發(fā)展的當(dāng)今社會，人們越來越追求高品質(zhì)的生活，高科技化，智能化的產(chǎn)品成為人們迫切追求的享受，而機(jī)械手作為智能機(jī)器人領(lǐng)域的一枝獨(dú)秀不斷地進(jìn)行改進(jìn)與發(fā)展，在家居領(lǐng)域，人們都希望通過簡單的操作便可以拿到自己想要的物品會是想通過簡單的操作實(shí)現(xiàn)某個特定功能的操作，而遠(yuǎn)程操作成為必不可少的環(huán)節(jié)，本發(fā)明創(chuàng)造了一種遠(yuǎn)程操作的機(jī)械手，不僅結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，捕撈精確，而且使用起來更加安全，可以應(yīng)用到家居領(lǐng)域，包括廚房、客廳、臥室以及室外等等，應(yīng)用領(lǐng)域廣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供了一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手，機(jī)械手架采用方形設(shè)計(jì)可以在四個方向?qū)ξ锲愤M(jìn)行夾持拾取，相比以往三抓機(jī)構(gòu)更能保證拾取物品的穩(wěn)定性和精確性，保證使用過程效率以及提高拾取后的安全性;采用四個夾持件與固定架轉(zhuǎn)動連接，可以極大地在氣缸的作用下使使用過程更加靈活，方便進(jìn)行控制和調(diào)節(jié);并且夾持件采用L形設(shè)計(jì)可以保證扣板對物品進(jìn)行扣合后不至于落下;采用扣緊彈簧設(shè)計(jì)，可以在扣緊后通過彈簧的預(yù)緊力避免外力振蕩作用而使扣緊后的物品落下，從而可以進(jìn)一步的增加拾取效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括機(jī)械手架;機(jī)械手架采用方形設(shè)計(jì);并且機(jī)械手架的四個側(cè)面皆設(shè)有通槽;通槽內(nèi)設(shè)有固定架;固定架兩端焊接在通槽內(nèi)壁上;每個固定架上焊接有兩個轉(zhuǎn)動擋環(huán);并且固定架貫穿夾持件后相互轉(zhuǎn)動連接;夾持件設(shè)于兩個轉(zhuǎn)動檔環(huán)之間；其中夾持件通過A連桿與萬向聯(lián)軸器一側(cè)連接;萬向聯(lián)軸器另一端通過B連桿與驅(qū)動板下端連接;驅(qū)動板上端通過驅(qū)動軸與氣缸連接;其中驅(qū)動軸貫穿機(jī)械手架上端的圓形通槽。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的夾持件采用L形設(shè)計(jì);并且夾持件包括轉(zhuǎn)板、扣板；轉(zhuǎn)板一端被固定架貫穿并轉(zhuǎn)動連接;轉(zhuǎn)板另一端與扣板固定垂直焊接;并且轉(zhuǎn)板側(cè)端面上與A連桿一端固定連接。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的夾持件之間通過扣緊彈簧連接;其中相鄰轉(zhuǎn)板之間通過扣緊彈簧進(jìn)行連接。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、機(jī)械手架采用方形設(shè)計(jì)可以在四個方向?qū)ξ锲愤M(jìn)行夾持拾取，相比以往三抓機(jī)構(gòu)更能保證拾取物品的穩(wěn)定性和精確性，保證使用過程效率以及提高拾取后的安全性;2、采用四個夾持件與固定架轉(zhuǎn)動連接，可以極大地在氣缸的作用下使使用過程更加靈活，方便進(jìn)行控制和調(diào)節(jié);3、并且夾持件采用L形設(shè)計(jì)可以保證扣板對物品進(jìn)行扣合后不至于落下；4、采用扣緊彈簧設(shè)計(jì)，可以在扣緊后通過彈簧的預(yù)緊力避免外力振蕩作用而使扣緊后的物品落下，從而可以進(jìn)一步的增加拾取效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2是一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手前視結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖3是一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手局部放大視圖。
[0011 ]圖4是一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手夾持件夾持件局部放大視圖。
[0012]圖中，1、機(jī)械手架;2、通槽;3、固定架;4、轉(zhuǎn)動擋環(huán);5、夾持件;6、A連桿;7、萬向聯(lián)軸器;8、B連桿;9、驅(qū)動板;10、驅(qū)動軸；11、氣缸；12、圓形通槽；13、轉(zhuǎn)板;14、扣板;15、扣緊彈
O
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0014]【具體實(shí)施方式】:結(jié)合圖1-4所示，包括機(jī)械手架I;機(jī)械手架I采用方形設(shè)計(jì);并且機(jī)械手架I的四個側(cè)面皆設(shè)有通槽2;通槽2內(nèi)設(shè)有固定架3;固定架3兩端焊接在通槽2內(nèi)壁上；每個固定架3上焊接有兩個轉(zhuǎn)動擋環(huán)4;并且固定架3貫穿夾持件5后相互轉(zhuǎn)動連接;夾持件5設(shè)于兩個轉(zhuǎn)動檔環(huán)4之間；其中夾持件5通過A連桿6與萬向聯(lián)軸器7—側(cè)連接;萬向聯(lián)軸器7另一端通過B連桿8與驅(qū)動板9下端連接;驅(qū)動板9上端通過驅(qū)動軸10與氣缸11連接;其中驅(qū)動軸10貫穿機(jī)械手架I上端的圓形通槽12;夾持件5采用L形設(shè)計(jì);并且夾持件5包括轉(zhuǎn)板13、扣板14;轉(zhuǎn)板13—端被固定架3貫穿并轉(zhuǎn)動連接;轉(zhuǎn)板13另一端與扣板14固定垂直焊接;并且轉(zhuǎn)板13側(cè)端面上與A連桿6—端固定連接;夾持件5之間通過扣緊彈簧15連接;其中相鄰轉(zhuǎn)板13之間通過扣緊彈簧15進(jìn)行連接。
[0015]參見附圖1-4，使用者可將本實(shí)用新型機(jī)械手裝配在外部伸縮機(jī)構(gòu)上進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，通過控制氣缸11的作用可以對夾持件5進(jìn)行夾緊與松弛，即當(dāng)氣缸11內(nèi)的壓力減小時便與外部大氣壓之間形成壓差從而使驅(qū)動軸10帶動驅(qū)動板9向上而使夾持件5向中間扣合，而當(dāng)氣缸11內(nèi)壓力增大大于外部大氣壓時便可以通過驅(qū)動軸10向下帶動驅(qū)動板9而使夾持件5松弛從而可以將夾持的物件放在指定的地點(diǎn)，而在扣緊過程中扣緊彈簧15可以對物件進(jìn)行閉合鎖緊，避免外部振蕩作用而導(dǎo)致物件的落下，該機(jī)械手可以用于人手不方便或無法到達(dá)的領(lǐng)域代替人進(jìn)行相關(guān)操作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。
[0016]本實(shí)用新型通過機(jī)械手架I采用方形設(shè)計(jì)可以在四個方向?qū)ξ锲愤M(jìn)行夾持拾取，相比以往三抓機(jī)構(gòu)更能保證拾取物品的穩(wěn)定性和精確性，保證使用過程效率以及提高拾取后的安全性;采用四個夾持件5與固定架3轉(zhuǎn)動連接，可以極大地在氣缸11的作用下使使用過程更加靈活，方便進(jìn)行控制和調(diào)節(jié);并且夾持件5采用L形設(shè)計(jì)可以保證扣板14對物品進(jìn)行扣合后不至于落下;采用扣緊彈簧15設(shè)計(jì)，可以在扣緊后通過扣緊彈簧15的預(yù)緊力避免外力振蕩作用而使扣緊后的物品落下，從而可以進(jìn)一步的增加拾取效率;綜合所述，本實(shí)用新型遠(yuǎn)程安全機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，拾取精度高，穩(wěn)定性好，應(yīng)用廣，成本低，值得推廣應(yīng)用。
[0017]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)械手架(I);機(jī)械手架(I)采用方形設(shè)計(jì);并且機(jī)械手架(I)的四個側(cè)面皆設(shè)有通槽(2);通槽(2)內(nèi)設(shè)有固定架(3);固定架(3)兩端焊接在通槽(2)內(nèi)壁上;每個固定架(3)上焊接有兩個轉(zhuǎn)動擋環(huán)(4);并且固定架(3)貫穿夾持件(5)后相互轉(zhuǎn)動連接;夾持件(5)設(shè)于兩個轉(zhuǎn)動檔環(huán)(4)之間；其中夾持件(5)通過A連桿(6)與萬向聯(lián)軸器(7)—側(cè)連接;萬向聯(lián)軸器(7)另一端通過B連桿(8)與驅(qū)動板(9)下端連接;驅(qū)動板(9)上端通過驅(qū)動軸(10)與氣缸(11)連接;其中驅(qū)動軸(10)貫穿機(jī)械手架(I)上端的圓形通槽(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手，其特征在于:夾持件(5)采用L形設(shè)計(jì);并且夾持件(5)包括轉(zhuǎn)板(13)、扣板(14);轉(zhuǎn)板(13)—端被固定架(3)貫穿并轉(zhuǎn)動連接;轉(zhuǎn)板(13)另一端與扣板(14)固定垂直焊接;并且轉(zhuǎn)板(13)側(cè)端面上與A連桿(6)—端固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型智能遠(yuǎn)程安全機(jī)械手，其特征在于:夾持件(5)之間通過扣緊彈簧(15)連接;其中相鄰轉(zhuǎn)板(13)之間通過扣緊彈簧(15)進(jìn)行連接。
【文檔編號】B25J15/10GK205497521SQ201620286917
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】寧武
【申請人】遼寧工業(yè)大學(xué)