一種智能點穴機械手的制作方法
【專利摘要】一種智能點穴機械手，包括：一伸縮仿生手指，其由伸縮電機通過直線傳動機構(gòu)帶動，伸縮電機設有智能控制器控制，智能控制器通過接口連接有終端；還包括一轉(zhuǎn)動仿生手指，其由轉(zhuǎn)動電機直接帶轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動電機連接智能控制器；一固定仿生手指，與伸縮仿生手指對應構(gòu)成一雙捏放仿生手指；固定仿生手指內(nèi)設有震動片，形成振動仿生手指，震動片連接智能控制器。由于采用的是電機做動力，可通過智能控制器控制其伸縮的快慢和距離，還可以做到伸和縮的快慢不同；加上仿生手指為采用樹脂制成具有一定彈性的仿真人手指，就可做到手法細膩平滑、標準、不出錯，這使得在人體穴位上實施多種點穴手法成為可能，不但可以達到很好的治療效果，而且節(jié)省醫(yī)生的體力。
【專利說明】
一種智能點穴機械手
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種點穴機械手，尤其是涉及一種智能點穴機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]點穴是用手指在人體穴位上通過揉、壓、點、打等手法治療疾病，中醫(yī)認為在人體穴位上實施多種點穴手法，可以達到很好的治療效果。
[0003]點穴和推拿按摩主要區(qū)別在于:取穴不同、手法不同。點穴以小面積的點狀穴位為主，而推拿按摩則以長條的線性穴位或者大面積的體表為主;兩者手法也很大不同，點穴以揉轉(zhuǎn)和壓放為主，模擬的是針灸中捻轉(zhuǎn)和插提操作，而推拿按摩主要以推、拿、運等手法為主?，F(xiàn)有的推拿按摩設備很多，但點穴設備很少。
[0004]人工點穴可以做到各種的手法，但不同的人手法不標準、容易出錯，治療效果因人而異、無法保證，而且耗費大量人力。
[0005]現(xiàn)有的電子點穴器是采用電磁鐵吸放帶有點穴端部的鐵芯柱來實現(xiàn)點穴的，雖然節(jié)省人力，但做不到多種手法，且手法粗糙，啟停太突然，跟人工細膩平滑的手法有較大差距。因此，達不到理想的治療效果。而且，電子點穴設備沒有智能控制器，無法和終端(電腦、平板或手機等)連接、無法實現(xiàn)遠程遙控點穴。
[0006]另外，現(xiàn)有的點穴器上的點穴端部大多都是球狀或柱狀，與人手指點穴的感覺不同。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種智能點穴機械手，其可以做到多種點穴手法，且能做到跟人工手法一樣細膩平滑，更可以比人工手法標準、不出錯;甚至，有些人工手法難以做到的也能實現(xiàn);在此基礎上還可以和終端連接，根據(jù)指令做相應手法。
[0008]解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0009]一種智能點穴機械手，其特征是包括:一伸縮仿生手指，其由伸縮電機通過直線傳動機構(gòu)帶動，所述的伸縮電機設有智能控制器控制，智能控制器通過接口連接有終端。
[0010]在上述基礎上，本實用新型還可以有如下的各種改型:
[0011]還包括一轉(zhuǎn)動仿生手指，其由轉(zhuǎn)動電機直接帶轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)動電機連接所述的智能控制器。
[0012]所述的伸縮仿生手指具有兩相背的仿生手指，一個用于伸縮點穴，另一個構(gòu)成一捏放仿生手指;還包括一捏放仿生手指，與所述伸縮仿生手指的捏放仿生手指對應相向，構(gòu)成一雙捏放仿生手指。
[0013]所述的捏放仿生手指為固定在殼體上的仿生手指。
[0014]所述的捏放仿生手指與所述的伸縮仿生手指由伸縮電機通過具有正反傳動功能的直線傳動機構(gòu)帶動。
[0015]所述的捏放仿生手指內(nèi)設有震動片，形成振動仿生手指，所述的震動片連接智能控制器。
[0016]所述的直線傳動機構(gòu)為絲桿螺母機構(gòu)，所述的電機及絲桿螺母機構(gòu)支承在一殼體內(nèi)。
[0017]所述的智能控制器由控制模塊和驅(qū)動模塊組成，控制模塊接收終端的指令并轉(zhuǎn)換成對相應電機的控制信號，驅(qū)動模塊根據(jù)電機控制信號來驅(qū)動電機。
[0018]所述的仿生手指為采用樹脂制成具有一定彈性的仿真人手指。
[0019]所述的電機為步進電機。
[0020]工作過程:
[0021 ]智能控制器連接終端后初始化并處于待命狀態(tài)；
[0022]終端發(fā)出點穴手法和次數(shù)指令，智能控制器接收指令；
[0023]智能控制器根據(jù)指令，控制相應的仿生手指完成指定的手法和次數(shù):如果是轉(zhuǎn)動揉穴的手法，則控制相應的仿生手指轉(zhuǎn)動指定次數(shù);如果是壓放點穴的手法，則控制相應的仿生手指伸縮指定次數(shù);如果是捏放的手法，則控制相應的仿生手指打開閉合指定次數(shù);如果是振動的手法，則控制相應的仿生手指振動指定次數(shù)；
[0024]完成指令后，智能控制器向終端發(fā)送成功信息并處于待命狀態(tài)。
[0025]有益效果:本實用新型由于采用的是電機做動力，可通過智能控制器控制其伸縮(也即點穴壓放)的快慢和距離，還可以做到伸和縮的快慢不同；轉(zhuǎn)動電機也可以控制其轉(zhuǎn)速快慢可調(diào)；加上仿生手指為采用樹脂制成具有一定彈性的仿真人手指，就可做到手法細膩平滑、標準、不出錯，這使得在人體穴位上實施多種點穴手法成為可能，不但可以達到很好的治療效果，而且節(jié)省醫(yī)生的體力。
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明:
[0027]圖1是本實用新型實施例一的組成和連接關(guān)系示意圖；
[0028]圖2是本實用新型實施例二的組成和連接關(guān)系示意圖；
[0029]圖3是本實用新型實施例三的組成和連接關(guān)系示意圖；
[0030]圖4是本實用新型實施例四的組成和連接關(guān)系示意圖；
[0031 ]圖5是本實用新型的方法的流程框圖。
[0032]圖1中的附圖標記表示如下:1_轉(zhuǎn)動仿生手指，2-伸縮仿生手指A，3_伸縮仿生手指B，4-捏放、振動仿生手指，5-振動片，6-伸縮電機，7-轉(zhuǎn)動電機，8-智能控制器，9-接口。
【具體實施方式】
[0033]參見圖1，本實用新型的智能點穴機械手實施例一，包括一伸縮仿生手指2，其由伸縮電機6通過絲桿螺母帶動，電機及絲桿螺母機構(gòu)支承在一殼體內(nèi)，伸縮仿生手指下端內(nèi)設直線傳動機構(gòu)的螺母與絲桿配合、上端為外露的仿生手指；伸縮電機設有智能控制器8控制，智能控制器通過接口 9連接有終端。
[0034]智能控制器由控制模塊和驅(qū)動模塊組成，控制模塊接收終端的指令并轉(zhuǎn)換成對相應電機的控制信號，驅(qū)動模塊根據(jù)電機控制信號來驅(qū)動電機，本實施例的電機為步進電機。
[0035]如圖2所示的實施例二，與實施例一不同之處在于還包括一轉(zhuǎn)動仿生手指I，其由轉(zhuǎn)動電機7直接帶轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動步進電機7設有控制線連接前述智能控制器。
[0036]如圖3所示的實施例三，伸縮仿生手指具有兩個相背的仿生手指2和3，仿生手指2用于伸縮點穴，另一個仿生手指3，與捏放仿生手指4對應相向，構(gòu)成一雙捏放仿生手指;捏放仿生手指固定在殼體上，仿生手指指向伸縮仿生手指的反向。
[0037]如圖4所示的實施例四，與實施例三不同的地方就在于捏放仿生手4指與伸縮仿生手指3都是由伸縮電機6通過具有正反傳動功能的直線傳動機構(gòu)帶動，具體到本實施例來說就是具有正反牙的絲杠和兩個正反牙的螺母合在一起。
[0038]捏放仿生手指4內(nèi)還可以設有震動片5，形成振動仿生手指，震動片連接智能控制器。
[0039]所有的仿生手指都采用樹脂制成具有一定彈性的仿真人手指。
[0040]本實用新型的控制流程如圖5所示:
[0041 ] S1、控制器初始化，控制電機帶動仿生手指復位。
[0042 ] S2、控制器處于待命狀態(tài)，等待終端發(fā)出指令。
[0043]S3、控制器接收終端發(fā)出的指令，對指令進行分析判斷，取得要做的手法和次數(shù)。
[0044]S4、控制器控制相應的仿生手指完成指定的手法和次數(shù)，具體步驟包括:
[0045]S41、控制器的控制模塊將指令轉(zhuǎn)換成對相應電機的控制信號，驅(qū)動模塊根據(jù)電機控制信號來驅(qū)動電機。
[0046]控制模塊控制電機轉(zhuǎn)動，有一個“啟動-加速-恒速運轉(zhuǎn)-減速-停止”的過程，這使得智能機械手仿生手指的動作細膩平滑。
[0047]有些人工手法難以做到的，例如短距離內(nèi)快壓慢放和慢壓快放，控制模塊通過調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，使得智能機械手也能做到。
[0048]S42、如果是轉(zhuǎn)動揉穴的手法，則控制相應電機帶動仿生手指轉(zhuǎn)動指定次數(shù)；
[0049]S43、如果是壓放點穴的手法，則控制相應電機通過直線傳動機構(gòu)帶動仿生手指伸縮指定次數(shù)；
[0050]S44、如果是捏放的手法，則控制相應電機通過直線傳動機構(gòu)帶動仿生手指打開閉合指定次數(shù)；
[0051]S45、如果是振動的手法，則控制相應振動片帶動仿生手指振動指定次數(shù)。
[0052]S5、控制器向終端發(fā)送成功信息后返回到S2。
【主權(quán)項】
1.一種智能點穴機械手，其特征是包括:一伸縮仿生手指，其由伸縮電機通過直線傳動機構(gòu)帶動，所述的伸縮電機設有智能控制器控制，智能控制器通過接口連接有終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能點穴機械手，其特征是:還包括一轉(zhuǎn)動仿生手指，其由轉(zhuǎn)動電機直接帶轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)動電機連接所述的智能控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能點穴機械手，其特征是:還包括一捏放仿生手指；同時所述的伸縮仿生手指具有兩相背的仿生手指，一個用于伸縮點穴，另一個與所述的捏放仿生手指對應相向構(gòu)成一雙捏放仿生手指。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能點穴機械手，其特征是:所述的捏放仿生手指為固定在殼體上的仿生手指。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能點穴機械手，其特征是:所述的捏放仿生手指與所述的伸縮仿生手指由伸縮電機通過具有正反傳動功能的直線傳動機構(gòu)帶動。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的智能點穴機械手，其特征是:所述的捏放仿生手指內(nèi)設有震動片，形成振動仿生手指，所述的震動片連接智能控制器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能點穴機械手，其特征是:所述的直線傳動機構(gòu)為絲桿螺母機構(gòu)，所述的電機及絲桿螺母機構(gòu)支承在一殼體內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能點穴機械手，其特征是:所述的智能控制器由控制模塊和驅(qū)動模塊組成，控制模塊接收終端的指令并轉(zhuǎn)換成對相應電機的控制信號，驅(qū)動模塊根據(jù)電機控制信號來驅(qū)動電機。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能點穴機械手，其特征是:所述的仿生手指為采用樹脂制成具有彈性的仿真人手指。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能點穴機械手，其特征是:所述的電機為步進電機。
【文檔編號】B25J9/12GK205459830SQ201620185612
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】程瑜
【申請人】程瑜