一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手，包括支撐架、水平運(yùn)動支架、機(jī)械手、豎向運(yùn)動支架和凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置且固設(shè)于頂板上的軸承座，兩軸承座之間的由電機(jī)控制轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時控制豎向運(yùn)動支架豎直方向運(yùn)動的豎直凸輪和隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時控制水平運(yùn)動支架水平方向運(yùn)動的水平凸輪；豎直凸輪和水平凸輪相互垂直設(shè)置；豎向支撐板上正對豎直凸輪位置處開設(shè)有用于豎直凸輪轉(zhuǎn)動時運(yùn)動的豎向運(yùn)動槽；水平支撐板上正對水平凸輪位置處開設(shè)有用于水平凸輪轉(zhuǎn)動時運(yùn)動的水平運(yùn)動槽。本實(shí)用新型用單一驅(qū)動源實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的相互配合的豎直與水平的兩個方向的運(yùn)動，完成竹片的快速上料，為后續(xù)的自動貼面做好準(zhǔn)備。
【專利說明】
一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上料機(jī)械手，更具體地說，涉及一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些竹片生產(chǎn)線場合，需要將碼垛好的竹片逐層抓取并放置在輸送帶上。由于后續(xù)工序的要求，竹片上料并按順序整齊的排列好后，需要多塊一起貼面到底板上，因此對上料速度與質(zhì)量要求較高。目前，竹片貼面的完成方式為人工抓取并貼面，這樣做的缺點(diǎn)在于效率較低，準(zhǔn)確度不易保證，且人工成本巨大，實(shí)現(xiàn)竹地板自動貼面勢在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，用單一驅(qū)動源實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的相互配合的豎直與水平的兩個方向的運(yùn)動，完成竹片的快速上料，為后續(xù)的自動貼面做好準(zhǔn)備。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]本實(shí)用新型的一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手，包括支撐架、水平運(yùn)動支架和凸輪機(jī)構(gòu)，所述的支撐架包括豎向支撐板和兩相對設(shè)置的支撐梁，兩支撐梁垂直固設(shè)于豎向支撐板上;所述的水平運(yùn)動支架包括兩相對設(shè)置的豎向連接板和連接兩豎向連接板的底板，兩所述的豎向連接板的頂端均設(shè)置有頂板，兩頂板分別通過滑塊滑軌機(jī)構(gòu)與兩支撐梁相連;所述的豎向支撐板與水平運(yùn)動支架之間設(shè)置有拉伸彈簧;所述的支撐梁的下方設(shè)置有豎向運(yùn)動支架;所述的豎向運(yùn)動支架包括兩相對設(shè)置的豎向側(cè)板和連接兩豎向側(cè)板的水平支撐板;兩所述的豎向側(cè)板分別通過滑塊滑軌機(jī)構(gòu)與兩豎向連接板相連;所述的水平支撐板的下方設(shè)置有光軸;所述的光軸的上端穿過底板與水平支撐板固連，底板與水平支撐板之間設(shè)有套設(shè)在光軸上的壓縮彈簧;所述的光軸的下端設(shè)有機(jī)械手;所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置且固設(shè)于頂板上的軸承座，兩所述的軸承座之間的由電機(jī)控制轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸；所述的轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時控制豎向運(yùn)動支架豎直方向運(yùn)動的豎直凸輪和隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時控制水平運(yùn)動支架水平方向運(yùn)動的水平凸輪;所述的豎直凸輪和水平凸輪相互垂直設(shè)置;所述的豎向支撐板上正對豎直凸輪位置處開設(shè)有用于豎直凸輪轉(zhuǎn)動時運(yùn)動的豎向運(yùn)動槽;所述的水平支撐板上正對水平凸輪位置處開設(shè)有用于水平凸輪轉(zhuǎn)動時運(yùn)動的水平運(yùn)動槽。
[0008]更進(jìn)一步地，所述的機(jī)械手包括固設(shè)于光軸下端的橫梁，所述的橫梁的下方固設(shè)有真空吸盤。
[0009]更進(jìn)一步地，所述的真空吸盤設(shè)置有3個。
[0010]3.有益效果
[0011]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0012](I)本實(shí)用新型的一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，電機(jī)驅(qū)動相互垂直放置的豎直凸輪和水平凸輪轉(zhuǎn)動，控制豎向運(yùn)動支架和水平運(yùn)動支架運(yùn)動，協(xié)調(diào)完成豎直與水平方向的運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速抓取并輸送的目的；
[0013](2)本實(shí)用新型的一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手，其更換末端機(jī)械手方便，可以完成各類原料的快速上料任務(wù)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手的立體圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手的主視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手的側(cè)面圖。
[0017]示意圖中的標(biāo)號說明:11、豎向支撐板；12、支撐梁；13、豎向運(yùn)動槽;21、豎向連接板;22、底板;23、頂板;31、豎向側(cè)板;32、水平支撐板;33、水平運(yùn)動槽;4、拉伸彈簧;5、光軸；
6、壓縮彈簧;7、橫梁;8、真空吸盤;91、軸承座;92、轉(zhuǎn)軸;93、豎直凸輪;94、水平凸輪;95、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0019]實(shí)施例
[0020]結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例的一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手，包括支撐架、水平運(yùn)動支架和凸輪機(jī)構(gòu)，支撐架包括豎向支撐板11和兩相對設(shè)置的支撐梁12，兩支撐梁12垂直固設(shè)于豎向支撐板11上;水平運(yùn)動支架包括兩相對設(shè)置的豎向連接板21和連接兩豎向連接板21的底板22，兩豎向連接板21的頂端均設(shè)置有頂板23，兩頂板23分別通過滑塊滑軌機(jī)構(gòu)與兩支撐梁12相連，使得水平運(yùn)動支架通過滑塊滑軌機(jī)構(gòu)做水平方向運(yùn)動，運(yùn)動穩(wěn)妥；豎向支撐板11與水平運(yùn)動支架之間設(shè)置有拉伸彈簧4，起到使水平運(yùn)動支架復(fù)位的作用;支撐梁12的下方設(shè)置有豎向運(yùn)動支架;豎向運(yùn)動支架包括兩相對設(shè)置的豎向側(cè)板31和連接兩豎向側(cè)板31的水平支撐板32;兩豎向側(cè)板31分別通過滑塊滑軌機(jī)構(gòu)與兩豎向連接板21相連，使得豎向運(yùn)動支架通過滑塊滑軌機(jī)構(gòu)做豎直方向運(yùn)動，運(yùn)動穩(wěn)妥;水平支撐板32的下方設(shè)置有光軸5;光軸5的上端穿過底板22與水平支撐板32固連，底板22與水平支撐板32之間設(shè)有套設(shè)在光軸5上的壓縮彈簧6，起到使豎向運(yùn)動支架復(fù)位的作用;光軸5的下端連接有機(jī)械手，更換末端機(jī)械手方便，可以完成各類原料的快速上料任務(wù)，本實(shí)施例中機(jī)械手包括固設(shè)于光軸5下端的橫梁7，橫梁7的下方固設(shè)有真空吸盤8，真空吸盤8設(shè)置有3個;凸輪機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置且固設(shè)于頂板23上的軸承座91，兩軸承座91之間的由電機(jī)95控制轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸92;轉(zhuǎn)軸92上固設(shè)有隨轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動時控制豎向運(yùn)動支架豎直方向運(yùn)動的豎直凸輪93和隨轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動時控制水平運(yùn)動支架水平方向運(yùn)動的水平凸輪94;豎直凸輪93和水平凸輪94相互垂直設(shè)置;豎向支撐板11上正對豎直凸輪93位置處開設(shè)有用于豎直凸輪93轉(zhuǎn)動時運(yùn)動的豎向運(yùn)動槽13;水平支撐板32上正對水平凸輪94位置處開設(shè)有用于水平凸輪94轉(zhuǎn)動時運(yùn)動的水平運(yùn)動槽33，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，電機(jī)91驅(qū)動相互垂直放置的豎直凸輪93和水平凸輪94轉(zhuǎn)動，控制豎向運(yùn)動支架和水平運(yùn)動支架運(yùn)動，協(xié)調(diào)完成豎直與水平方向的運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)快速抓取并輸送的目的。
[0021]工作時假設(shè)真空吸盤8初始位置在竹片上方，電機(jī)91工作，豎直凸輪93隨著轉(zhuǎn)軸92轉(zhuǎn)動，豎直凸輪93抵在水平支撐板32，擠壓水平支撐板32使得豎向運(yùn)動支架下降，到達(dá)竹片抓取高度，真空吸盤8工作抓取竹片;抓取后豎直凸輪93繼續(xù)轉(zhuǎn)動，豎直凸輪93輪廓的最低點(diǎn)逐漸上升，豎向運(yùn)動支架在壓縮彈簧6的作用下，上升到頂端，豎直凸輪93的基圓位于最低點(diǎn)，真空吸盤8保持在頂端；同時水平凸輪94的基圓作用結(jié)束，在水平凸輪94擠壓豎向支撐板11，擠壓豎向支撐板11使得水平運(yùn)動支架向右運(yùn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)最右端時，真空吸盤8釋放竹片;釋放竹片后，水平凸輪94繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，水平凸輪94輪廓的最左側(cè)的點(diǎn)距轉(zhuǎn)軸92的距離減少，在拉伸彈簧4的作用下，水平運(yùn)動支架開始向左運(yùn)動，回到初始位置，轉(zhuǎn)軸92繼續(xù)轉(zhuǎn)動，完成下一個循環(huán)動作。
[0022]本實(shí)用新型的一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手，用單一驅(qū)動源實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的相互配合的豎直與水平的兩個方向的運(yùn)動，完成竹片的快速上料，為后續(xù)的自動貼面做好準(zhǔn)備。
[0023]以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手，其特征在于:包括支撐架、水平運(yùn)動支架和凸輪機(jī)構(gòu)，所述的支撐架包括豎向支撐板(11)和兩相對設(shè)置的支撐梁(12)，兩支撐梁(12)垂直固設(shè)于豎向支撐板(11)上;所述的水平運(yùn)動支架包括兩相對設(shè)置的豎向連接板(21)和連接兩豎向連接板(21)的底板(22)，兩所述的豎向連接板(21)的頂端均設(shè)置有頂板(23)，兩頂板(23)分別通過滑塊滑軌機(jī)構(gòu)與兩支撐梁(12)相連;所述的豎向支撐板(11)與水平運(yùn)動支架之間設(shè)置有拉伸彈簧(4);所述的支撐梁(12)的下方設(shè)置有豎向運(yùn)動支架;所述的豎向運(yùn)動支架包括兩相對設(shè)置的豎向側(cè)板(31)和連接兩豎向側(cè)板(31)的水平支撐板(32);兩所述的豎向側(cè)板(31)分別通過滑塊滑軌機(jī)構(gòu)與兩豎向連接板(21)相連;所述的水平支撐板(32)的下方設(shè)置有光軸(5);所述的光軸(5)的上端穿過底板(22)與水平支撐板(32)固連，底板(22)與水平支撐板(32)之間設(shè)有套設(shè)在光軸(5)上的壓縮彈簧(6);所述的光軸(5)的下端連接有機(jī)械手;所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置且固設(shè)于頂板(23)上的軸承座(91)，兩所述的軸承座(91)之間的由電機(jī)(95)控制轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(92);所述的轉(zhuǎn)軸(92)上固設(shè)有隨轉(zhuǎn)軸(92)轉(zhuǎn)動時控制豎向運(yùn)動支架豎直方向運(yùn)動的豎直凸輪(93)和隨轉(zhuǎn)軸(92)轉(zhuǎn)動時控制水平運(yùn)動支架水平方向運(yùn)動的水平凸輪(94);所述的豎直凸輪(93)和水平凸輪(94)相互垂直設(shè)置;所述的豎向支撐板(11)上正對豎直凸輪(93)位置處開設(shè)有用于豎直凸輪(93)轉(zhuǎn)動時運(yùn)動的豎向運(yùn)動槽(13);所述的水平支撐板(32)上正對水平凸輪(94)位置處開設(shè)有用于水平凸輪(94)轉(zhuǎn)動時運(yùn)動的水平運(yùn)動槽(33)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手，其特征在于:所述的機(jī)械手包括固設(shè)于光軸(5)下端的橫梁(7)，所述的橫梁(7)的下方固設(shè)有真空吸盤(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于凸輪機(jī)構(gòu)的上料機(jī)械手，其特征在于:所述的真空吸盤(8)設(shè)置有3個。
【文檔編號】B25J9/12GK205497511SQ201620158462
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】朱豐沛, 劉亞俊, 葛浩勇, 韓宗晨, 馬璧
【申請人】江蘇豪林自動化科技有限公司