一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指，包括底座、氣缸、連桿機構(gòu)、夾緊件和定子；所述連桿機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，且第二連桿兩頂端均開設有凹槽；所述氣缸的輸出端連接有第一連桿，且氣缸固定于底座上；所述第一連桿兩頂端均卡設在第二連桿上的凹槽內(nèi)，且第一連桿和第二連桿之間通過螺栓進行連接；所述第二連桿均通過支點銷固定于底座上；所述第二連桿頂端均通過連接件固定連接有夾緊件，且第二連桿和連接件之間通過螺栓連接固定；所述定子位于兩夾緊件中間；該工業(yè)用機器人用電機定子上料手指，它采用將氣缸輸出端連接連桿機構(gòu)，使其氣缸的夾持負重可比氣爪更大，節(jié)約成本；實用性強，易于推廣使用。
【專利說明】
一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及工業(yè)用機器人上料機構(gòu)應用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指。
【背景技術(shù)】
[0002]定子是電動機靜止不動的部分;定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成;定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場中被磁力線切割進而產(chǎn)生(輸出)電流。
[0003]定子作為電機最主要的部分，其在生產(chǎn)過程中的抓取確實比較難的，現(xiàn)有的抓取定子設備一般采用的都是氣爪，其氣爪的夾持力比較的，而且設備的制造成本也比較高，結(jié)構(gòu)也比較復雜，不利于定子的抓取，操作非常麻煩，使其工作效率大大降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的需要，為了解決上述存在的問題，本實用新型提出了一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指，它采用將氣缸輸出端連接連桿機構(gòu)，使其氣缸的夾持負重可比氣爪更大，節(jié)約成本，使用方便。
[0005]為實現(xiàn)該技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指，包括底座、氣缸、連桿機構(gòu)、夾緊件、定子、支點銷、第一連桿和第二連桿;所述連桿機構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，且第二連桿兩頂端均開設有凹槽;所述氣缸的輸出端連接有第一連桿，且氣缸固定于底座上;所述第一連桿兩頂端均卡設在第二連桿上的凹槽內(nèi)，且第一連桿和第二連桿之間通過螺栓進行連接;所述第二連桿均通過支點銷固定于底座上;所述第二連桿頂端均通過連接件固定連接有夾緊件，且第二連桿和連接件之間通過螺栓連接固定;所述定子位于兩夾緊件中間。
[0006]進一步，所述夾緊件為半圓結(jié)構(gòu)。
[0007]進一步，所述第一連桿采用U型結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步，所述第一連桿與第二連桿之間為過盈配合。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:該工業(yè)用機器人用電機定子上料手指，它采用將氣缸輸出端連接連桿機構(gòu)，使其氣缸的夾持負重可比氣爪更大，節(jié)約成本，使用方便;該機器人用電機定子上料手指結(jié)構(gòu)比較簡單，只需要一個普通的氣缸驅(qū)動杠桿就可以完成抓取的功能;相對于氣爪，此結(jié)構(gòu)壽命更長，結(jié)構(gòu)簡單裝配可靠，易于調(diào)試;氣缸的夾持負重可比氣爪更大;第二連桿與夾緊件之間均采用連接塊連接，方便更換不同大小的夾緊件，使其達到通用性;操作簡單，實用性強，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0012]附圖標記中:1-底座、2-氣缸、3-連桿機構(gòu)、4-夾緊件、5-定子、6_支點銷、31-第一連桿、32-第二連桿。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱說明書附圖1-2，在本實用新型實施例中，一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指，包括底座1、氣缸2、連桿機構(gòu)3、夾緊件4、定子5、支點銷6、第一連桿31和第二連桿32;所述連桿機構(gòu)3包括第一連桿31和第二連桿32，且第二連桿32兩頂端均開設有凹槽;所述氣缸2的輸出端連接有第一連桿31，且氣缸2固定于底座I上;所述第一連桿31兩頂端均卡設在第二連桿32上的凹槽內(nèi)，且第一連桿31和第二連桿32之間通過螺栓進行連接;所述第二連桿32均通過支點銷6固定于底座I上;所述第二連桿32頂端均通過連接件固定連接有夾緊件4，且第二連桿32和連接件之間通過螺栓連接固定;所述定子5位于兩夾緊件4中間；所述夾緊件4為半圓結(jié)構(gòu);所述第一連桿31采用U型結(jié)構(gòu);所述第一連桿31與第二連桿32之間為過盈配合。
[0015]本實用新型采用將該工業(yè)用機器人用電機定子上料手指固定安裝好，在使用時，通過氣缸2輸出端伸出作用于第一連桿31上，以支點銷6為支點，從而使第二連桿32帶動夾緊件4將定子5夾緊;在氣缸2輸出端縮回，從而帶動第一連桿31縮回，通過力的傳遞，即可使夾緊件4打開，松開定子5，操作簡單。
[0016]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指，包括底座(1)、氣缸(2)、連桿機構(gòu)(3)、夾緊件(4)和定子(5);其特征是:所述連桿機構(gòu)(3)包括第一連桿(31)和第二連桿(32)，且第二連桿(32)兩頂端均開設有凹槽;所述氣缸(2)的輸出端連接有第一連桿(31)，且氣缸(2)固定于底座(I)上;所述第一連桿(31)兩頂端均卡設在第二連桿(32)上的凹槽內(nèi)，且第一連桿(31)和第二連桿(32)之間通過螺栓進行連接;所述第二連桿(32)均通過支點銷(6)固定于底座(I)上;所述第二連桿(32)頂端均通過連接件固定連接有夾緊件(4)，且第二連桿(32)和連接件之間通過螺栓連接固定;所述定子(5)位于兩夾緊件(4)中間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指，其特征是:所述夾緊件(4)為半圓結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指，其特征是:所述第一連桿(31)采用U型結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)用機器人用電機定子上料手指，其特征是:所述第一連桿(31)與第二連桿(32)之間為過盈配合結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25J15/08GK205466283SQ201620029995
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】徐長友
【申請人】寧波長晟電子科技有限公司