一種工業(yè)用六軸機器人固定底座結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，屬于現(xiàn)代工業(yè)自動化制造領域，具體包括固定底座本體和穿線管道，固定底座本體為圓桶狀且中部設置有凸臺，該凸臺用于安裝第一軸動力傳遞裝置，穿線管道和固定底座本體相連接且兩者內(nèi)腔連通，穿線管道底部和固定底座本體的底端齊平且兩者軸線相交；還包括兩組耳板，第一組耳板以穿線管道的軸線為對稱軸安裝于固定底座本體，第二組耳板以穿線管道的軸線為對稱軸安裝于固定底座本體和穿線管道連接處，兩組耳板端部均開設有地腳螺栓孔且兩組耳板底部均與固定底座本體的底端齊平；本實用新型具備結構合理、承重能力強、走線方便、自重較輕的優(yōu)點。
【專利說明】
一種工業(yè)用六軸機器人固定底座結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及現(xiàn)代化工業(yè)制造自動化領域，特別是涉及一種工業(yè)用六軸機器人固定底座結構。
【背景技術】
[0002]六軸機器人能夠自由地在三維空間內(nèi)進行活動，能夠準確快速地進行搬運、焊接、噴涂等大量重復性的工作。在傳統(tǒng)的工廠里，搬運、焊接等工作基本上是由人工來完成的，具有勞動強度大、耗時較多、枯燥無味、工作環(huán)境惡劣、易造成污染等問題。其次，人工操作的工藝一致性較難達到，質量控制不容易，從而會增加企業(yè)的成本。因此，在這些領域中，是極需要機器人準確快速地對物料進行搬運、安裝、焊接、噴涂等操作的。
[0003]現(xiàn)有六軸機器人存在以下缺點:I)六軸機器人的固定底座承重能力差；2)線纜穿繞方式復雜，長期運轉易導致線纜破損;3)固定底座較笨重，結構不合理。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，其具有結構合理、承重能力強、走線方便、自重較輕的優(yōu)點，采用本實用新型工業(yè)用六軸機器人固定底座結構可使機器人內(nèi)部走線科學，有效延長線纜使用壽命。
[0005]為解決現(xiàn)有技術中六軸機器人固定底座承重能力差、線纜穿繞方式復雜、結構笨重不合理的技術問題，本實用新型一種工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，包括固定底座本體和穿線管道，固定底座本體為圓桶狀且中部設置有凸臺，該凸臺用于安裝第一軸動力傳遞裝置，穿線管道和固定底座本體相連接且兩者內(nèi)腔連通，穿線管道底部和固定底座本體的底端齊平且兩者軸線相交;還包括兩組耳板，第一組耳板包括若干耳板且其以穿線管道的軸線為對稱軸安裝于固定底座本體，第二組耳板包括若干耳板且其以穿線管道的軸線為對稱軸安裝于固定底座本體和穿線管道連接處，兩組耳板端部均開設有地腳螺栓孔且兩組耳板底部均與固定底座本體的底端齊平。
[0006]進一步的，本實用新型工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，其中:兩組耳板均通過加強筋板和固定底座本體二次連接。
[0007]進一步的，本實用新型工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，其中:固定底座本體由底部至口部的外徑以及壁厚均逐漸遞減。
[0008]進一步的，本實用新型工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，其中:固定底座本體內(nèi)周側開設有至少一個凹槽，且凹槽的下方深度大于上方深度。
[0009]本實用新型一種工業(yè)用六軸機器人固定底座結構與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點:本實用新型通過在固定底座本體側面加設穿線管道，一方面，線纜可以從穿線管道引入固定底座本體內(nèi)部并圍繞固定底座本體內(nèi)部設置的凸臺排布，線纜排布清晰，能夠有效延長線纜使用壽命;另一方面，在固定底座本體上以及固定底座本體和穿線管道連接處均設置地腳螺栓連接耳板，與傳統(tǒng)固定底座相比有效加長了受力臂的長度，可使固定底座的承重能力有效提高；除此之外，采用穿線管道和固定底座本體相貫的結構與傳統(tǒng)的直接在固定底座本體側面開設穿線窗口的方式相比，本實用新型的固定底座剛度較強，承重能力進一步提升。
[0010]下面結合附圖所示【具體實施方式】對本實用新型一種工業(yè)用六軸機器人固定底座結構作進一步詳細說明:
【附圖說明】
[0011]圖1位本實用新型一種工業(yè)用六軸機器人固定底座結構示意圖。
[0012]其中:1、固定底座本體;2、穿線管道;3、凸臺；4、第一組耳板;5、第二組耳板;6、地腳螺栓孔;7、加強筋板;8、凹槽。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，包括固定底座本體I和穿線管道2，固定底座本體I為圓桶狀且中部設置有凸臺3，該凸臺3用于安裝第一軸動力傳遞裝置，穿線管道2和固定底座本體I相連接且兩者內(nèi)腔連通，穿線管道2的底部和固定底座本體I的底端齊平且兩者軸線相交，該結構使得線纜可以從穿線管道2引入固定底座本體I的內(nèi)部并圍繞固定底座本體I內(nèi)部設置的凸臺3排布，布線清晰，能夠有效延長線纜使用壽命，除此之外，采用穿線管道2和固定底座本體I相貫的結構與傳統(tǒng)的直接在固定底座本體I側面開設穿線窗口的方式相比，本實用新型的固定底座剛度較強，承重能力進一步提升;還包括兩組耳板，第一組耳板4包括若干耳板且其以穿線管道2的軸線為對稱軸安裝于固定底座本體I，第二組耳板5包括若干耳板且其以穿線管道2的軸線為對稱軸安裝于固定底座本體I和穿線管道2連接處，兩組耳板端部均開設有地腳螺栓孔6且兩組耳板底部均與固定底座本體I的底端齊平，在固定底座本體I上以及固定底座本體I和穿線管道2連接處均設置地腳螺栓連接耳板，與傳統(tǒng)固定底座相比有效加長了受力臂的長度，可使固定底座的承重能力有效提尚。
[0014]作為進一步優(yōu)化方案，本實用新型的兩組耳板均通過加強筋板7和固定底座本體I二次連接，進一步提升了固定底座的整體剛性，使得本實用新型固定底座結構承重能力進一步增強。
[0015]進一步的，為了使本實用新型固定底座結構更為合理，固定底座本體I由底部至口部的外徑以及壁厚均逐漸遞減，使得固定底座重量更輕，剛度更大。
[0016]同時，為了配合以上技術效果，固定底座本體I內(nèi)周側開設有至少一個凹槽8，且凹槽8的下方深度大于上方深度。
[0017]以上實施例僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對本實用新型請求保護范圍進行的限定，在不脫離本實用新型設計原理和精神的前提下，本領域工程技術人員依據(jù)本實用新型的技術方案做出的各種形式的變形，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，其特征在于:包括固定底座本體(I)和穿線管道(2)，所述固定底座本體(I)為圓桶狀且中部設置有凸臺(3)，該凸臺(3)用于安裝第一軸動力傳遞裝置，所述穿線管道(2)和固定底座本體(I)相連接，且兩者內(nèi)腔連通，穿線管道(2)的底部和固定底座本體(I)的底端齊平且兩者軸線相交;還包括兩組耳板，第一組耳板(4)包括若干耳板且其以穿線管道(2)的軸線為對稱軸安裝于固定底座本體(I)，第二組耳板(5)包括若干耳板且其以穿線管道(2)的軸線為對稱軸安裝于固定底座本體(I)和穿線管道(2)連接處，兩組耳板端部均開設有地腳螺栓孔(6)且兩組耳板底部均與固定底座本體(I)的底端齊平。2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，其特征在于:所述兩組耳板均通過加強筋板(7)和固定底座本體(I) 二次連接。3.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，其特征在于:所述固定底座本體(I)由底部至口部的外徑以及壁厚均逐漸遞減。4.根據(jù)權利要求1或3所述的工業(yè)用六軸機器人固定底座結構，其特征在于:所述固定底座本體(I)內(nèi)周側開設有至少一個凹槽(8)，且凹槽(8)的下方深度大于上方深度。
【文檔編號】B25J9/00GK205438534SQ201521089300
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】黃啟崗
【申請人】歡顏自動化設備（上海）有限公司