一種六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配機(jī)器人如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序，因此獲得越來(lái)越多包裝企業(yè)的青睞。目前市場(chǎng)上的裝配機(jī)器人主要分為六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人與四軸機(jī)器人相比多了兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此具有更高的行動(dòng)自由度。六軸機(jī)器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。目前市場(chǎng)上的六軸機(jī)器人的安裝底座和第一軸安裝座為兩個(gè)零部件，需要分別進(jìn)行生產(chǎn)，且在組裝六軸機(jī)器人時(shí)需要將兩個(gè)零部件裝配在一起，不但增加了六軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，而且穩(wěn)定性較差、輸出精度低、控制管線布局困難，另外還存在控制管線隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座，包括安裝座本體；所述安裝座本體為中空結(jié)構(gòu)，安裝座本體內(nèi)開(kāi)設(shè)容納第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下腔、容納第一自由度變速器的上腔、以及容納第一自由度齒輪的齒輪安裝腔，齒輪安裝腔位于上腔與下腔之間，且齒輪安裝腔上端連通上腔，下端連通下腔，第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一自由度齒輪驅(qū)動(dòng)連接第一自由度變速器；所述安裝座本體側(cè)面設(shè)有供電源線穿過(guò)的窗口 ；所述安裝座本體底端設(shè)有用于連接地面的固定板，固定板上開(kāi)設(shè)有固定孔。
[0006]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述安裝座本體的材質(zhì)為鑄鋁。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座采用中空式結(jié)構(gòu)，將機(jī)器人安裝底座和第一自由度運(yùn)動(dòng)軸安裝座集成為一體式結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了六軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，不但提高了安裝的穩(wěn)定性、傳動(dòng)的精度及效率，而且還解決了管線隨軸旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0010]圖3為圖2的剖視示意圖。
[0011]圖4為六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座的安裝示意圖。
[0012]圖5為圖1的俯視圖。
[0013]圖6為圖2的仰視圖。
[0014]圖中:1_安裝座本體、11-下腔、12-齒輪安裝腔、13-上腔、14-窗口、2-第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)、3-第一自由度齒輪、4-第一自由度變速器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1?6，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座，包括安裝座本體I ;所述安裝座本體I為中空結(jié)構(gòu)，安裝座本體I內(nèi)開(kāi)設(shè)容納第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的下腔11、容納第一自由度變速器4的上腔13、以及容納第一自由度齒輪3的齒輪安裝腔12，齒輪安裝腔12位于上腔13與下腔11之間，且齒輪安裝腔12上端連通上腔13，下端連通下腔11，第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)第一自由度齒輪3驅(qū)動(dòng)連接第一自由度變速器4 ;
[0017]所述安裝座本體I側(cè)面設(shè)有供電源線穿過(guò)的窗口 14，電源線穿過(guò)窗口 14連接至下腔11內(nèi)的第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)2 ；
[0018]所述安裝座本體I底端設(shè)有用于連接地面的固定板，固定板上開(kāi)設(shè)有固定孔，通過(guò)固定孔將安裝座本體I與地面水平固定；
[0019]所述安裝座本體I的材質(zhì)為鑄鋁，鑄鋁的減震性能較好。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理是:所述六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座，將第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)2安裝在安裝座本體I的下腔11內(nèi)，將第一自由度齒輪3安裝在齒輪安裝腔12內(nèi)，將第一自由度變速器4安裝在上腔13內(nèi)，電源線穿過(guò)窗口 14連接至第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，電源線通電后，第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)第一自由度齒輪3驅(qū)動(dòng)第一自由度變速器4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一軸在360°范圍內(nèi)動(dòng)作。由于電源線和控制管線均能設(shè)在安裝座本體I內(nèi)部，不會(huì)隨著第一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
[0021]所述六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座采用中空式結(jié)構(gòu)，將機(jī)器人安裝底座和第一自由度運(yùn)動(dòng)軸安裝座集成為一體式結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了六軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，不但提高了安裝的穩(wěn)定性、傳動(dòng)的精度及效率，而且還解決了管線隨軸旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，實(shí)用性強(qiáng)。
[0022]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座，其特征在于，包括安裝座本體(I);所述安裝座本體(I)為中空結(jié)構(gòu)，安裝座本體⑴內(nèi)開(kāi)設(shè)容納第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑵的下腔(11)、容納第一自由度變速器(4)的上腔(13)、以及容納第一自由度齒輪(3)的齒輪安裝腔(12)，齒輪安裝腔(12)位于上腔(13)與下腔(11)之間，且齒輪安裝腔(12)上端連通上腔(13)，下端連通下腔(11)，第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)通過(guò)第一自由度齒輪(3)驅(qū)動(dòng)連接第一自由度變速器(4);所述安裝座本體(I)側(cè)面設(shè)有供電源線穿過(guò)的窗口(14);所述安裝座本體(I)底端設(shè)有用于連接地面的固定板，固定板上開(kāi)設(shè)有固定孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座，其特征在于，所述安裝座本體(I)的材質(zhì)為鑄鋁。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座，包括安裝座本體；所述安裝座本體為中空結(jié)構(gòu)，安裝座本體內(nèi)開(kāi)設(shè)容納第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下腔、容納第一自由度變速器的上腔、以及容納第一自由度齒輪的齒輪安裝腔，齒輪安裝腔位于上腔與下腔之間，且齒輪安裝腔上端連通上腔，下端連通下腔，第一自由度驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一自由度齒輪驅(qū)動(dòng)連接第一自由度變速器；所述安裝座本體側(cè)面設(shè)有供電源線穿過(guò)的窗口；所述安裝座本體底端設(shè)有用于連接地面的固定板；該六軸工業(yè)機(jī)器人安裝座將機(jī)器人安裝底座和第一自由度運(yùn)動(dòng)軸安裝座集成為一體式結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了六軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，不但提高了安裝的穩(wěn)定性，而且還解決了管線隨軸旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題。
【IPC分類】B25J9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204819494
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520454985
【發(fā)明人】閆新華, 楊益民
【申請(qǐng)人】諾伯特智能裝備（山東）有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日