一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件，包括第一左半側(cè)連接部和第二右半側(cè)連接部，所述第一左半側(cè)連接部和第二右半側(cè)連接部之間通過多組均勻分布的螺栓組件連接并配合形成中空?qǐng)A柱狀的連接部本體；所述連接部本體的一端通過形成的第一階梯部與第一軸卡扣式連接，其另一端通過形成的第二階梯部與第二軸卡扣式連接。本實(shí)用新型的六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配、拆卸方便，且體積較小，重量輕。
【專利說明】
一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，裝配機(jī)器人如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序，以及打標(biāo)簽、檢驗(yàn)、抽樣等加工工序，因此獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞。目前市場(chǎng)上的裝配機(jī)器人主要分為六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人，而六軸機(jī)器人與四軸機(jī)器人相比多了兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此具有更高的行動(dòng)自由度。六軸機(jī)器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。目前市場(chǎng)上的六軸機(jī)器人的第一軸與第二軸之間的連接結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且體積大、質(zhì)量重，使得裝配較為困難，并且由于機(jī)器人的線路較多，也造成傳統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)的布線更加繁瑣。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件，包括第一左半側(cè)連接部和第二右半側(cè)連接部，所述第一左半側(cè)連接部和第二右半側(cè)連接部之間通過多組均勻分布的螺栓組件連接并配合形成中空?qǐng)A柱狀的連接部本體;所述連接部本體的一端通過形成的第一階梯部與第一軸卡扣式連接，其另一端通過形成的第二階梯部與第二軸卡扣式連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述第一左半側(cè)連接部和第二右半側(cè)連接部之間的內(nèi)腔中設(shè)置有布線機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述布線機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述第一左半側(cè)連接部的內(nèi)腔中的多個(gè)第一絕緣布線軟管，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第二右半側(cè)連接部的內(nèi)腔中的第二絕緣布線軟管，所述第一絕緣布線軟管和所述第二絕緣布線軟管外側(cè)壁上沿軸向設(shè)置有開口槽。
[0007]進(jìn)一步的，所述布線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一左半側(cè)連接部的內(nèi)腔中的多排第一布線支桿組，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第二右半側(cè)連接部的內(nèi)腔中的多排第二布線支桿組;相鄰的所述第一布線支桿組之間形成第一布線通道，相鄰的所述第二布線支桿組之間形成第二布線通道。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一布線支桿組由依次設(shè)置的多個(gè)絕緣支桿構(gòu)成，每個(gè)所述絕緣支桿的外端均設(shè)置有彈性凸起。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配、拆卸方便，且體積較小，重量輕。另外，該連接件中設(shè)置了布線機(jī)構(gòu)，便于控制管線布設(shè)在空腔內(nèi)，不但使連接件本體更加美觀，而且控制管線不會(huì)刮蹭到其他零部件，使得布線更加簡(jiǎn)單，不易造成線路的纏繞和破損，大大降低了短路的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的第一主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的第一側(cè)視圖的全剖示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的第二主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型的第二側(cè)視圖的全剖示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1至圖4所示，涉及一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件，包括第一左半側(cè)連接部I和第二右半側(cè)連接部2，所述第一左半側(cè)連接部11和第二右半側(cè)連接部12之間通過多組均勻分布的螺栓組件21連接并配合形成中空?qǐng)A柱狀的連接部本體I;所述連接部本體I的一端通過形成的第一階梯部13與第一軸(未圖示)卡扣式連接，其另一端通過形成的第二階梯部14與第二軸(未圖示)卡扣式連接。
[0015]使用時(shí)，直接將第一左半側(cè)連接部11和第二右半側(cè)連接部12的階梯部卡扣在對(duì)應(yīng)的軸端面上，然后通過螺栓組件進(jìn)行鎖緊固定。采用上述連接結(jié)構(gòu)，使得連接件的裝配更加快捷、方便，容易拆卸。
[0016]另外，由于第一軸與第二軸之間的連接線路較多，因此穿過連接件中心的線路也會(huì)更多，容易造成線路的冗亂，甚至造成短路；因此，可在所述第一左半側(cè)連接部11和第二右半側(cè)連接部12之間的內(nèi)腔中設(shè)置有布線機(jī)構(gòu)。這樣，繁瑣的線路就可以通過設(shè)置的布線機(jī)構(gòu)穿過該連接件，使得布線更加簡(jiǎn)單，不易造成線路的纏繞和破損，降低了短路的風(fēng)險(xiǎn)。
[0017]其中的一種方案如下，所述布線機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述第一左半側(cè)連接部11的內(nèi)腔中的多個(gè)第一絕緣布線軟管151，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第二右半側(cè)連接部12的內(nèi)腔中的第二絕緣布線軟管152，所述第一絕緣布線軟管151和所述第二絕緣布線軟管152外側(cè)壁上沿軸向設(shè)置有開口槽153;參見圖1、圖2所示。
[0018]使用時(shí)，將相應(yīng)的控制線通過開口槽153卡入設(shè)置的多個(gè)第一絕緣布線軟管151以及第二絕緣布線軟管152內(nèi)即可，這樣多個(gè)控制線之間就不會(huì)纏繞在一起，便于整體布線。且由于布線軟管采用絕緣材料制成，所以不會(huì)造成漏電的危險(xiǎn)。
[0019]其中的另一種方案如下，所述布線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一左半側(cè)連接部11的內(nèi)腔中的多排第一布線支桿組16，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第二右半側(cè)連接部12的內(nèi)腔中的多排第二布線支桿組17;相鄰的所述第一布線支桿組16之間形成第一布線通道161，相鄰的所述第二布線支桿組之間形成第二布線通道171。
[0020]使用時(shí)，將相應(yīng)的控制線布置在每個(gè)第一布線通道161內(nèi)，或者布置在對(duì)應(yīng)的第二布線通道171內(nèi)即可，這樣多個(gè)控制線之間就不會(huì)纏繞在一起，便于整體布線。
[0021]其中，所述第一布線支桿組16由依次設(shè)置的多個(gè)絕緣支桿構(gòu)成，每個(gè)所述絕緣支桿的外端均設(shè)置有彈性凸起167。這樣就可以防止布置的線路從相應(yīng)的布線通道中滑落出來，增加了布線的可靠度。參見圖3、圖4所示。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件，其特征在于，包括第一左半側(cè)連接部和第二右半側(cè)連接部，所述第一左半側(cè)連接部和第二右半側(cè)連接部之間通過多組均勻分布的螺栓組件連接并配合形成中空?qǐng)A柱狀的連接部本體;所述連接部本體的一端通過形成的第一階梯部與第一軸卡扣式連接，其另一端通過形成的第二階梯部與第二軸卡扣式連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件，其特征在于，所述第一左半側(cè)連接部和第二右半側(cè)連接部之間的內(nèi)腔中設(shè)置有布線機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件，其特征在于，所述布線機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在所述第一左半側(cè)連接部的內(nèi)腔中的多個(gè)第一絕緣布線軟管，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第二右半側(cè)連接部的內(nèi)腔中的第二絕緣布線軟管，所述第一絕緣布線軟管和所述第二絕緣布線軟管外側(cè)壁上沿軸向設(shè)置有開口槽。4.如權(quán)利要求2所述的一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件，其特征在于，所述布線機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一左半側(cè)連接部的內(nèi)腔中的多排第一布線支桿組，以及對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述第二右半側(cè)連接部的內(nèi)腔中的多排第二布線支桿組;相鄰的所述第一布線支桿組之間形成第一布線通道，相鄰的所述第二布線支桿組之間形成第二布線通道。5.如權(quán)利要求4所述的一種六軸工業(yè)機(jī)器人第一軸與第二軸連接件，其特征在于，所述第一布線支桿組由依次設(shè)置的多個(gè)絕緣支桿構(gòu)成，每個(gè)所述絕緣支桿的外端均設(shè)置有彈性凸起。
【文檔編號(hào)】B25J17/00GK205630673SQ201620470062
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】董遠(yuǎn)彬
【申請(qǐng)人】無錫浩洋科技有限公司