空吊助力機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及吊具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種空吊助力機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]空吊助力機械手，即氣動平衡吊，是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達到平衡來實現(xiàn)將重物提升或下降的氣動搬運設(shè)備。一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負(fù)載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現(xiàn)提升或下降重物或抓具。利用氣動平衡吊的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強度。并且氣動平衡吊結(jié)構(gòu)簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。
[0003]如，中國專利CN 203497972 U和CN201545656U等均公開了氣動平衡吊裝置，雖然其利用上述原理實現(xiàn)了吊具功能，但是其在吊具重物端的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，或者吊具的移動收到限制，均不能很好地滿足工廠靈活多變的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種空吊助力機械手。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種空吊助力機械手，包括連接座，與所述的連接座可旋轉(zhuǎn)固定連接的承載立柱，上端與承載立柱鉸接的平衡氣缸，控制箱，以及力臂機構(gòu)，所述的力臂機構(gòu)包括，
[0007]可伸縮式動力臂，其通過鉸接軸與所述的承載立柱下端鉸接，所述的動力臂后端與平衡氣缸的下端鉸接，所述的動力臂的活動端與浮動座鉸接，
[0008]平衡臂，其與所述的動力臂上下設(shè)置且兩端分別與浮動座和承載立柱鉸接，
[0009]水平臂，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在浮動座上，
[0010]豎直臂，其旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的水平臂的自由端并在其下端設(shè)置有吊具。
[0011 ]在所述的連接座和承載立柱間，和/或，連接座與水平臂間，和/或，水平臂與垂直臂間設(shè)置有轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)。
[0012]所述的轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)為氣缸。
[0013]所述的動力臂為可伸縮套管式結(jié)構(gòu)，其外管與所述的承載立柱和平衡氣缸鉸接，其內(nèi)管與所述的浮動座鉸接。
[0014]所述的控制箱固定設(shè)置在所述的承載立柱上并與所述的平衡氣缸分居兩側(cè)。
[0015]所述的動力臂和平衡臂鉸接在與所述的承載立柱下端固定連接的U型板內(nèi)。
[0016]在所述的承載立柱兩側(cè)固定設(shè)置有倒梯形板，所述的倒梯形板下端與所述的U型板固定連接。
[0017]所述的豎直臂下端設(shè)置有操作把手。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0019]本實用新型將平衡氣缸設(shè)置在頂部，有效節(jié)省了吊具處的空間，便于簡化吊具，同時對不同性質(zhì)的物質(zhì)均有很好的適應(yīng)性，同時，利用浮動座設(shè)計，通過杠桿式可伸縮動力臂和平衡臂，能保證浮動座豎直狀態(tài)不變，進而保證水平臂在全過程中均處于水平狀態(tài)，有效實現(xiàn)了平穩(wěn)豎直起降，提高操作感受。
【附圖說明】
[0020]圖1所示為本實用新型的空吊助力機械手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2所示為圖1所示為另一視角斜視圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1和2所示，本實用新型的一種空吊助力機械手包括連接座I，與所述的連接座可旋轉(zhuǎn)固定連接的承載立柱2，上端與承載立柱鉸接的平衡氣缸3，內(nèi)置有氣罐、兩位三通閥、精密減壓閥等的控制箱4，以及力臂機構(gòu)，所述的力臂機構(gòu)包括，
[0024]可伸縮套管式動力臂5，其外管通過鉸接軸與所述的承載立柱下端鉸接，所述的動力臂后端與平衡氣缸的下端鉸接，所述的動力臂的活動端，即內(nèi)管端部與浮動座6鉸接，
[0025]平衡臂7，其與所述的動力，5上下設(shè)置且兩端分別與浮動座6和承載立柱鉸接，
[0026]水平臂8，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在浮動座6上，具體來說，所述的浮動座包括上部與所述的動力臂和平衡臂鉸接U型連接座板，設(shè)置在所述的U性連接座板下部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括相對旋轉(zhuǎn)的內(nèi)筒和外筒，此與現(xiàn)有技術(shù)類似，在此不復(fù)贅述，
[0027]豎直臂9，其旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的水平臂的自由端并在其下端設(shè)置有吊具。
[0028]本實用新型將平衡氣缸設(shè)置在頂部，有效節(jié)省了吊具處的空間，便于簡化吊具，同時對不同性質(zhì)的物質(zhì)均有很好的適應(yīng)性，同時，利用浮動座設(shè)計，通過杠桿式可伸縮動力臂和平衡臂，能保證浮動座豎直狀態(tài)不變，進而保證水平臂在全過程中均處于水平狀態(tài)，有效實現(xiàn)了平穩(wěn)豎直起降，提高操作感受。
[0029]優(yōu)選地，為提高對不同工況的適應(yīng)性，在所述的連接座和承載立柱間，和/或，連接座與水平臂間，和/或，水平臂與垂直臂間設(shè)置有轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)，優(yōu)選地所述的轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)分別為氣缸10-1，10-2，10-3，通過氣缸的動作，可將任一或多個相對旋轉(zhuǎn)件鎖定，約束其吊裝后移動范圍，進一步提高操作的安全性。
[0030]優(yōu)選地，為提高承載立柱的受力平衡性，所述的控制箱固定設(shè)置在所述的承載立柱上并與所述的平衡氣缸分居兩側(cè)，控制箱對該裝置的控制與現(xiàn)有技術(shù)類似，在此不再展開描述。
[0031]進一步地，所述的動力臂和平衡臂鉸接在與所述的承載立柱下端固定連接的U型板11內(nèi)。利用U型板和承載立柱的下端即可構(gòu)成限位，為增強承載立柱的強度，在所述的承載立柱兩側(cè)固定設(shè)置有倒梯形板，所述的倒梯形板下端與所述的U型板固定連接。同時，在所述的動力臂相對應(yīng)處設(shè)置有耐沖擊板以增強該處的抗沖擊性，提高使用壽命和安全性。
[0032]作為優(yōu)選實施方式，所述的豎直臂下端設(shè)置有口字型操作把手12，所述的操作把手用作牽引移動，同時在其上設(shè)置有各控制按鍵，能有效提高控制感受。
[0033]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種空吊助力機械手，其特征在于，包括連接座，與所述的連接座可旋轉(zhuǎn)固定連接的承載立柱，上端與承載立柱鉸接的平衡氣缸，控制箱，以及力臂機構(gòu)，所述的力臂機構(gòu)包括， 可伸縮式動力臂，其通過鉸接軸與所述的承載立柱下端鉸接，所述的動力臂后端與平衡氣缸的下端鉸接，所述的動力臂的活動端與浮動座鉸接， 平衡臂，其與所述的動力臂上下設(shè)置且兩端分別與浮動座和承載立柱鉸接， 水平臂，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在浮動座上， 豎直臂，其旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的水平臂的自由端并在其下端設(shè)置有吊具。2.如權(quán)利要求1所述的空吊助力機械手，其特征在于，在所述的連接座和承載立柱間，和/或，連接座與水平臂間，和/或，水平臂與垂直臂間設(shè)置有轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的空吊助力機械手，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動鎖定機構(gòu)為氣缸。4.如權(quán)利要求1所述的空吊助力機械手，其特征在于，所述的動力臂為可伸縮套管式結(jié)構(gòu)，其外管與所述的承載立柱和平衡氣缸鉸接，其內(nèi)管與所述的浮動座鉸接。5.如權(quán)利要求1所述的空吊助力機械手，其特征在于，所述的控制箱固定設(shè)置在所述的承載立柱上并與所述的平衡氣缸分居兩側(cè)。6.如權(quán)利要求1所述的空吊助力機械手，其特征在于，所述的動力臂和平衡臂鉸接在與所述的承載立柱下端固定連接的U型板內(nèi)。7.如權(quán)利要求6所述的空吊助力機械手，其特征在于，在所述的承載立柱兩側(cè)固定設(shè)置有倒梯形板，所述的倒梯形板下端與所述的U型板固定連接。8.如權(quán)利要求1所述的空吊助力機械手，其特征在于，所述的豎直臂下端設(shè)置有操作把手。
【專利摘要】本實用新型公開了一種空吊助力機械手，包括連接座，與所述的連接座可旋轉(zhuǎn)固定連接的承載立柱，上端與承載立柱鉸接的平衡氣缸，控制箱，以及力臂機構(gòu)，所述的力臂機構(gòu)包括，可伸縮式動力臂，其通過鉸接軸與所述的承載立柱下端鉸接，所述的動力臂后端與平衡氣缸的下端鉸接，所述的動力臂的活動端與浮動座鉸接，平衡臂，其與所述的動力臂上下設(shè)置且兩端分別與浮動座和承載立柱鉸接，水平臂，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在浮動座上，豎直臂，其旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的水平臂的自由端并在其下端設(shè)置有吊具。本實用新型將平衡氣缸設(shè)置在頂部，有效節(jié)省了吊具處的空間，便于簡化吊具，同時對不同性質(zhì)的物質(zhì)均有很好的適應(yīng)性。
【IPC分類】B25J9/20
【公開號】CN205310271
【申請?zhí)枴緾N201521138454
【發(fā)明人】馬立軍, 高偉, 康喆
【申請人】天津市立德爾機械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日