一種e型上藥機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種E型上藥機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]智能藥房已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于醫(yī)院中，上藥機(jī)械手作為智能藥房的關(guān)鍵部件，其效率和設(shè)備穩(wěn)定性直接影響到了智能藥房的工作效率?，F(xiàn)有的上藥機(jī)械手設(shè)置于智能藥房的后臺(tái)，采用兩個(gè)投藥槽分別設(shè)置在V行機(jī)械手的上端，根據(jù)智能藥房的需要進(jìn)行加藥，由于投藥槽個(gè)數(shù)較少，一次只能投放很少的藥品，藥師在智能藥房的后臺(tái)只能不停的對(duì)投藥槽進(jìn)行加藥，并且不能離開，勞動(dòng)強(qiáng)度比較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種E型上藥機(jī)械手，可以接收外部送藥機(jī)構(gòu)所傳送的藥品及儲(chǔ)存，并根據(jù)智能藥房的缺藥狀況進(jìn)行自動(dòng)上藥。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種E型上藥機(jī)械手，用于智能藥房的對(duì)接及上藥，所述智能藥房包括斜坡式儲(chǔ)藥柜，所述儲(chǔ)藥柜包括多個(gè)按陣列分布的傾斜設(shè)置的藥槽，所述E型上藥機(jī)械手包括:
支撐架，設(shè)置于所述儲(chǔ)藥柜的后臺(tái)，與所述藥槽的加藥口相對(duì)應(yīng)；
投藥裝置，設(shè)置于所述支撐架上，用于將儲(chǔ)存在所述投藥裝置上的藥品傳送至所述藥槽，所述投藥裝置包括投藥槽和出藥機(jī)構(gòu)；
測(cè)距裝置，設(shè)置于所述支撐架上，包括測(cè)距儀，用于測(cè)量智能藥房?jī)?nèi)各個(gè)藥槽內(nèi)的藥品數(shù)量并判斷上藥數(shù)量；
控制芯片，用于接收所述測(cè)距儀的檢測(cè)信號(hào)并控制所述投藥裝置上藥，所述控制芯片分別通信連接所述測(cè)距儀和出藥機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)有多個(gè)沿水平方向和/或豎直方向設(shè)置的槽位，所述投藥槽穿設(shè)于所述槽位中并與所述支撐架固定連接。
[0006]優(yōu)選的，所述出藥機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述投藥槽的出藥端的端部，包括擋板和與所述檔板傳動(dòng)連接的電磁鐵翻板機(jī)構(gòu)；所述出藥端設(shè)有通孔，所述電磁鐵翻板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述擋板穿梭于所述通孔。
[0007]優(yōu)選的，所述擋板包括折彎部和本體，所述折彎部穿梭于所述通孔；所述本體上設(shè)有固定于所述出藥端的底部的轉(zhuǎn)軸，所述電磁鐵翻板機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和連桿，所述連桿的一端通過(guò)彈簧與所述電磁鐵吸合連接，所述連桿的另一端傳動(dòng)連接所述本體并帶動(dòng)所述本體沿所述轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述電磁鐵通信連接所述控制芯片。
[0008]優(yōu)選的，所述投藥槽與水平面呈15-40°角傾斜設(shè)置，所述投藥槽的進(jìn)藥端高于所述出藥端。
[0009]優(yōu)選的，所述支撐架設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述智能藥房的后臺(tái)的導(dǎo)軌和支撐架驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌包括垂直導(dǎo)軌和水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述智能藥房的機(jī)架上，包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一皮帶和第一滑塊，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接所述第一皮帶，所述垂直導(dǎo)軌通過(guò)固定設(shè)置于所述第一皮帶上的所述第一滑塊滑動(dòng)連接于所述水平導(dǎo)軌；所述垂直導(dǎo)軌包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二皮帶和第二滑塊，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接所述第二皮帶，所述支撐架通過(guò)固定設(shè)置于所述第二皮帶上的所述第二滑塊滑動(dòng)連接于所述垂直導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別通信連接所述控制芯片。
[0011]優(yōu)選的，所述支撐架的底部設(shè)有與所述控制芯片通信連接的導(dǎo)軌感應(yīng)片，用于確定所述支撐架在豎直方向移動(dòng)時(shí)的原點(diǎn)位置。
[0012]優(yōu)選的，所述出藥端設(shè)有與所述控制芯片通信連接的光電傳感器，用于感應(yīng)所述投藥槽的出藥情況、出藥狀態(tài)及出藥故障檢測(cè)。
[0013]優(yōu)選的，所述投藥裝置還與外部送藥機(jī)構(gòu)的送藥槽相對(duì)應(yīng)
采用以上技術(shù)方案的有益效果是:E型上藥機(jī)械手包括投藥裝置，投藥裝置設(shè)置與所述智能藥房的藥槽所對(duì)應(yīng)的多個(gè)投藥槽，可一次性進(jìn)行多盒投藥；E型上藥機(jī)械手的支撐架上設(shè)有測(cè)距儀，可在沿所述智能藥房的后臺(tái)的移動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)各所述藥槽內(nèi)的藥品數(shù)量并判斷是否需要進(jìn)行加藥；出藥機(jī)構(gòu)根據(jù)測(cè)距儀的判斷進(jìn)行出藥動(dòng)作，使投藥槽上的所有藥品一次性加入至所述藥槽，投藥槽還可與外部送藥機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，進(jìn)一步降低了藥師的工作量。
【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明一種E型上藥機(jī)械手的側(cè)視示意圖；
圖2為本發(fā)明一種E型上藥機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種E型上藥機(jī)械手安裝于智能藥房的機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明一種E型上藥機(jī)械手的電磁翻板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明一種E型上藥機(jī)械手的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明一種E型上藥機(jī)械手的實(shí)施例2的主視示意圖；
圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
1、支撐架 2、投藥槽 3、測(cè)距儀 4、擋板 41、折彎部5、電磁翻板機(jī)構(gòu) 51、電磁鐵 52、連桿 6、垂直導(dǎo)軌 7、水平導(dǎo)軌 8、第一滑塊 9、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī) 10、機(jī)架 11第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、導(dǎo)軌感應(yīng)器 13、光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]實(shí)施例1
一種E型上藥機(jī)械手，用于智能藥房的對(duì)接及上藥，E型上藥機(jī)械手包括支撐架、投藥裝置、測(cè)距裝置和控制芯片。智能藥房包括斜坡式儲(chǔ)藥柜，儲(chǔ)藥柜包括多個(gè)按陣列分布的傾斜設(shè)置的藥槽。E型上藥機(jī)械手設(shè)置于儲(chǔ)藥柜的后臺(tái)，并與儲(chǔ)藥柜的藥槽加藥口相對(duì)應(yīng)。
[0018]如圖1-2所示，支撐架I上設(shè)有多個(gè)沿水平方向和/或豎直方向設(shè)置的槽位，本實(shí)施例中支撐架I沿豎直方向設(shè)有三個(gè)槽位，槽位位置與儲(chǔ)藥柜的藥槽設(shè)置位置相匹配。
[0019]投藥裝置設(shè)置于支撐架I上，用于將儲(chǔ)存在投藥裝置上的藥品傳送至藥槽，投藥裝置包括投藥槽2和出藥機(jī)構(gòu)，三個(gè)投藥槽2各自穿設(shè)于槽位并與支撐架I固定連接；投藥槽與水平面呈25°角傾斜設(shè)置，投藥槽的進(jìn)藥端高于出藥端，便于投藥時(shí)藥品依靠自身重力下滑至藥槽中。
[0020]出藥機(jī)構(gòu)設(shè)置于投藥槽2的出藥端的端部，包括擋板4和與檔板4傳動(dòng)連接的電磁鐵翻板機(jī)構(gòu)5 ;出藥端設(shè)有通孔21，電磁鐵翻板機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)擋板4穿梭于通孔21。
[0021]如圖4所示，擋板4包括折彎部41和本體，折彎部41穿梭于通孔21 ;本體上設(shè)有固定于出藥端的底部的轉(zhuǎn)軸(圖中未標(biāo)出)，電磁鐵翻板機(jī)構(gòu)5包括電磁鐵51和連桿52,連桿52的一端通過(guò)彈簧與電磁鐵51吸合連接,連桿52的另一端傳動(dòng)連接本體并帶動(dòng)本體沿轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0022]支撐架設(shè)有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置包括設(shè)置于智能藥房的后臺(tái)的導(dǎo)軌和支撐架驅(qū)動(dòng)
>J-U ρ?α裝直。
[0023]如圖3所示，導(dǎo)軌包括垂直導(dǎo)軌6和水平導(dǎo)軌7，水平導(dǎo)軌7固定設(shè)置于智能藥房的機(jī)架10上,包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、第一皮帶(圖中未標(biāo)出)和第一滑塊8,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9傳動(dòng)連接第一皮帶，垂直導(dǎo)軌6通過(guò)固定設(shè)置于第一皮帶上的第一滑塊8滑動(dòng)連接于水平導(dǎo)軌7 ；垂直導(dǎo)軌6包括