冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]冷凝器是空調(diào)的重要零部件之一，其需求量比較大，它的組裝焊接均采用自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，但是冷凝器需要安裝后才能使用，安裝需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安裝，這樣對(duì)于高效率的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)速度太慢了，還容易漏裝。人工裝配的工藝顯然是無(wú)法滿足自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)冷凝器本體進(jìn)行抓取、輸送和放置等工作，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手，該冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手包括四導(dǎo)桿升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手換位電機(jī)、中空式分度盤安裝板、中空式分度盤、分度盤上壓盤、旋轉(zhuǎn)式分氣閥座、分度盤原點(diǎn)感應(yīng)片、尋位感應(yīng)器、尋位感應(yīng)器支架和全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，所述中空式分度盤安裝于中空式分度盤安裝板，中空式分度盤安裝板固定于四導(dǎo)桿升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)板，中空式分度盤的輸入端安裝有機(jī)械手換位電機(jī)，中空式分度盤的輸出轉(zhuǎn)盤上通過(guò)螺絲安裝有三個(gè)全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，三個(gè)全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手成三等分排布，三個(gè)全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手與中空式分度盤的連接處設(shè)有分度盤上壓盤，分度盤上壓盤中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)式分氣閥座，中空式分度盤的輸出軸上設(shè)有分度盤原點(diǎn)感應(yīng)片，與分度盤原點(diǎn)感應(yīng)片對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有尋位感應(yīng)器，尋位感應(yīng)器安裝于尋位感應(yīng)器支架，尋位感應(yīng)器支架固定于中空式分度盤安裝板；
優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)式分氣閥座為意大利的MATRIX ；
優(yōu)選的是，所述四導(dǎo)桿升降機(jī)構(gòu)還包括分度盤升降氣缸、氣缸安裝耳環(huán)、安裝耳環(huán)座、分度盤升降底板、方形上框板、連接立柱和導(dǎo)向桿，所述升降平臺(tái)板的下平面設(shè)有四根導(dǎo)向桿，四根導(dǎo)向桿插裝在方形上框板的導(dǎo)向孔內(nèi)，方形上框板的下平面連接著四根連接立柱的上端，四根連接立柱的下端固定于分度盤升降底板，升降平臺(tái)板的下平面中間連接著分度盤升降氣缸的活塞桿，分度盤升降氣缸中部設(shè)有兩個(gè)氣缸安裝耳環(huán)，氣缸安裝耳環(huán)固定于安裝耳環(huán)座，安裝耳環(huán)座安裝于分度盤升降底板上平面；
優(yōu)選的是，所述全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手包括鋁合金懸臂、水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板、冷凝器平夾氣缸、冷凝器平夾氣缸連接板和冷凝器夾爪模，所述鋁合金懸臂的一端固定于中空式分度盤的輸出轉(zhuǎn)盤，鋁合金懸臂的另一端安裝有水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭上安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板的側(cè)面安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有冷凝器平夾氣缸連接板，冷凝器平夾氣缸連接板的下平面安裝有冷凝器平夾氣缸，冷凝器平夾氣缸的夾臂上均安裝有冷凝器夾爪模。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)冷凝器本體進(jìn)行抓取、輸送和放置等工作，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手的俯視圖；
圖3是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手的局部放大圖；
圖4是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的四導(dǎo)桿升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手，該冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手包括四導(dǎo)桿升降機(jī)構(gòu)71、機(jī)械手換位電機(jī)72、中空式分度盤安裝板73、中空式分度盤74、分度盤上壓盤75、旋轉(zhuǎn)式分氣閥座76、分度盤原點(diǎn)感應(yīng)片77、尋位感應(yīng)器78、尋位感應(yīng)器支架79和全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手80，所述中空式分度盤74安裝于中空式分度盤安裝板73，中空式分度盤安裝板73固定于四導(dǎo)桿升降機(jī)構(gòu)71的升降平臺(tái)板710，中空式分度盤74的輸入端安裝有機(jī)械手換位電機(jī)72，中空式分度盤74的輸出轉(zhuǎn)盤上通過(guò)螺絲安裝有三個(gè)全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手80，三個(gè)全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手80成三等分排布，三個(gè)全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手80與中空式分度盤74的連接處設(shè)有分度盤上壓盤75，分度盤上壓盤75中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)式分氣閥座76，中空式分度盤74的輸出軸上設(shè)有分度盤原點(diǎn)感應(yīng)片77，與分度盤原點(diǎn)感應(yīng)片77對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有尋位感應(yīng)器78，尋位感應(yīng)器78安裝于尋位感應(yīng)器支架，79尋位感應(yīng)器支架固定于中空式分度盤安裝板73 ；
所述旋轉(zhuǎn)式分氣閥座76為意大利的MATRIX ；
所述四導(dǎo)桿升降機(jī)構(gòu)71還包括分度盤升降氣缸711、氣缸安裝耳環(huán)712、安裝耳環(huán)座713、分度盤升降底板714、方形上框板715、連接立柱716和導(dǎo)向桿717，所述升降平臺(tái)板710的下平面設(shè)有四根導(dǎo)向桿717，四根導(dǎo)向桿717插裝在方形上框板715的導(dǎo)向孔內(nèi)，方形上框板715的下平面連接著四根連接立柱716的上端，四根連接立柱716的下端固定于分度盤升降底板714，升降平臺(tái)板710的下平面中間連接著分度盤升降氣缸711的活塞桿，分度盤升降氣缸711中部設(shè)有兩個(gè)氣缸安裝耳環(huán)712，氣缸安裝耳環(huán)712固定于安裝耳環(huán)座713，安裝耳環(huán)座713安裝于分度盤升降底板714上平面；
所述全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手80包括鋁合金懸臂801、水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸802、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸803、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板804、冷凝器平夾氣缸805、冷凝器平夾氣缸連接板806和冷凝器夾爪模807，所述鋁合金懸臂801的一端固定于中空式分度盤74的輸出轉(zhuǎn)盤，鋁合金懸臂801的另一端安裝有水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸802，水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸802的活塞桿法蘭上安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板804，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板804的側(cè)面安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸803，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸803的活塞桿法蘭板上安裝有冷凝器平夾氣缸連接板806，冷凝器平夾氣缸連接板806的下平面安裝有冷凝器平夾氣缸805，冷凝器平夾氣缸805的夾臂上均安裝有冷凝器夾爪模807。
[0009]本發(fā)明冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手，能夠替代工人對(duì)冷凝器本體進(jìn)行抓取、輸送和放置等工作，提高生產(chǎn)效率。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手，其特征在于:該冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手包括四導(dǎo)桿升降機(jī)構(gòu)、機(jī)械手換位電機(jī)、中空式分度盤安裝板、中空式分度盤、分度盤上壓盤、旋轉(zhuǎn)式分氣閥座、分度盤原點(diǎn)感應(yīng)片、尋位感應(yīng)器、尋位感應(yīng)器支架和全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，所述中空式分度盤安裝于中空式分度盤安裝板，中空式分度盤安裝板固定于四導(dǎo)桿升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)板，中空式分度盤的輸入端安裝有機(jī)械手換位電機(jī)，中空式分度盤的輸出轉(zhuǎn)盤上通過(guò)螺絲安裝有三個(gè)全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手，三個(gè)全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手成三等分排布，三個(gè)全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手與中空式分度盤的連接處設(shè)有分度盤上壓盤，分度盤上壓盤中間設(shè)有旋轉(zhuǎn)式分氣閥座，中空式分度盤的輸出軸上設(shè)有分度盤原點(diǎn)感應(yīng)片，與分度盤原點(diǎn)感應(yīng)片對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有尋位感應(yīng)器，尋位感應(yīng)器安裝于尋位感應(yīng)器支架，尋位感應(yīng)器支架固定于中空式分度盤安裝板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式分氣閥座為意大利的MATRIX。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手，其特征在于:所述四導(dǎo)桿升降機(jī)構(gòu)還包括分度盤升降氣缸、氣缸安裝耳環(huán)、安裝耳環(huán)座、分度盤升降底板、方形上框板、連接立柱和導(dǎo)向桿，所述升降平臺(tái)板的下平面設(shè)有四根導(dǎo)向桿，四根導(dǎo)向桿插裝在方形上框板的導(dǎo)向孔內(nèi)，方形上框板的下平面連接著四根連接立柱的上端，四根連接立柱的下端固定于分度盤升降底板，升降平臺(tái)板的下平面中間連接著分度盤升降氣缸的活塞桿，分度盤升降氣缸中部設(shè)有兩個(gè)氣缸安裝耳環(huán)，氣缸安裝耳環(huán)固定于安裝耳環(huán)座，安裝耳環(huán)座安裝于分度盤升降底板上平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手，其特征在于:所述全氣動(dòng)兩軸機(jī)械手包括銷合金懸臂、水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸、垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板、冷凝器平夾氣缸、冷凝器平夾氣缸連接板和冷凝器夾爪模，所述鋁合金懸臂的一端固定于中空式分度盤的輸出轉(zhuǎn)盤，鋁合金懸臂的另一端安裝有水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，水平移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭上安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸連接板的側(cè)面安裝有垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸，垂直移動(dòng)導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有冷凝器平夾氣缸連接板，冷凝器平夾氣缸連接板的下平面安裝有冷凝器平夾氣缸，冷凝器平夾氣缸的夾臂上均安裝有冷凝器夾爪模。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手，該冷凝器彈性螺帽安裝機(jī)的三工位機(jī)械手包括原料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、成品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、人機(jī)控制器、彈性螺帽上料機(jī)構(gòu)、區(qū)域安全光柵、彈性螺帽壓裝機(jī)構(gòu)和三工位機(jī)械手均安裝于工廠地面，原料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和成品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于三工位機(jī)械手兩側(cè)，三工位機(jī)械手的前側(cè)為彈性螺帽壓裝機(jī)構(gòu)，彈性螺帽壓裝機(jī)構(gòu)的前側(cè)為彈性螺帽上料機(jī)構(gòu)，彈性螺帽上料機(jī)構(gòu)的前側(cè)為人機(jī)控制器，區(qū)域安全光柵圍繞原料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、成品旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、彈性螺帽上料機(jī)構(gòu)、彈性螺帽壓裝機(jī)構(gòu)和三工位機(jī)械手成矩形分布。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠替代工人對(duì)冷凝器本體進(jìn)行抓取、輸送和放置等工作，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104759796
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510162434
【發(fā)明人】鮑常蓮
【申請(qǐng)人】蘇州市吳中區(qū)木瀆華利模具加工店
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日