帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，特別涉及瓶排產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，屬于制塑領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制塑BFS三合一設(shè)備通過成型、灌裝、封口一次完成了塑料瓶產(chǎn)品的生產(chǎn)，由于通過模具成型的塑料瓶排產(chǎn)品在包裝前需要將飛邊廢料沖切掉，以便得到合格的制塑產(chǎn)品，但塑料瓶排中瓶間間距非常小，這就要求對瓶排的定位非常準(zhǔn)確，否則會造成成型的塑料瓶產(chǎn)品沖切損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，能夠滿足精確定位要求，避免瓶排產(chǎn)品沖切損壞。
[0004]本帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，包括模具、瓶排產(chǎn)品及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述模具上設(shè)有定位凸臺；與模具對應(yīng)的所述瓶排產(chǎn)品上具有定位孔；所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括導(dǎo)軌、抓取組件，抓取組件包括縱向移動座、橫向移動座、定位缸及氣爪，兩組氣爪安裝在橫向移動座兩側(cè)，氣爪上裝有定位爪，定位爪上裝有抓取頭，抓取頭上設(shè)有插接配合的凸頭與凹槽，橫向移動座滑動設(shè)置在縱向移動座上，縱向移動座上設(shè)有驅(qū)動橫向移動座的定位缸，縱向移動座沿導(dǎo)軌滑動設(shè)置，導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動縱向移動座的移動電缸。
[0005]通過在模具上設(shè)置定位凸臺，使瓶排產(chǎn)品上具有定位孔，移動電缸驅(qū)動縱向移動座沿導(dǎo)軌縱向移動，定位缸驅(qū)動橫向移動座沿縱向移動座橫向移動，當(dāng)橫向移動座移動到位時，氣爪動作，抓取頭上的凸頭插入定位孔，并與凹槽配合，使瓶排產(chǎn)品固定牢靠，從而對瓶排產(chǎn)品精確定位，滿足沖切要求，避免沖切損壞。
[0006]所述的定位爪包括分列在氣爪上的兩側(cè)板，兩側(cè)板尾部相對設(shè)置兩橫板，兩橫板上分別設(shè)置左抓取頭、右抓取頭，左抓取頭上設(shè)有凹槽，對應(yīng)的右抓取頭上設(shè)有凸頭，左抓取頭、右抓取頭對接形成抓取頭，凸頭與凹槽形成接插配合。
[0007]所述的定位凸臺設(shè)有兩組，對應(yīng)的定位孔具有兩組，定位孔為通孔或?qū)ΨQ設(shè)置在瓶排產(chǎn)品正反面的槽孔。
[0008]轉(zhuǎn)移機構(gòu)工作時，定位缸動作，驅(qū)動橫向移動座移動至制塑設(shè)備中，氣爪動作，帶動定位爪，兩定位爪后端抓取頭上的凸頭分別插入定位孔內(nèi)，凸頭與凹槽配合，將瓶排產(chǎn)品固定牢固，從而實現(xiàn)對瓶排產(chǎn)品的準(zhǔn)確定位。定位缸動作，將瓶排產(chǎn)品移出制塑設(shè)備，移動電缸驅(qū)動縱向移動座沿導(dǎo)軌向前移動，到達(dá)指定位置，完成瓶排產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果是:
[0010]本帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)通過在模具上設(shè)置定位凸臺，使瓶排產(chǎn)品上具有定位孔，通過轉(zhuǎn)移機構(gòu)對瓶排產(chǎn)品精確定位，從而滿足沖切要求，避免沖切損壞。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1是模具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是瓶排廣品結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖3是轉(zhuǎn)移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是圖3中A處放大圖；
[0015]圖5是定位爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、模具；1.1、定位凸臺；2、瓶排產(chǎn)品；2.1、定位孔；3、導(dǎo)軌；4、移動電缸；5、定位缸；6、氣爪；7、定位爪；7.1、側(cè)板；7.2、橫板；8、縱向移動座；9、抓取頭；9.1、左抓取頭；9.2、右抓取頭;9.3、凸頭;9.4、凹槽；10、橫向移動座。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述。
[0018]本帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)包括模具1、瓶排產(chǎn)品2及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，如圖1所示，模具1上設(shè)置兩個定位凸臺1.1，位于模具1左右兩側(cè)，模具1的上模、下模中均設(shè)有該定位凸臺1.1，并且，定位凸臺1.1的數(shù)量也可以設(shè)置為多個。
[0019]如圖2所示，通過模具1成型的瓶排產(chǎn)品2上具有定位孔2.1，定位孔2.1位于瓶排產(chǎn)品2的左右兩側(cè)，定位孔2.1為通孔或?qū)ΨQ設(shè)置在瓶排產(chǎn)品2正反面的槽孔。
[0020]如圖3?5所示，轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括導(dǎo)軌3、抓取組件，抓取組件包括縱向移動座8、橫向移動座10、定位缸5及氣爪6，兩組氣爪6安裝在橫向移動座10兩側(cè)，氣爪6上裝有定位爪7，定位爪7包括分列在氣爪6上的兩側(cè)板7.1，兩側(cè)板7.1尾部相對設(shè)置兩橫板7.2，兩橫板7.2上分別設(shè)置左抓取頭9.1、右抓取頭9.2，左抓取頭9.1上設(shè)有凹槽9.4，對應(yīng)的右抓取頭9.2上設(shè)有凸頭9.3，左抓取頭9.1、右抓取頭9.2對接形成抓取頭9，凸頭9.3與凹槽9.4形成接插配合。凸頭9.3與定位孔2.1相配合，橫向移動座10滑動設(shè)置在縱向移動座8上，縱向移動座8上設(shè)有驅(qū)動橫向移動座10的定位缸5，縱向移動座8沿導(dǎo)軌3滑動設(shè)置，導(dǎo)軌3上設(shè)有驅(qū)動縱向移動座8的移動電缸4。兩個定位爪7分別與瓶排產(chǎn)品2上的兩組定位孔2.1對應(yīng)。
[0021]工作過程:
[0022]轉(zhuǎn)移機構(gòu)工作時，定位缸5動作，驅(qū)動橫向移動座10移動至制塑設(shè)備中，氣爪6動作，帶動定位爪7，定位爪7后端抓取頭9上的凸頭9.3分別插入定位孔2.1內(nèi)，凸頭9.3與凹槽9.4配合，將瓶排產(chǎn)品2固定牢固，從而實現(xiàn)對瓶排產(chǎn)品2的準(zhǔn)確定位。定位缸5動作，將瓶排產(chǎn)品2移出制塑設(shè)備，移動電缸4驅(qū)動縱向移動座8沿導(dǎo)軌3向前移動，到達(dá)指定位置，完成瓶排產(chǎn)品2的轉(zhuǎn)移。
【主權(quán)項】
1.一種帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，包括模具(1)、瓶排產(chǎn)品(2)及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于:所述模具(1)上設(shè)有定位凸臺(1.1);與模具(1)對應(yīng)的所述瓶排產(chǎn)品(2)上具有定位孔(2.1);所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括導(dǎo)軌(3)、抓取組件，抓取組件包括縱向移動座(8)、橫向移動座(10)、定位缸(5)及氣爪￠)，兩組氣爪(6)安裝在橫向移動座(10)兩側(cè)，氣爪(6)上裝有定位爪(7)，定位爪(7)上裝有抓取頭(9)，抓取頭(9)上設(shè)有插接配合的凸頭(9.3)與凹槽(9.4)，橫向移動座(10)滑動設(shè)置在縱向移動座(8)上，縱向移動座(8)上設(shè)有驅(qū)動橫向移動座(10)的定位缸(5)，縱向移動座(8)沿導(dǎo)軌(3)滑動設(shè)置，導(dǎo)軌(3)上設(shè)有驅(qū)動縱向移動座⑶的移動電缸⑷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位爪(7)包括分列在氣爪(6)上的兩側(cè)板(7.1)，兩側(cè)板(7.1)尾部相對設(shè)置兩橫板(7.2)，兩橫板(7.2)上分別設(shè)置左抓取頭(9.1)、右抓取頭(9.2)，左抓取頭(9.1)上設(shè)有凹槽(9.4)，對應(yīng)的右抓取頭(9.2)上設(shè)有凸頭(9.3)，左抓取頭(9.1)、右抓取頭(9.2)對接形成抓取頭(9)，凸頭(9.3)與凹槽(9.4)形成接插配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，其特征在于:所述的定位凸臺(1.1)設(shè)有兩組，對應(yīng)的定位孔(2.1)具有兩組，定位孔(2.1)為通孔或?qū)ΨQ設(shè)置在瓶排產(chǎn)品⑵正反面的槽孔。
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶凹孔產(chǎn)品轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，特別涉及瓶排產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移定位系統(tǒng)，屬于制塑領(lǐng)域，包括模具、瓶排產(chǎn)品及轉(zhuǎn)移機構(gòu)，所述模具上設(shè)有定位凸臺；與模具對應(yīng)的所述瓶排產(chǎn)品上具有定位孔；所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括導(dǎo)軌、抓取組件，抓取組件包括縱向移動座、橫向移動座、定位缸及氣爪，兩組氣爪安裝在橫向移動座兩側(cè)，氣爪上裝有定位爪，定位爪上裝有抓取頭，抓取頭上設(shè)有插接配合的凸頭與凹槽，橫向移動座滑動設(shè)置在縱向移動座上，縱向移動座上設(shè)有驅(qū)動橫向移動座的定位缸，縱向移動座沿導(dǎo)軌滑動設(shè)置，導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動縱向移動座的移動電缸。本實用新型能夠滿足精確定位要求，避免瓶排產(chǎn)品沖切損壞。
【IPC分類】B26D7/01, B26F1/38
【公開號】CN205043861
【申請?zhí)枴緾N201520743863
【發(fā)明人】丁小鋒, 姜虎, 周利軍, 譚建倫
【申請人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月24日