一種軌道式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種軌道式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手(mechanical hand)是工業(yè)自動化領(lǐng)域常用的裝置，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是通過PLC等裝置進(jìn)行編程控制來完成各項(xiàng)預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于自動化生產(chǎn)線中，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高技術(shù)鄰域的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展。雖然機(jī)械手發(fā)展如此迅速，但社會普及率是少之又少，其主要原因之一是價(jià)格昂貴，可見降低現(xiàn)有機(jī)械手價(jià)格，可以提升機(jī)械手的市場普及率。
[0003]本實(shí)用新型提出了一種軌道式機(jī)械手，解決了常見機(jī)械手零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴且存在死點(diǎn)現(xiàn)象，導(dǎo)致穩(wěn)定性不高等諸多問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供了一種軌道式機(jī)械手，通過機(jī)械爪、上下檔板、滑塊和軌道等部分組合使用，可以使機(jī)械手可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精確、運(yùn)動速度快以及價(jià)格低廉等，同時(shí)在工業(yè)自動化領(lǐng)域和社會中有著廣泛的市場前景。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種軌道式機(jī)械手，其特征在于:包括復(fù)位彈簧、機(jī)械爪、檔板、軌道、驅(qū)動螺旋、滑塊、固定螺栓和滑槽；所述復(fù)位彈簧一端固定于滑塊，另一端固定于固定螺栓；所述機(jī)械爪一端固定于滑塊，其中滑槽穿套連接于固定螺栓。
[0006]優(yōu)選的滑塊采用模具鋼加工制作。
[0007]優(yōu)選的軌道采用模具鋼加工制作，滑塊位于軌道中，并利用驅(qū)動螺旋進(jìn)行上下移動。
[0008]優(yōu)選的復(fù)位彈簧長度為25mm。
[0009]優(yōu)選的驅(qū)動螺旋采用銅料加工制作，防止工作時(shí)產(chǎn)生死點(diǎn)現(xiàn)象。
[0010]由于采用了上訴技術(shù)方案，一種軌道式機(jī)械手，其用途是實(shí)現(xiàn)自動化和解決了常見機(jī)械手零件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴且存在死點(diǎn)現(xiàn)象，導(dǎo)致穩(wěn)定性不高等諸多問題，可以大大提升機(jī)械手的市場普及率。
[0011 ] 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0012]采用軌道和滑塊進(jìn)行相互配合工作，可以獲得較高的運(yùn)動精度。
[0013]復(fù)位彈簧為定長彈簧，使左右機(jī)械爪及時(shí)復(fù)位。
[0014]整體體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格便宜，便于普及。
【附圖說明】
[0015]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述【具體實(shí)施方式】及附圖作以詳細(xì)描述。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明實(shí)施方法。
[0020]如圖1所示，一種軌道式機(jī)械手包括復(fù)位彈簧1、機(jī)械爪2、檔板3、軌道4、驅(qū)動螺旋5、滑塊6、固定螺栓7和滑槽8。
[0021]如圖1，復(fù)位彈簧一端固定于滑塊6，另一端固定于固定螺栓7，可以使左右機(jī)械爪2及時(shí)復(fù)位。
[0022]如圖1和2，滑塊6通過驅(qū)動螺旋5帶動，實(shí)現(xiàn)上下移動，螺旋采用銅料制作，防止產(chǎn)生死點(diǎn)。
[0023]如圖1和3，機(jī)械爪2 —端固定于滑塊6，其中滑槽8穿套連接于固定螺栓7 ;通過滑塊6的上下運(yùn)動，使機(jī)械爪實(shí)現(xiàn)40-200mm的運(yùn)動范圍。
[0024]通過以上技術(shù)方案，利用復(fù)位彈簧1、機(jī)械爪2、檔板3、軌道4、驅(qū)動螺旋5、滑塊6、固定螺栓7和滑槽8相互配合工作，可以實(shí)現(xiàn)軌道式機(jī)械手精確工作。
[0025]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替代，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)力要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軌道式機(jī)械手，其特征在于:包括復(fù)位彈簧、機(jī)械爪、檔板、軌道、驅(qū)動螺旋、滑塊、固定螺栓和滑槽；所述復(fù)位彈簧一端固定于滑塊，另一端固定于固定螺栓；所述機(jī)械爪一端固定于滑塊，其中滑槽穿套連接于固定螺栓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)械手，機(jī)械爪構(gòu)成的運(yùn)動范圍達(dá)40-200_。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)械手，驅(qū)動螺旋采用銅料加工制作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)械手，復(fù)位彈簧長度為25mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軌道式機(jī)械手，包括復(fù)位彈簧、機(jī)械爪、檔板、軌道、驅(qū)動螺旋、滑塊、固定螺栓和滑槽等；所述機(jī)械爪是主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過滑塊和滑槽連接；機(jī)械爪和滑塊中心處于同一平面上；機(jī)械爪構(gòu)成的運(yùn)動范圍達(dá)40-200mm，由驅(qū)動螺旋驅(qū)動。由于采用了上述機(jī)構(gòu)，一種軌道式機(jī)械手具有可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精確、運(yùn)動速度快以及價(jià)格低廉等，并且在工業(yè)自動化領(lǐng)域和社會中有著廣泛的市場前景。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號】CN204819554
【申請?zhí)枴緾N201520614706
【發(fā)明人】謝云波, 王崗
【申請人】謝云波
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月17日