一種合并式機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種合并式機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在工廠的流水線上，為了節(jié)省人力成本，工廠采用機(jī)械手抓取物品的方式來(lái)搬移物品，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手通常都是抓取或夾取的方式將物品固定在機(jī)械手上，機(jī)械手夾的太緊會(huì)導(dǎo)致物品表面有劃痕，機(jī)械手夾的太松會(huì)導(dǎo)致物品從高處墜落，機(jī)械手的維修和改進(jìn)成本較高，而且傳統(tǒng)的機(jī)械手夾緊不牢固，容易松動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種合并式機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種合并式機(jī)械手，包括導(dǎo)軌、液壓伸縮裝置、左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述液壓伸縮裝置設(shè)置于導(dǎo)軌上，且右機(jī)械手與液壓伸縮裝置末端連接，所述左機(jī)械手通過(guò)連接桿固定設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上設(shè)有控制器，所述右機(jī)械手中部設(shè)有第一固定槽，且左機(jī)械手中部設(shè)有與第一固定槽相對(duì)稱的第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽內(nèi)分別設(shè)有彈簧，所述彈簧連接有機(jī)械爪，所述控制器分別電連接壓力傳感器和液壓伸縮裝置，且壓力傳感器設(shè)置在機(jī)械爪的內(nèi)表面。
[0005]優(yōu)選的，所述機(jī)械爪形狀為半圓形，且兩個(gè)機(jī)械爪能組合成一個(gè)圓環(huán)。
[0006]優(yōu)選的，所述左機(jī)械手側(cè)面設(shè)有卡塊，且右機(jī)械手側(cè)面設(shè)有與卡塊對(duì)應(yīng)的卡塊槽。
[0007]優(yōu)選的，所述右機(jī)械手頂部通過(guò)連接桿連接有滑輪，且滑輪表面與導(dǎo)軌接觸。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該機(jī)械手通過(guò)控制器、壓力傳感器和伸縮桿，可以自由調(diào)節(jié)機(jī)械手的擠壓力度，能夠控制機(jī)械手對(duì)物體的夾緊程度，不會(huì)用力過(guò)大損壞物體，或用力過(guò)小而松動(dòng)現(xiàn)象，而且，該機(jī)械手通過(guò)卡塊和預(yù)緊螺釘?shù)呐浜希梢苑乐箼C(jī)械手松動(dòng)現(xiàn)象，卡接的更牢固，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果顯著，不易松動(dòng)，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖中:1導(dǎo)軌、2液壓伸縮裝置、3控制器、4右機(jī)械手、5左機(jī)械手、6卡塊槽、7卡塊、8彈簧、9壓力傳感器、10第二固定槽、11第一固定槽、12機(jī)械爪、13滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種合并式機(jī)械手，包括導(dǎo)軌1、液壓伸縮裝置2、左機(jī)械手5和右機(jī)械手4，所述液壓伸縮裝置2設(shè)置于導(dǎo)軌I上，且右機(jī)械手4與液壓伸縮裝置2末端連接，右機(jī)械手4頂部通過(guò)連接桿連接有滑輪13，且滑輪13表面與導(dǎo)軌I接觸，左機(jī)械手5通過(guò)連接桿固定設(shè)置于導(dǎo)軌I上，所述導(dǎo)軌I上設(shè)有控制器3，所述左機(jī)械手5兩端設(shè)有卡塊7，所述右機(jī)械手4兩端設(shè)有與卡塊7對(duì)應(yīng)的卡塊槽6，所述右機(jī)械手4中部設(shè)有第一固定槽11，且左機(jī)械手5中部設(shè)有與第一固定槽11相對(duì)稱的第二固定槽10，所述第一固定槽11和第二固定槽10內(nèi)分別設(shè)有彈簧8，彈簧8與機(jī)械爪12連接方式為焊接，所述彈簧8頂部設(shè)有機(jī)械爪12，機(jī)械爪12形狀為半圓形，且機(jī)械爪12表面設(shè)有壓力傳感器9，所述控制器3分別電連接液壓伸縮裝置2和壓力傳感器9，當(dāng)使用時(shí)，通過(guò)液壓伸縮裝置2可以自由移動(dòng)右機(jī)械手4，被夾物體放置在兩機(jī)械爪12之間，此時(shí)壓力傳感器9時(shí)刻監(jiān)視被夾物體與機(jī)械爪12之間的壓力，并反饋至控制器3中，若壓力值超過(guò)人工設(shè)定值時(shí)，控制器3自動(dòng)控制液壓伸縮裝置2停止夾緊，當(dāng)若壓力值低于人工設(shè)定值時(shí)，控制器3自動(dòng)控制液壓伸縮裝置2啟動(dòng)進(jìn)行夾緊。其中設(shè)置的拉伸彈簧8能有效的保護(hù)被夾的物體不受損壞，即當(dāng)物體被夾時(shí)，由于物體的擠壓使得拉伸彈簧8壓縮，從而防止被夾物體與機(jī)械爪12內(nèi)壁的壓力過(guò)大而造成損壞。
[0013]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種合并式機(jī)械手，包括導(dǎo)軌(I)、液壓伸縮裝置(2)、左機(jī)械手(5)和右機(jī)械手(4)，其特征在于:所述液壓伸縮裝置(2)設(shè)置于導(dǎo)軌(I)上，且右機(jī)械手(4)與液壓伸縮裝置(2)末端連接，所述左機(jī)械手(5)通過(guò)連接桿固定設(shè)置于導(dǎo)軌(I)上，所述導(dǎo)軌(I)上設(shè)有控制器(3)，所述右機(jī)械手(4)中部設(shè)有第一固定槽(11)，且左機(jī)械手(5)中部設(shè)有與第一固定槽(11)相對(duì)稱的第二固定槽(10)，所述第一固定槽(11)和第二固定槽(10)內(nèi)分別設(shè)有彈簧(8)，所述彈簧(8)連接有機(jī)械爪(12)，所述控制器(3)分別電連接壓力傳感器(9)和液壓伸縮裝置(2)，且壓力傳感器(9)設(shè)置在機(jī)械爪(12)的內(nèi)表面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合并式機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械爪(12)形狀為半圓形，且兩個(gè)機(jī)械爪(12)能組合成一個(gè)圓環(huán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合并式機(jī)械手，其特征在于:所述左機(jī)械手(5)側(cè)面設(shè)有卡塊(7)，且右機(jī)械手(4)側(cè)面設(shè)有與卡塊(7)對(duì)應(yīng)的卡塊槽(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種合并式機(jī)械手，其特征在于:所述右機(jī)械手(4)頂部通過(guò)連接桿連接有滑輪(13)，且滑輪(13)表面與導(dǎo)軌(I)接觸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種合并式機(jī)械手，包括導(dǎo)軌、液壓伸縮裝置、左機(jī)械手和右機(jī)械手，所述液壓伸縮裝置設(shè)置于導(dǎo)軌上，左機(jī)械手通過(guò)連接桿固定設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌上設(shè)有控制器，所述左機(jī)械手兩端設(shè)有卡塊，所述右機(jī)械手中部設(shè)有第一固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽內(nèi)分別設(shè)有彈簧，所述彈簧頂部設(shè)有機(jī)械爪，且機(jī)械爪表面設(shè)有壓力傳感器，該機(jī)械手通過(guò)控制器和壓力傳感器，能夠控制機(jī)械手對(duì)物體的夾緊程度，不會(huì)用力過(guò)大損壞物體，或用力過(guò)小而松動(dòng)現(xiàn)象，而且，該機(jī)械手通過(guò)卡塊和卡塊槽的配合，可以防止機(jī)械手松動(dòng)現(xiàn)象，卡接的更牢固，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不易松動(dòng)，使用方便。
【IPC分類】B25J15/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204748639
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520475949
【發(fā)明人】何華瓊
【申請(qǐng)人】何華瓊
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月30日