手持式自動夾松螺栓裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工具，尤其是一種用于螺栓擰緊、擰松的手持式自動夾松螺栓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]螺栓的擰緊、擰松是機械安裝、操作過程中常見的現(xiàn)象，通常不同直徑的螺栓需要用不同的固定扳手(也稱死扳手)來扳動不同直徑的螺栓，這樣不僅麻煩，而且經(jīng)常會找不到與六角頭螺栓頭部特定大小的固定扳手，造成效率低下；還有一種擰動不同直徑螺栓的方式就是用活動扳手，由于活動扳手上的兩個夾塊中的一個夾塊可以調(diào)節(jié)，所以可以擰動不同直徑大小的螺栓，但是由于兩個夾塊夾住六角頭螺栓頭部的方式是兩面夾住，所以穩(wěn)定性差，并且長時間的擰動活動活動扳手，會造成可以調(diào)節(jié)的那個夾塊松動，這樣在利用活動扳手扳動螺栓時，會造成兩個夾塊之間的間距大于六角頭螺栓頭部正六邊形兩相對面之間的距離，造成扳動螺栓時打滑，并且會造成六角頭螺栓頭部的損壞，重復(fù)幾次操作，及有可能造成六角頭螺栓頭部的永久損壞，這樣就不能擰緊、擰松螺栓了，只能通過切割、打磨的方式，來處理螺栓，造成不少麻煩。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種能夠擰緊、擰松不同直徑大小螺栓、并且可以保證不損壞螺栓頭部的手持式自動夾松螺栓裝置，滿足了人們在擰緊、擰松不同直徑螺栓時，只需要一個工具就可以實現(xiàn)操作、并且不會對擰動的螺栓頭部擰壞的需求。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種手持式自動夾松螺栓裝置，包括手柄，手柄的頂端固定有卡盤體，卡盤體內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有卡盤盤絲，卡盤盤絲的頂面固定有平面螺紋齒輪，卡盤盤絲的底面固定有大錐齒輪，平面螺紋齒輪上螺紋連接有根據(jù)卡盤盤絲中心均布的六個卡爪，卡爪的頂面為平面，卡盤體上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪由小錐齒輪和固定于小錐齒輪頂面中心的圓柱組成，圓柱的頂面開有方形凹口，小錐齒輪與大錐齒輪齒輪嚙合，各爪上都固定有開合件，卡盤體和手柄上固定有帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置；
[0005]開合件包括固定在卡爪頂面的固定塊，固定塊的前端固定有柱桿，柱桿的前端面固定有擋塊，各擋塊的前端面組成正六邊形形狀；
[0006]驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在方形凹口上方并固定在卡盤體上的固定座、固定座的中心開有通道，固定座的上方固定有大扭矩電機，方形凹口上安裝有方形柱塊并位于通道內(nèi)，大扭矩電機與方形柱塊之間連接固定有扭矩傳感器，手柄上安裝有PLC控制器和升降開關(guān)，大扭矩電機、扭矩傳感器、升降開關(guān)與PLC控制器線路連接。這里使用的PLC控制器為市面上通用的可編程控制器，可選用市面上通用的三菱PLC、猶尼康Unitronics、臺達PLC和松下PLC等品牌；此外，該PLC控制器的程序設(shè)定與市面上通用的設(shè)定方法原理基本一致，普通技術(shù)人員可根據(jù)卡爪徑向位移速度和扭矩傳感器的扭矩力自行設(shè)定程序指令，方便快捷；這里使用的大扭矩電機為市面上常用的電機，可以選用浙江澳爾電器有限公司、深圳市易巨豐科技有限公司的產(chǎn)品；這里使用的扭矩傳感器為市面上常用的傳感器，可選用北京三晶集團或北京中瑞能儀表技術(shù)有限公司等品牌的產(chǎn)品；接上電源，這時由于升降開關(guān)處于復(fù)位位置，所以大扭矩電機不旋轉(zhuǎn)，首先，先判斷需要擰動螺栓的六角頭螺栓頭部大小，從而控制升降開關(guān)向上按或向下按，進而控制大扭矩電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動卡盤盤絲旋轉(zhuǎn)，這樣安裝在卡盤盤絲上的六個卡爪就會同時向卡盤盤絲的中心徑向靠攏或遠離，所以先調(diào)整好由擋塊組成的正六邊形框的大小大于等于六角頭螺栓頭部的大小，然后把正六邊形框蓋合在六角頭螺栓頭部，就著按動升降開關(guān)的向上箭頭處，這樣PLC就會控制大扭矩電機驅(qū)動各開合件向卡盤盤絲的中心位移，這樣就會使得正六邊形形狀的框靠攏，并夾持住六角頭螺栓頭部，當(dāng)各開合件夾緊住六角頭螺栓頭部后，由于人是看不到六角頭螺栓頭部是否被夾緊，所以還一直按著升降開關(guān)的向上箭頭處，所以通過扭矩傳感器感應(yīng)到特定值的扭矩值后，通過PLC控制器的感應(yīng)，這時大扭矩電機停止運動，即使繼續(xù)按動升降開關(guān)也不起作用，所以當(dāng)繼續(xù)按動升降開關(guān)的向上箭頭處不能繼續(xù)聽到大扭矩電機運動后，就可以手動扳動手柄，從而把需要擰動的螺栓擰緊、擰松，操作方便、可靠，并且不會把六角螺栓頭部擰壞，如果松開擰緊、擰松的六角頭螺栓頭部時，只需要按動升降開關(guān)的向下箭頭處即可松開。
[0007]進一步完善，手柄上固定有橡膠層，橡膠層上固定有一組向外凸出、并與橡膠層一體成型的半圓形球體。這種設(shè)置，可以保證人在拿捏手柄時，橡膠層和橡膠層上的半圓形球體可以增加手掌的摩擦力，保證在手臂擰動螺栓時，手柄不會打滑。
[0008]進一步完善，手柄為中空圓柱管，手柄的空腔內(nèi)安裝有充電電池，手柄、橡膠層上安裝有充電插口，升降開關(guān)、PLC控制器與充電電池線路連接。這種設(shè)置，可以使得電源與裝置合在一起，有利于手持式自動夾松螺栓裝置的位移的便利性，可以提高效率。
[0009]進一步完善，固定塊與卡盤體之間安裝有隔板，隔板上開有能使各固定塊自由移動的滑動槽。這種設(shè)置，可以使得該手持式自動夾松螺栓裝置更加美觀。
[0010]本實用新型有益的效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，利用PLC控制器、大扭矩電機、扭矩傳感器等部件的完美結(jié)合，可以通過PLC控制器控制大扭矩電機的旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動開合件的運動，從而控制由開合件擋塊組成的正六邊形形狀的大小，從而可以對不同大小的六角頭螺栓頭部進行夾緊，并且為保證大扭矩電機在驅(qū)動開合件的擋塊在夾緊六角頭螺栓頭部時，不至于過載，所以在大扭矩電機和方形柱塊之間連接固定有扭矩傳感器、并且扭矩傳感器與PLC控制器連接，用以控制大扭矩電機驅(qū)動開合件夾緊螺栓頭部后，即使繼續(xù)按動升降開關(guān)的向上箭頭處，大扭矩電機也不會運動，從而保證了大扭矩電機不會長時間過載，而損壞的現(xiàn)象，并且利用各開合件的擋塊，六面夾緊六角頭螺栓頭部的六個面進行扳動螺栓的方式，不會對六角頭螺栓頭部造成損傷，從而不會像普通扳手一樣，容易造成六角頭螺栓頭部損傷后，不能擰開螺栓的現(xiàn)象，值得推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體圖；
[0012]圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖一；
[0013]圖3為圖2的A方向示意圖；
[0014]圖4為圖1的B-B剖面示意圖；
[0015]圖5為本實用新型的俯視工作狀態(tài)圖一；
[0016]圖6為本實用新型的俯視工作狀態(tài)圖二 ；
[0017]圖7為圖6的C-C剖面示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:手柄1，卡盤體2，卡盤盤絲3，平面螺紋齒輪3-1，卡爪4，驅(qū)動齒輪5，小錐齒輪5-1，圓柱5-2，方形凹口 5-2a，開合件6，固定塊6_1，柱桿6_2，擋塊6_3，驅(qū)動裝置7，固定座7-1，通道7-la，大扭矩電機7-2，方形柱塊7_3，扭矩傳感器7_4，PLC控制器7-5，升降開關(guān)7-6，隔板8，滑動槽8-1，正六邊形a，充電電池9，充電插口 10，橡膠層11，半圓形球體11_1，八角頭螺檢頭部12。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0020]參照附圖:這種手持式