本發(fā)明涉及濾芯制備，具體地，涉及一種ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、反滲透膜元件(ro膜元件)是水凈化的核心部件，卷式反滲透膜元件是由中心水管、凈水膜片組和密封塑料膜組成，凈水膜片組是純水導(dǎo)流布、反滲透膜片、進(jìn)水導(dǎo)流隔網(wǎng)疊加構(gòu)成，其中對(duì)反滲透膜片進(jìn)行折疊，進(jìn)水導(dǎo)流隔網(wǎng)位于反滲透膜片折疊后的內(nèi)表面之間，純水導(dǎo)流布位于反滲透膜片折疊后的外表面之間，用膠密封膜側(cè)邊，凈水膜片組在纏繞中心產(chǎn)水管后，整個(gè)外表面用纏密封塑料膜繞包裹。

2、目前，由反滲透膜片以及對(duì)折后包裹隔網(wǎng)形成的過(guò)濾單元在制作前，由于當(dāng)前反滲透膜的生產(chǎn)難以實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，即反滲透膜的型號(hào)尺寸為標(biāo)準(zhǔn)的幾種，反滲透膜元件的制造商購(gòu)買成卷的反滲透膜后一般先根據(jù)訂單型號(hào)進(jìn)行預(yù)分切，即將成筒的反滲透膜通過(guò)縱切方式分切為多個(gè)小尺寸的反滲透膜筒后，再安裝于自動(dòng)化生產(chǎn)線的材料機(jī)上以橫切方式裁剪為相應(yīng)尺寸片體后，與隔網(wǎng)以及導(dǎo)流布進(jìn)行復(fù)合包裹生產(chǎn)形成反滲透膜元件。例如公開(kāi)號(hào)為cn113304615a，公開(kāi)了一種ro膜濾芯的全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備及其加工工藝，包括有機(jī)架、第一放置臺(tái)面和第二放置臺(tái)面，機(jī)架設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、疊層機(jī)構(gòu)、卷束機(jī)構(gòu)；進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括有隔網(wǎng)進(jìn)料裁切裝置、膜片進(jìn)料裁切裝置、導(dǎo)流布進(jìn)料裁切裝置及中心管夾料旋轉(zhuǎn)裝置；疊層機(jī)構(gòu)包括有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手及對(duì)折裝置；卷束機(jī)構(gòu)包括有斜插送料裝置、焊接裝置、外層導(dǎo)流布進(jìn)料裝置及膠片粘貼裝置，機(jī)架還設(shè)有平移輸送裝置。該發(fā)明即是采用上述方式進(jìn)行的全自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，但仍然存在由于反滲透膜卷、隔網(wǎng)卷等需預(yù)裁切成造成的工序繁瑣、效率不佳，以及預(yù)裁切過(guò)程中材料耗損等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線。

2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，包括：

3、機(jī)架，包括滑軌、疊放臺(tái)、壓痕臺(tái)以及承力架，所述承力架架于所述滑軌上形成走廊式結(jié)構(gòu)，所述滑軌呈l型，包括第一滑軌和第二滑軌，所述疊放臺(tái)滑設(shè)于所述第一滑軌，所述壓痕臺(tái)滑設(shè)于所述第二滑軌；

4、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括第一料機(jī)、第二料機(jī)以及疊放機(jī)械手，所述第一料機(jī)位于所述第一滑軌前端，所述第二料機(jī)與所述疊放機(jī)械手分別位于所述第一滑軌兩側(cè)，縱切時(shí)，所述第一料機(jī)安裝ro膜筒，所述第二料機(jī)安裝隔網(wǎng)筒，橫切時(shí)，所述第一料機(jī)安裝所述隔網(wǎng)筒，所述第二料機(jī)安裝所述ro膜筒，被裁剪出的ro膜片和隔網(wǎng)片通過(guò)所述疊放機(jī)械手依次鋪于所述疊放臺(tái)上，所述隔網(wǎng)片為所述ro膜片長(zhǎng)度的二分之一，所述隔網(wǎng)片以邊對(duì)齊方式限位于所述ro膜片中間線一側(cè)；

5、對(duì)折機(jī)構(gòu)，包括安裝于所述承力架兩側(cè)立柱上的兩組對(duì)折機(jī)械手，所述疊放臺(tái)朝所述第二滑軌移動(dòng)預(yù)定距離，兩組所述對(duì)折機(jī)械手分別夾持所述ro膜片的兩側(cè)邊，所述疊放臺(tái)繼續(xù)前移預(yù)定距離，兩組所述對(duì)折機(jī)械手通過(guò)先升后降方式完成所述ro膜片的對(duì)折；

6、壓痕機(jī)構(gòu)，包括移位機(jī)械手和壓輥，所述移位機(jī)械手夾持靠近所述ro膜片對(duì)折處的兩側(cè)并拖至所述壓痕臺(tái)上，所述壓輥對(duì)所述ro膜片壓痕處理形成對(duì)折線，對(duì)折壓痕處理的所述ro膜片和包裹于內(nèi)的所述隔網(wǎng)片形成預(yù)裁切過(guò)濾單元，所述壓痕臺(tái)沿所述第二滑軌移動(dòng)預(yù)定距離后，所述預(yù)裁切過(guò)濾單元以對(duì)折線垂于裁剪機(jī)構(gòu)裁切口的方式進(jìn)入并被裁切為多個(gè)過(guò)濾單元。

7、一些實(shí)施方式中，所述疊放臺(tái)包括基臺(tái)、壓緊機(jī)構(gòu)以及吸盤，兩組所述壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于所述基臺(tái)中間線的兩側(cè)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊驅(qū)動(dòng)缸和壓桿，所述吸盤位于所述基臺(tái)的四角，所述吸盤吸附所述ro膜片的四角，所述隔網(wǎng)片鋪設(shè)于所述ro膜片上后，所述壓緊驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)所述壓桿壓于所述隔網(wǎng)片靠于近所述ro膜片中間線的一端。

8、一些實(shí)施方式中，所述疊放機(jī)械手包括六軸機(jī)器人和第一驅(qū)動(dòng)夾爪，多組所述第一驅(qū)動(dòng)夾爪并排連接于所述六軸機(jī)器人的末端。

9、一些實(shí)施方式中，所述對(duì)折機(jī)械手包括升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)滑設(shè)于所述承力架的立柱上，所述伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接所述升降機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有用于夾持的第二驅(qū)動(dòng)夾爪。

10、一些實(shí)施方式中，兩組所述對(duì)折機(jī)械手安裝于所述承力架錯(cuò)位設(shè)置的兩根立柱上，兩組所述對(duì)折機(jī)械手朝側(cè)面的投影呈面對(duì)面形態(tài)。

11、一些實(shí)施方式中，所述壓痕機(jī)構(gòu)還包括移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)滑設(shè)于所述承力架的頂部框架，所述移位機(jī)械手與所述壓輥并排連接于所述移載機(jī)構(gòu)上。

12、一些實(shí)施方式中，所述壓痕機(jī)構(gòu)還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)連接于所述移載機(jī)構(gòu)上并位于所述移位機(jī)械手和所述壓輥之間，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位驅(qū)動(dòng)缸和限位柱，所述限位驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)所述限位柱升降，所述限位柱壓于所述ro膜片對(duì)折線前方預(yù)定距離。

13、一些實(shí)施方式中，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括裁剪機(jī)和牽引機(jī)械手，所述裁剪機(jī)跨于所述第二滑軌上，所述牽引機(jī)械手位于所述裁剪機(jī)外側(cè)，所述壓痕臺(tái)沿所述第二滑軌移動(dòng)預(yù)定距離，所述預(yù)裁切過(guò)濾單元以對(duì)折壓痕線垂直于所述裁剪機(jī)切口方向進(jìn)入，所述牽引機(jī)械手夾持并牽拉所述預(yù)裁切過(guò)濾單元移動(dòng)預(yù)定距離，所述預(yù)裁切過(guò)濾單元被裁切成多個(gè)過(guò)濾單元。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

15、本發(fā)明提供的ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，采用ro膜片壓痕對(duì)折線定型后再整體裁剪為過(guò)濾單元，使得本生產(chǎn)線無(wú)需根據(jù)過(guò)濾單元型號(hào)提前對(duì)ro膜筒進(jìn)行分切作業(yè)，巧妙地將ro膜預(yù)分切工序融合為過(guò)濾單元成型工序中，整體簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效效率，且通過(guò)兩組料機(jī)形成臨邊直角位置關(guān)系，能夠根據(jù)過(guò)濾單元的的型號(hào)尺寸選擇使得ro膜筒的安放位置，使得同一生產(chǎn)線即可進(jìn)行ro膜的縱切，亦可進(jìn)行ro膜的橫切，大幅提高了材料的利用率，節(jié)能降耗，顯著降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，其特征在于，所述疊放臺(tái)（120）包括基臺(tái)（121）、壓緊機(jī)構(gòu)（122）以及吸盤（123），兩組所述壓緊機(jī)構(gòu)（122）對(duì)稱設(shè)于所述基臺(tái)（121）中間線的兩側(cè)，所述壓緊機(jī)構(gòu)（122）包括壓緊驅(qū)動(dòng)缸（1221）和壓桿（1222），所述吸盤（123）位于所述基臺(tái)（121）的四角，所述吸盤（123）吸附所述ro膜片（610）的四角，所述隔網(wǎng)片（710）鋪設(shè)于所述ro膜片（610）上后，所述壓緊驅(qū)動(dòng)缸（1221）驅(qū)動(dòng)所述壓桿（1222）壓于所述隔網(wǎng)片（710）靠于近所述ro膜片（610）中間線的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，其特征在于，所述疊放機(jī)械手（230）包括六軸機(jī)器人（231）和第一驅(qū)動(dòng)夾爪（232），多組所述第一驅(qū)動(dòng)夾爪（232）并排連接于所述六軸機(jī)器人（231）的末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，其特征在于，所述對(duì)折機(jī)械手（310）包括升降機(jī)構(gòu)（311）、伸縮機(jī)構(gòu)（312）以及夾持機(jī)構(gòu)（313），所述升降機(jī)構(gòu)（311）滑設(shè)于所述承力架（140）的立柱上，所述伸縮機(jī)構(gòu)（312）驅(qū)動(dòng)連接所述升降機(jī)構(gòu)（311），所述夾持機(jī)構(gòu)（313）與所述伸縮機(jī)構(gòu)（312）驅(qū)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)（313）設(shè)有用于夾持的第二驅(qū)動(dòng)夾爪（3131）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，其特征在于，兩組所述對(duì)折機(jī)械手（310）安裝于所述承力架（140）錯(cuò)位設(shè)置的兩根立柱上，兩組所述對(duì)折機(jī)械手（310）朝側(cè)面的投影呈面對(duì)面形態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，其特征在于，所述壓痕機(jī)構(gòu)（400）還包括移載機(jī)構(gòu)（410），所述移載機(jī)構(gòu)（410）滑設(shè)于所述承力架（140）的頂部框架，所述移位機(jī)械手（420）與所述壓輥（430）并排連接于所述移載機(jī)構(gòu)（410）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，其特征在于，所述壓痕機(jī)構(gòu)（400）還包括限位機(jī)構(gòu)（440），所述限位機(jī)構(gòu)（440）連接于所述移載機(jī)構(gòu)（410）上并位于所述移位機(jī)械手（420）和所述壓輥（430）之間，所述限位機(jī)構(gòu)（440）包括限位驅(qū)動(dòng)缸（441）和限位柱（442），所述限位驅(qū)動(dòng)缸（441）驅(qū)動(dòng)所述限位柱（442）升降，所述限位柱（442）壓于所述ro膜片（610）對(duì)折線前方預(yù)定距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的ro膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，其特征在于，所述裁剪機(jī)構(gòu)（500）包括裁剪機(jī)（510）和牽引機(jī)械手（520），所述裁剪機(jī)（510）跨于所述第二滑軌（112）上，所述牽引機(jī)械手（520）位于所述裁剪機(jī)（510）外側(cè)，所述壓痕臺(tái)（130）沿所述第二滑軌（112）移動(dòng)預(yù)定距離，所述預(yù)裁切過(guò)濾單元以對(duì)折壓痕線垂直于所述裁剪機(jī)（510）切口方向進(jìn)入，所述牽引機(jī)械手（520）夾持并牽拉所述預(yù)裁切過(guò)濾單元移動(dòng)預(yù)定距離，所述預(yù)裁切過(guò)濾單元被裁切成多個(gè)過(guò)濾單元。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及濾芯制備技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種RO膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，主要包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、對(duì)折機(jī)構(gòu)、壓痕機(jī)構(gòu)以及裁切機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的RO膜過(guò)濾單元全自動(dòng)裁切生產(chǎn)線，采用RO膜片壓痕對(duì)折線定型后再整體裁剪為過(guò)濾單元，使得本生產(chǎn)線無(wú)需根據(jù)過(guò)濾單元型號(hào)提前對(duì)RO膜筒進(jìn)行分切作業(yè)，巧妙地將RO膜預(yù)分切工序融合為過(guò)濾單元成型工序中，整體簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效效率，且通過(guò)兩組料機(jī)形成臨邊直角位置關(guān)系，能夠根據(jù)過(guò)濾單元的的型號(hào)尺寸選擇使得RO膜筒的安放位置，使得同一生產(chǎn)線即可進(jìn)行RO膜的縱切，亦可進(jìn)行RO膜的橫切，大幅提高了材料的利用率，節(jié)能降耗，顯著降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：綦鵬,謝景攀
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇淞鴻智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21