本發(fā)明涉及熱處理機器人，特別涉及一種熱處理移栽機器人。

背景技術：

1、熱處理是指材料在固態(tài)下，通過加熱、保溫和冷卻的手段，以獲得預期組織和性能的一種金屬熱加工工藝，而現(xiàn)有熱處理中物料的搬運一般依靠人或天車，由于熱處理環(huán)境溫度高，且產品重，使得工人的勞動強度大，且無法滿足自動化的搬運，所以一種熱處理移栽機器人就運運而生。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種熱處理移栽機器人，解決了現(xiàn)有熱處理中物料的搬運一般依靠人或天車，由于熱處理環(huán)境溫度高，且產品重，使得工人的勞動強度大，且無法滿足自動化搬運的問題。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種技術方案：一種熱處理移栽機器人，包括安裝架、立柱、x軸驅動機構、y梁一、z軸夾持機構一、z軸夾持機構二、連接板、加強筋和y梁二；所述安裝架底部四角位置均固定連接有立柱，所述安裝架頂部設有x軸驅動機構；所述立柱上側與安裝架底部之間固定連接有加強筋；所述y梁一為兩個，兩個所述y梁一兩側分別固定連接在x軸驅動機構兩側的移動部件上面一邊，兩個所述y梁一之間固定連接有z軸夾持機構一；所述y梁二為兩個，兩個所述y梁二兩側分別固定連接在x軸驅動機構兩側的移動部件上面另一邊，兩個所述y梁二之間固定連接有z軸夾持機構二，其中內側y梁二與對應的y梁二兩邊之間均通過連接板固定連接。

3、作為優(yōu)選，所述x軸驅動機構的具體結構包括電機一、減速器、帶輪組件一、聯(lián)軸器一、傳動軸、聯(lián)軸器二、帶輪組件二、x軸導軌一、x軸滑座一、同步帶一、帶輪組件三、x軸導軌二、x軸滑座二、帶輪組件四和同步帶二；所述x軸導軌一底部固定連接在安裝架上面一側；所述x軸導軌二底部固定連接在安裝架上面另一側；所述帶輪組件一固定連接在x軸導軌二一側端部，所述帶輪組件一側面固定連接有減速器；所述減速器外側固定連接有電機一，且電機一輸出軸與減速器輸入孔相連接，所述減速器輸出軸與帶輪組件一內部的帶輪一側中心相連接；所述傳動軸一側通過聯(lián)軸器一與帶輪組件一內部的帶輪另一側中心相連接；所述帶輪組件二固定連接在x軸導軌一一側端部，所述帶輪組件二內部的帶輪一側通過聯(lián)軸器二與傳動軸另一側相連接；所述帶輪組件三固定連接在x軸導軌一另一側端部，所述帶輪組件三內部的帶輪通過同步帶一與帶輪組件二內部的帶輪相連接；所述帶輪組件四固定連接在x軸導軌二另一側端部，所述帶輪組件四內部的帶輪通過同步帶二與帶輪組件一內部的帶輪相連接；所述x軸滑座一活動連接在x軸導軌一上面，所述x軸滑座一內側與同步帶二頂部固定連接，所述x軸滑座一頂部與y梁一底部一側固定連接；所述x軸滑座二活動連接在x軸導軌二上面，所述x軸滑座二內側與同步帶二頂部固定連接，所述x軸滑座二頂部與y梁一底部另一側固定連接。

4、作為優(yōu)選，所述電機一為伺服電機或步進電機。

5、作為優(yōu)選，所述z軸夾持機構二與z軸夾持機構一的結構一致，所述z軸夾持機構一的具體結構包括安裝座、z軸齒條、z軸立柱、z軸導軌、z軸滑塊、電機二、連接座、夾持臂、夾塊、連桿、連接塊和夾緊氣缸；所述安裝座底部固定連接在y梁一上面，所述安裝座內側兩邊均固定連接有z軸滑塊；所述z軸立柱兩側均固定連接有z軸導軌，且z軸導軌分別活動連接在對應的z軸滑塊內側，所述z軸立柱前側面上固定連接有z軸齒條；所述電機二固定連接在安裝座側面，所述電機二輸出軸上固定連接有主動齒輪，且主動齒輪與z軸齒條相連接；所述連接座頂部中央與z軸立柱底部固定連接；所述夾緊氣缸固定連接在z軸立柱頂部，所述夾緊氣缸下側活塞桿端部固定連接有連接塊，且連接塊位于連接座下側內部中央；所述夾持臂為兩個，兩個所述夾持臂分別活動連接在連接座內部兩側，兩個所述夾持臂內下側均固定連接有夾塊；所述連桿為兩個，兩個所述連桿下側分別與對應的夾持臂上側中央鉸接，兩個所述連桿上側均活動連接在連接塊下側中央內部。

6、作為優(yōu)選，所述電機二為伺服電機或步進電機。

7、作為優(yōu)選，所述夾塊內側設有數(shù)個夾持輪子。

8、作為優(yōu)選，所述立柱底部設有固定支腳。

9、作為優(yōu)選，所述安裝架由四個方管焊接而成。

10、本發(fā)明的有益效果：

11、（1）本發(fā)明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，這里通過同步帶二和同步帶一的一起運動則使x軸滑座二和x軸滑座一一起同步運動，從而能夠通過y梁一和y梁二帶動z軸夾持機構一和z軸夾持機構二一起運動，也就確保了z軸夾持機構一和z軸夾持機構二一起運動的可靠性和穩(wěn)定性，另外也能夠提高了熱處理的效率。

12、（2）本發(fā)明中設置的z軸夾持機構一和z軸夾持機構二，能夠通過電機二驅使z軸立柱整體上下移動，從而滿足了兩個產品一起夾持和熱處理的需要，也就提高了熱處理的效率。

13、（3）本發(fā)明中夾緊氣缸遠離z軸立柱下側夾持機構，從而避免了夾緊氣缸受到熱處理時的高溫影響，也就確保了產品工作時候夾持的穩(wěn)定性和可靠性。

技術特征：

1.一種熱處理移栽機器人，其特征在于：包括安裝架（1）、立柱（2）、x軸驅動機構（3）、y梁一（4）、z軸夾持機構一（5）、z軸夾持機構二（6）、連接板（7）、加強筋（8）和y梁二（9）；

2.根據(jù)權利要求1所述的熱處理移栽機器人，其特征在于：所述x軸驅動機構（3）的具體結構包括電機一（31）、減速器（32）、帶輪組件一（33）、聯(lián)軸器一（34）、傳動軸（35）、聯(lián)軸器二（36）、帶輪組件二（37）、x軸導軌一（38）、x軸滑座一（39）、同步帶一（310）、帶輪組件三（311）、x軸導軌二（312）、x軸滑座二（313）、帶輪組件四（314）和同步帶二（315）；

3.根據(jù)權利要求2所述的熱處理移栽機器人，其特征在于：所述電機一（31）為伺服電機或步進電機。

4.根據(jù)權利要求1所述的熱處理移栽機器人，其特征在于：所述z軸夾持機構二（6）與z軸夾持機構一（5）的結構一致，所述z軸夾持機構一（5）的具體結構包括安裝座（51）、z軸齒條（52）、z軸立柱（53）、z軸導軌（54）、z軸滑塊（55）、電機二（56）、連接座（57）、夾持臂（58）、夾塊（59）、連桿（510）、連接塊（511）和夾緊氣缸（512）；

5.根據(jù)權利要求4所述的熱處理移栽機器人，其特征在于：所述電機二（56）為伺服電機或步進電機。

6.根據(jù)權利要求4所述的熱處理移栽機器人，其特征在于：所述夾塊（59）內側設有數(shù)個夾持輪子。

7.根據(jù)權利要求1所述的熱處理移栽機器人，其特征在于：所述立柱（2）底部設有固定支腳。

8.根據(jù)權利要求1所述的熱處理移栽機器人，其特征在于：所述安裝架（1）由四個方管焊接而成。

技術總結
本發(fā)明公開了一種熱處理移栽機器人，包括安裝架、立柱、X軸驅動機構、Y梁一、Z軸夾持機構一、Z軸夾持機構二、連接板、加強筋和Y梁二；本發(fā)明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，這里通過同步帶二和同步帶一的一起運動則使X軸滑座二和X軸滑座一一起同步運動，從而能夠通過Y梁一和Y梁二帶動Z軸夾持機構一和Z軸夾持機構二一起運動，也就確保了Z軸夾持機構一和Z軸夾持機構二一起運動的可靠性和穩(wěn)定性，另外也能夠提高了熱處理的效率；本發(fā)明中設置的Z軸夾持機構一和Z軸夾持機構二，能夠通過電機二驅使Z軸立柱整體上下移動，從而滿足了兩個產品一起夾持和熱處理的需要，也就提高了熱處理的效率。

技術研發(fā)人員：朱建文
受保護的技術使用者：南通金予博信智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21