本發(fā)明涉及一種智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置，屬于車輛安全技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，越來越多的家庭擁有了私家車，隨之而來的是大量的車輛涌入道路行駛當(dāng)中，伴隨車輛的高速度和高質(zhì)量，車輛行駛中的安全問題就尤為重要，這其中，除了嚴(yán)重的碰撞或剮蹭外，最為常見安全問題就是車門的開啟，很多時候不適當(dāng)?shù)能囬T開啟，有可能對后方行人或行駛車輛造成傷害，對此，現(xiàn)有辦法只能停留在口頭宣傳上，開門需要留意觀察后方，但是很多時候，順手的開門動作，往往很容易忽視對后方的留意。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種針對現(xiàn)有車門內(nèi)側(cè)開啟裝置結(jié)構(gòu)進行改進，引入多重聯(lián)動檢測電控控制機構(gòu)，通過特定用手姿勢的應(yīng)用，實現(xiàn)車門開啟與后方觀察常態(tài)化的智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明設(shè)計了一種智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置，包括l形拉手、轉(zhuǎn)軸、扭轉(zhuǎn)彈簧、內(nèi)嵌設(shè)置于車門內(nèi)側(cè)表面的長方形盒體，以及設(shè)置于車門內(nèi)部的車門機械鎖，其中，長方形盒體的其中一面與車門內(nèi)側(cè)表面相平齊，且長方形盒體的該面設(shè)置敞開口，且敞開口的長邊呈水平；l形拉手的兩邊長度分別與長方形盒體敞開口內(nèi)側(cè)相鄰兩邊的長度相適應(yīng)，l形拉手通過轉(zhuǎn)軸活動設(shè)置于長方形盒體敞開口內(nèi)，其中，l形拉手的兩邊分別位于長方形盒體敞開口底邊的內(nèi)側(cè)，以及長方形盒體敞開口面向車尾方向一側(cè)的側(cè)邊的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)軸豎直貫穿l形拉手上位于長方形盒體敞開口側(cè)邊內(nèi)側(cè)的邊，且轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿過長方形盒體內(nèi)部的頂面與底面，扭轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，l形拉手以轉(zhuǎn)軸為軸進行轉(zhuǎn)動，且扭轉(zhuǎn)彈簧不受力時，l形拉手位于長方形盒體敞開口內(nèi)；還包括定位桿、按鈕、電控電機和控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的電源、旋轉(zhuǎn)角度傳感器、壓力傳感器、電機驅(qū)動電路；電控電機經(jīng)過電機驅(qū)動電路與控制模塊相連接；其中，電源經(jīng)過控制模塊分別為旋轉(zhuǎn)角度傳感器、壓力傳感器進行供電，同時，電源依次經(jīng)過控制模塊、電機驅(qū)動電路為電控電機進行供電；電機驅(qū)動電路包括第一npn型三極管q1、第二npn型三極管q2、第三pnp型三極管q3、第四pnp型三極管q4、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3和第四電阻r4；其中，第一電阻r1的一端連接控制模塊的正級供電端，第一電阻r1的另一端分別連接第一npn型三極管q1的集電極、第二npn型三極管q2的集電極；第一npn型三極管q1的發(fā)射極和第二npn型三極管q2的發(fā)射極分別連接在電控電機的兩端上，同時，第一npn型三極管q1的發(fā)射極與第三pnp型三極管q3的發(fā)射極相連接，第二npn型三極管q2的發(fā)射極與第四pnp型三極管q4的發(fā)射極相連接；第三pnp型三極管q3的集電極與第四pnp型三極管q4的集電極相連接，并接地；第一npn型三極管q1的基極與第三pnp型三極管q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻r2與控制模塊相連接；第二npn型三極管q2的基極經(jīng)第三電阻r3與控制模塊相連接；第四pnp型三極管q4的基極經(jīng)第四電阻r4與控制模塊相連接；定位桿位于車門內(nèi)部，且水平與轉(zhuǎn)軸端部交叉相連，旋轉(zhuǎn)角度傳感器設(shè)置于定位桿上；車門內(nèi)側(cè)表面上、位于長方形盒體敞開口面向車尾方向的一側(cè)設(shè)置貫穿表面的通孔，該通孔的內(nèi)徑與按鈕外徑相適應(yīng)，按鈕活動置于該通孔內(nèi)，壓力傳感器設(shè)置于按鈕下，通過按鈕觸控壓力傳感器；控制模塊、電控電機和電機驅(qū)動電路固定設(shè)置于車門內(nèi)部，電控電機的驅(qū)動桿與車門機械鎖相聯(lián)動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電控電機為無刷電控電機。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述按鈕表面與車門內(nèi)側(cè)面相平齊。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述控制模塊為單片機。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案：所述電源為車載電源。

本發(fā)明所述一種智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果：

（1）本發(fā)明設(shè)計的智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置，針對現(xiàn)有車門內(nèi)側(cè)開啟裝置結(jié)構(gòu)進行改進，引入多重聯(lián)動檢測電控控制機構(gòu)，通過具體所設(shè)計的電機驅(qū)動電路，針對所引入電控電機進行智能控制，實現(xiàn)電控開啟，其中設(shè)計車門內(nèi)側(cè)表面上、位于長方形盒體敞開口面向車尾方向的一側(cè)設(shè)置按鈕，如此，通過四指對l形拉手的拉動，以及大拇指對按鈕的按壓，這樣靠近車門內(nèi)側(cè)表面的手則無法控制，實現(xiàn)遠離車門內(nèi)側(cè)表面的手去控制開門的常態(tài)化，由此實現(xiàn)人員向車門方向的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)車門開啟與后方觀察常態(tài)化，保證開門的安全性；

（2）本發(fā)明設(shè)計的智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置中，針對電控電機，進一步設(shè)計采用無刷電控電機，使得本發(fā)明所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置在實際工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置具有的高效安全性能，又能保證其工作過程不對周圍環(huán)境造成影響，體現(xiàn)了設(shè)計過程中的人性化設(shè)計；

（3）本發(fā)明設(shè)計的智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置中，針對按鈕，進一步設(shè)計按鈕表面與車門內(nèi)側(cè)面相平齊，能夠最大限度保持了所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置與傳統(tǒng)裝置一樣的風(fēng)格；

（4）本發(fā)明設(shè)計的智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置中，針對控制模塊，進一步設(shè)計采用單片機，一方面能夠適用于后期針對所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置的擴展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護；

（5）本發(fā)明設(shè)計的智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置中，針對電源，進一步設(shè)計采用車載電源，能夠有效保證所引入多重聯(lián)動檢測電控控制機構(gòu)取電、用電的穩(wěn)定性，進而有效保證了所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置在實際應(yīng)用工作中的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.l形拉手，2.轉(zhuǎn)軸，3.長方形盒體，4.定位桿，5.按鈕,6.控制模塊，7.旋轉(zhuǎn)角度傳感器，8.壓力傳感器，9.電控電機，10.電機驅(qū)動電路。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計了一種智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置，包括l形拉手1、轉(zhuǎn)軸2、扭轉(zhuǎn)彈簧、內(nèi)嵌設(shè)置于車門內(nèi)側(cè)表面的長方形盒體3，以及設(shè)置于車門內(nèi)部的車門機械鎖，其中，長方形盒體3的其中一面與車門內(nèi)側(cè)表面相平齊，且長方形盒體3的該面設(shè)置敞開口，且敞開口的長邊呈水平；l形拉手1的兩邊長度分別與長方形盒體3敞開口內(nèi)側(cè)相鄰兩邊的長度相適應(yīng)，l形拉手1通過轉(zhuǎn)軸2活動設(shè)置于長方形盒體3敞開口內(nèi)，其中，l形拉手1的兩邊分別位于長方形盒體3敞開口底邊的內(nèi)側(cè)，以及長方形盒體3敞開口面向車尾方向一側(cè)的側(cè)邊的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)軸2豎直貫穿l形拉手1上位于長方形盒體3敞開口側(cè)邊內(nèi)側(cè)的邊，且轉(zhuǎn)軸2的兩端分別穿過長方形盒體3內(nèi)部的頂面與底面，扭轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置于轉(zhuǎn)軸2上，l形拉手1以轉(zhuǎn)軸2為軸進行轉(zhuǎn)動，且扭轉(zhuǎn)彈簧不受力時，l形拉手1位于長方形盒體3敞開口內(nèi)；還包括定位桿4、按鈕5、電控電機9和控制模塊6，以及分別與控制模塊6相連接的電源、旋轉(zhuǎn)角度傳感器7、壓力傳感器8、電機驅(qū)動電路10；電控電機9經(jīng)過電機驅(qū)動電路10與控制模塊6相連接；其中，電源經(jīng)過控制模塊6分別為旋轉(zhuǎn)角度傳感器7、壓力傳感器8進行供電，同時，電源依次經(jīng)過控制模塊6、電機驅(qū)動電路10為電控電機9進行供電；電機驅(qū)動電路10包括第一npn型三極管q1、第二npn型三極管q2、第三pnp型三極管q3、第四pnp型三極管q4、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3和第四電阻r4；其中，第一電阻r1的一端連接控制模塊6的正級供電端，第一電阻r1的另一端分別連接第一npn型三極管q1的集電極、第二npn型三極管q2的集電極；第一npn型三極管q1的發(fā)射極和第二npn型三極管q2的發(fā)射極分別連接在電控電機9的兩端上，同時，第一npn型三極管q1的發(fā)射極與第三pnp型三極管q3的發(fā)射極相連接，第二npn型三極管q2的發(fā)射極與第四pnp型三極管q4的發(fā)射極相連接；第三pnp型三極管q3的集電極與第四pnp型三極管q4的集電極相連接，并接地；第一npn型三極管q1的基極與第三pnp型三極管q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻r2與控制模塊6相連接；第二npn型三極管q2的基極經(jīng)第三電阻r3與控制模塊6相連接；第四pnp型三極管q4的基極經(jīng)第四電阻r4與控制模塊6相連接；定位桿4位于車門內(nèi)部，且水平與轉(zhuǎn)軸2端部交叉相連，旋轉(zhuǎn)角度傳感器7設(shè)置于定位桿4上；車門內(nèi)側(cè)表面上、位于長方形盒體3敞開口面向車尾方向的一側(cè)設(shè)置貫穿表面的通孔，該通孔的內(nèi)徑與按鈕5外徑相適應(yīng)，按鈕5活動置于該通孔內(nèi)，壓力傳感器8設(shè)置于按鈕5下，通過按鈕5觸控壓力傳感器8；控制模塊6、電控電機9和電機驅(qū)動電路10固定設(shè)置于車門內(nèi)部，電控電機9的驅(qū)動桿與車門機械鎖相聯(lián)動。上述技術(shù)方案所設(shè)計的智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置，針對現(xiàn)有車門內(nèi)側(cè)開啟裝置結(jié)構(gòu)進行改進，引入多重聯(lián)動檢測電控控制機構(gòu)，通過具體所設(shè)計的電機驅(qū)動電路10，針對所引入電控電機9進行智能控制，實現(xiàn)電控開啟，其中設(shè)計車門內(nèi)側(cè)表面上、位于長方形盒體3敞開口面向車尾方向的一側(cè)設(shè)置按鈕5，如此，通過四指對l形拉手1的拉動，以及大拇指對按鈕5的按壓，這樣靠近車門內(nèi)側(cè)表面的手則無法控制，實現(xiàn)遠離車門內(nèi)側(cè)表面的手去控制開門的常態(tài)化，由此實現(xiàn)人員向車門方向的轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)車門開啟與后方觀察常態(tài)化，保證開門的安全性。

基于上述設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，本發(fā)明還進一步設(shè)計了如下優(yōu)選技術(shù)方案：針對電控電機9，進一步設(shè)計采用無刷電控電機，使得本發(fā)明所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置在實際工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置具有的高效安全性能，又能保證其工作過程不對周圍環(huán)境造成影響，體現(xiàn)了設(shè)計過程中的人性化設(shè)計；針對按鈕5，進一步設(shè)計按鈕5表面與車門內(nèi)側(cè)面相平齊，能夠最大限度保持了所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置與傳統(tǒng)裝置一樣的風(fēng)格；針對控制模塊6，進一步設(shè)計采用單片機，一方面能夠適用于后期針對所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置的擴展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護；針對電源，進一步設(shè)計采用車載電源，能夠有效保證所引入多重聯(lián)動檢測電控控制機構(gòu)取電、用電的穩(wěn)定性，進而有效保證了所設(shè)計智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置在實際應(yīng)用工作中的穩(wěn)定性。

本發(fā)明設(shè)計了智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置在實際應(yīng)用過程當(dāng)中，具體包括l形拉手1、轉(zhuǎn)軸2、扭轉(zhuǎn)彈簧、內(nèi)嵌設(shè)置于車門內(nèi)側(cè)表面的長方形盒體3，以及設(shè)置于車門內(nèi)部的車門機械鎖，其中，長方形盒體3的其中一面與車門內(nèi)側(cè)表面相平齊，且長方形盒體3的該面設(shè)置敞開口，且敞開口的長邊呈水平；l形拉手1的兩邊長度分別與長方形盒體3敞開口內(nèi)側(cè)相鄰兩邊的長度相適應(yīng)，l形拉手1通過轉(zhuǎn)軸2活動設(shè)置于長方形盒體3敞開口內(nèi)，其中，l形拉手1的兩邊分別位于長方形盒體3敞開口底邊的內(nèi)側(cè)，以及長方形盒體3敞開口面向車尾方向一側(cè)的側(cè)邊的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)軸2豎直貫穿l形拉手1上位于長方形盒體3敞開口側(cè)邊內(nèi)側(cè)的邊，且轉(zhuǎn)軸2的兩端分別穿過長方形盒體3內(nèi)部的頂面與底面，扭轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置于轉(zhuǎn)軸2上，l形拉手1以轉(zhuǎn)軸2為軸進行轉(zhuǎn)動，且扭轉(zhuǎn)彈簧不受力時，l形拉手1位于長方形盒體3敞開口內(nèi)；還包括定位桿4、按鈕5、無刷電控電機和單片機，以及分別與單片機相連接的車載電源、旋轉(zhuǎn)角度傳感器7、壓力傳感器8、電機驅(qū)動電路10；無刷電控電機經(jīng)過電機驅(qū)動電路10與單片機相連接；其中，車載電源經(jīng)過單片機分別為旋轉(zhuǎn)角度傳感器7、壓力傳感器8進行供電，同時，車載電源依次經(jīng)過單片機、電機驅(qū)動電路10為無刷電控電機進行供電；電機驅(qū)動電路10包括第一npn型三極管q1、第二npn型三極管q2、第三pnp型三極管q3、第四pnp型三極管q4、第一電阻r1、第二電阻r2、第三電阻r3和第四電阻r4；其中，第一電阻r1的一端連接單片機的正級供電端，第一電阻r1的另一端分別連接第一npn型三極管q1的集電極、第二npn型三極管q2的集電極；第一npn型三極管q1的發(fā)射極和第二npn型三極管q2的發(fā)射極分別連接在無刷電控電機的兩端上，同時，第一npn型三極管q1的發(fā)射極與第三pnp型三極管q3的發(fā)射極相連接，第二npn型三極管q2的發(fā)射極與第四pnp型三極管q4的發(fā)射極相連接；第三pnp型三極管q3的集電極與第四pnp型三極管q4的集電極相連接，并接地；第一npn型三極管q1的基極與第三pnp型三極管q3的基極相連接，并經(jīng)第二電阻r2與單片機相連接；第二npn型三極管q2的基極經(jīng)第三電阻r3與單片機相連接；第四pnp型三極管q4的基極經(jīng)第四電阻r4與單片機相連接；定位桿4位于車門內(nèi)部，且水平與轉(zhuǎn)軸2端部交叉相連，旋轉(zhuǎn)角度傳感器7設(shè)置于定位桿4上；車門內(nèi)側(cè)表面上、位于長方形盒體3敞開口面向車尾方向的一側(cè)設(shè)置貫穿表面的通孔，該通孔的內(nèi)徑與按鈕5外徑相適應(yīng)，按鈕5活動置于該通孔內(nèi)，且按鈕5表面與車門內(nèi)側(cè)面相平齊，壓力傳感器8設(shè)置于按鈕5下，通過按鈕5觸控壓力傳感器8；單片機、無刷電控電機和電機驅(qū)動電路10固定設(shè)置于車門內(nèi)部，無刷電控電機的驅(qū)動桿與車門機械鎖相聯(lián)動。實際應(yīng)用中，當(dāng)l形拉手1位于長方形盒體3敞開口內(nèi)時，針對設(shè)置于定位桿4上的旋轉(zhuǎn)角度傳感器7進行初始化，獲得初始角度，然后，控制設(shè)計位于按鈕5下的壓力傳感器8，以及旋轉(zhuǎn)角度傳感器7分別實時工作，分別獲得壓力檢測結(jié)果和角度檢測結(jié)果，并實時上傳至單片機當(dāng)中，由單片機針對所獲檢測結(jié)果進行實時分析，并做相應(yīng)控制，實際應(yīng)用中，由于設(shè)計l形拉手1和按鈕5的設(shè)計，以及將按鈕5的位置設(shè)計位于車門內(nèi)側(cè)表面上、位于長方形盒體3敞開口面向車尾方向的一側(cè)，使得實際操控時，需要四指對l形拉手1的拉動，以及大拇指對按鈕5進行按壓，如此，就限制了靠近車門內(nèi)側(cè)表面的手的控制，即靠近車門內(nèi)側(cè)表面的手則無法實現(xiàn)四指和大拇指的同時控制，則此時就需要遠離車門內(nèi)側(cè)表面的手去控制開門，當(dāng)采用遠離車門內(nèi)側(cè)表面的手時，人們就會自然的將身體轉(zhuǎn)向車門，如此，通過這種所設(shè)計的智能高效驅(qū)動式汽車車門內(nèi)開拉手裝置實現(xiàn)車門開啟與轉(zhuǎn)身的常態(tài)化，進而通過轉(zhuǎn)身實現(xiàn)對車輛后方的觀察，保證車門開門的安全性，當(dāng)使用遠離車門內(nèi)側(cè)表面的手去控制開門時，四指拉動l形拉手1以轉(zhuǎn)軸2為軸進行轉(zhuǎn)動，同時，大拇指針對按鈕5的按壓，使得壓力傳感器8所檢測到的壓力檢測結(jié)果大于0，如此，當(dāng)單片機所獲壓力檢測結(jié)果大于0，以及同時角度檢測結(jié)果相對初始角度發(fā)生變化，則單片機進一步經(jīng)電機驅(qū)動電路10控制無刷電控電機開始工作，其中，單片機向電機驅(qū)動電路10發(fā)送工作控制命令，電機驅(qū)動電路10接收工作控制命令后生成相應(yīng)的工作控制指令，并發(fā)送給無刷電控電機，控制無刷電控電機開始工作，實現(xiàn)針對無刷電控電機進行精確控制，通過無刷電控電機上驅(qū)動桿與車門機械鎖的連接，實現(xiàn)針對車門機械鎖的開啟。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。