本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備。

背景技術(shù)：

食用油生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)過程中，裸瓶在進(jìn)行包裝之前，需要臨時(shí)碼垛。如圖1所示，碼垛托盤1’到達(dá)指定位置，碼垛抓手將裸瓶2’放置在碼垛托盤上完成第一層碼垛，人工放置紙質(zhì)隔板3’，碼垛抓手將裸瓶2’放置在紙質(zhì)隔板上，完成第二層碼垛。

人工放置隔板存在如下缺點(diǎn)：

(1)工作人員有安全隱患，在放置隔板時(shí)工作人員需在碼垛抓手工作范圍內(nèi)工作，存在被碼垛抓手傷害隱患；

(2)生產(chǎn)效率低：隔板需要工作人員搬運(yùn)并配備專門人員進(jìn)行放置，工人勞動(dòng)輕度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備，取代人工裝置工序，由設(shè)備進(jìn)行隔板碼放，消除安全隱患，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備，包括：底座；立柱，所述立柱可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述底座上；第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述立柱相連，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述立柱相對(duì)于所述底座旋轉(zhuǎn)；橫向升降臂，所述橫向升降臂可上下移動(dòng)地設(shè)在所述立柱上；第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述橫向升降臂相連，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述橫向升降臂相對(duì)于所述立柱上下移動(dòng)；吸盤，所述吸盤設(shè)在所述橫向升降臂上。

根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)立柱相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)橫向升降臂相對(duì)于立柱上下移動(dòng)，最終可以帶動(dòng)吸盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)，由此使得吸盤可以在第一預(yù)定位置抓取隔板(例如隔板堆放處)，并將隔板放置于第二預(yù)定位置(例如托盤正上方)，取代人工裝置工序，由設(shè)備進(jìn)行隔板碼放，消 除安全隱患，提高生產(chǎn)效率。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

有利地，所述立柱的下端與所述底座通過軸承連接。

有利地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述立柱上，所述底座上設(shè)有齒圈，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述齒圈相嚙合的第一齒輪。

有利地，所述齒圈通過螺栓與所述底座相連。

有利地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為升降電機(jī)，所述升降電機(jī)安裝在所述橫向升降臂上，所述立柱上設(shè)有沿上下方向延伸的齒條，所述升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述齒條相嚙合的第二齒輪。

有利地，所述齒條焊接在所述立柱上。

有利地，所述吸盤上設(shè)有多個(gè)吸嘴。

有利地，多個(gè)所述吸嘴的數(shù)量為四個(gè)。

有利地，四個(gè)所述吸嘴的連線構(gòu)成矩形。

有利地，所述的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備還包括氣泵，所述氣泵與所述吸盤相連，所述氣泵用于向所述吸盤提供負(fù)壓。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是相關(guān)技術(shù)中裸瓶碼垛的示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備的示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖來詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備。

如圖2和圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備，包括：底座100，立柱200，第一驅(qū)動(dòng)裝置300，橫向升降臂400，第二驅(qū)動(dòng)裝置500，吸盤600。

具體地說，立柱200可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在底座100上。例如，立柱200的下端與底座100通過軸承110連接?？梢岳斫獾厥?，底座100安裝在水泥錨固上。

第一驅(qū)動(dòng)裝置300與立柱200相連，第一驅(qū)動(dòng)裝置300用于驅(qū)動(dòng)立柱200相對(duì)于底座100旋轉(zhuǎn)。例如，第一驅(qū)動(dòng)裝置300可以為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在立柱200上，底座100上設(shè)有齒圈120，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與齒圈120相嚙合的第一齒輪310。有利地，齒圈120通過螺栓與底座100相連。

橫向升降臂400可上下移動(dòng)地設(shè)在立柱200上。

第二驅(qū)動(dòng)裝置500與橫向升降臂400相連，第二驅(qū)動(dòng)裝置500用于驅(qū)動(dòng)橫向升降臂400相對(duì)于立柱200上下移動(dòng)。例如，第二驅(qū)動(dòng)裝置500可以為升降電機(jī)，所述升降電機(jī)安裝在橫向升降臂400上，立柱200上設(shè)有沿上下方向延伸的齒條210，所述升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與齒條210相嚙合的第二齒輪510。有利地，齒條210焊接在立柱200上。

吸盤600設(shè)在橫向升降臂400上。有利地，吸盤600上設(shè)有多個(gè)吸嘴610。多個(gè)吸嘴610的數(shù)量可以為四個(gè)。四個(gè)吸嘴610的連線可以構(gòu)成矩形。

根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)立柱相對(duì)于底座旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)橫向升降臂相對(duì)于立柱上下移動(dòng)，最終可以帶動(dòng)吸盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)，由此使得吸盤可以在第一預(yù)定位置抓取隔板(例如隔板堆放處)，并將隔板放置于第二預(yù)定位置(例如托盤正上方)，取代人工裝置工序，由設(shè)備進(jìn)行隔板碼放，消除安全隱患，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例，所述的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備還包括氣泵(未示出)，所述氣泵與吸盤600相連，所述氣泵用于向吸盤600提供負(fù)壓。

下面簡單介紹根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)用隔板碼放設(shè)備的工作過程。

升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)橫向升降臂400以及吸盤600下降達(dá)到堆放紙質(zhì)隔板700的第一預(yù)定位置，吸盤600將紙質(zhì)隔板700抓起；然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)立柱200、橫向升降臂400順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，將紙質(zhì)隔板700平移到裸瓶碼垛工位，吸盤600松開紙質(zhì)隔板700，完成紙質(zhì)隔板碼放；接著，升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)橫向升降臂400及吸盤600上升預(yù)定距離，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)立柱200、橫向升降臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，將吸盤600對(duì)準(zhǔn)紙質(zhì)隔板料倉進(jìn)行下一次抓取紙質(zhì)隔板700動(dòng)作。如此循環(huán)反復(fù)，進(jìn)行隔板抓取碼放工作。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所 指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。