技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于送料機(jī)械手的電磁拾取裝置，包括底座、鐵磁性材料外殼、鐵芯及線圈；所述底座設(shè)置在所述外殼的第一端，所述外殼的第二端上設(shè)置有第一凸臺(tái)；所述鐵芯位于所述外殼內(nèi)，并且所述鐵芯的第一端固定于所述底座上，所述鐵芯的第二端上設(shè)置有與所述第一凸臺(tái)相對(duì)的第二凸臺(tái)；所述線圈固定于所述鐵芯上，并且所述線圈位于所述外殼與所述鐵芯之間；所述外殼上開(kāi)有供所述線圈引出線出線的出線孔；所述線圈通電后，所述第一凸臺(tái)與所述第二凸臺(tái)構(gòu)成吸力平衡的兩個(gè)電磁吸附點(diǎn)。本發(fā)明通過(guò)吸力平衡的兩個(gè)電磁吸附點(diǎn)拾取零件，可在吸附力范圍內(nèi)吸附各種形狀、結(jié)構(gòu)以及大小的具有導(dǎo)磁性的零件，應(yīng)用范圍廣，工作可靠，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：安長(zhǎng)龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州大禹自動(dòng)化元器件有限公司
文檔號(hào)碼：201610852382
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.27
技術(shù)公布日：2017.02.15