本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，具體地說是一種用于輔助裝配五金沖壓件的送料機(jī)械手的電磁拾取裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)使用機(jī)器人輔助產(chǎn)線，用以提高產(chǎn)能、降低不良，節(jié)約人力、降低勞動(dòng)強(qiáng)度等。特別是在五金沖壓行業(yè)，設(shè)備種類多、操作難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，使用機(jī)器人替代人工已經(jīng)變成不可逆的趨勢。

現(xiàn)有的送料機(jī)械手一般采用抓取手爪來抓取零件。由于現(xiàn)代沖壓工廠客制化很強(qiáng)，訂單多是少量多機(jī)種，零件種類繁多千差萬別，因此必然要根據(jù)不同的目標(biāo)對象開發(fā)不同的抓取手爪，不同客戶繁雜的產(chǎn)品類別提高了開發(fā)機(jī)器人抓取手爪的難度，限制了機(jī)器人的推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，提供一種可拾取不同形狀、不同結(jié)構(gòu)、不同大小的具有導(dǎo)磁性的金屬件的電磁拾取裝置。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種電磁拾取裝置，包括底座、鐵磁性材料外殼、鐵芯及線圈；所述底座設(shè)置在所述外殼的第一端，所述外殼的第二端上設(shè)置有第一凸臺(tái)；所述鐵芯位于所述外殼內(nèi)，并且所述鐵芯的第一端固定于所述底座上，所述鐵芯的第二端上設(shè)置有與所述第一凸臺(tái)相對的第二凸臺(tái)；所述線圈固定于所述鐵芯上，并且所述線圈位于所述外殼與所述鐵芯之間；所述外殼上開有供所述線圈引出線出線的出線孔；所述線圈通電后，所述第一凸臺(tái)與所述第二凸臺(tái)構(gòu)成吸力平衡的兩個(gè)電磁吸附點(diǎn)。

所述外殼為圓管形，所述鐵芯為圓柱體，所述鐵芯同軸安裝于所述外殼內(nèi)。

所述鐵芯的第一端設(shè)置有定位凸臺(tái)，所述底座上設(shè)置有與所述定位凸臺(tái)相匹配的定位孔。

所述鐵芯的第一端的端部設(shè)置有螺紋孔，所述鐵芯通過螺釘固定在所述底座上，所述底座上設(shè)置有容納所述螺釘?shù)某量住?/p>

所述鐵芯的第二端設(shè)置有對所述線圈進(jìn)行軸向定位的凸緣。

所述第一凸臺(tái)與所述第二凸臺(tái)之間的間隙為1-5mm。

所述第一凸臺(tái)與所述第二凸臺(tái)的高度為1-6mm。

所述底座與所述外殼一體成型。

所述底座與所述外殼分體制作，通過焊接、螺紋連接或者粘接而形成一體。

所述底座為L形支架，其側(cè)面設(shè)置有多個(gè)安裝孔。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明通過吸力平衡的兩個(gè)電磁吸附點(diǎn)拾取零件，可在吸附力范圍內(nèi)吸附各種形狀、結(jié)構(gòu)以及大小的具有導(dǎo)磁性的零件，應(yīng)用范圍廣，工作可靠，效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中的底座與外殼組合體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2組合體另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中的鐵芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1—圖4中，包括底座1、外殼2、第一凸臺(tái)3、第二凸臺(tái)4、鐵芯5、線圈6、安裝孔7、沉孔8、定位孔9、出線孔10、凸緣11、定位凸臺(tái)12。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，本發(fā)明是一種電磁拾取裝置，包括底座1、鐵磁性材料外殼2、鐵芯5及線圈6。

如圖2、圖3所示，外殼2為圓管形，外殼2的第二端端面上設(shè)置有第一凸臺(tái)3，外殼2上開有出線孔10。底座1設(shè)置在外殼2的第一端，底座1為L形支架，其側(cè)面設(shè)置有多個(gè)安裝孔7，通過安裝孔7將電磁拾取裝置安裝在送料機(jī)械手上；底座1的底面上開有沉孔8與定位孔9。

底座1與外殼2可以一體成型；也可以分體制作，通過焊接、螺紋連接或者粘接而形成一體。

如圖4所示，鐵芯5為圓柱體。鐵芯5的第一端設(shè)置有定位凸臺(tái)12，鐵芯5的第一端的端部設(shè)置有螺紋孔。鐵芯5的第二端設(shè)置有凸緣11，鐵芯5的第二端端面上設(shè)置有第二凸臺(tái)4。

再參見圖1，鐵芯5位于外殼2內(nèi)，鐵芯5的定位凸臺(tái)12與底座1上的定位孔9相匹配，使鐵芯5定位于底座1上，鐵芯5與外殼2同軸。鐵芯5的第一端通過連接于其端部螺紋孔的螺釘固定在底座1上，螺釘容納于底座1上的沉孔8內(nèi)。

鐵芯5的第二凸臺(tái)4與外殼2的第一凸臺(tái)3相對而設(shè)；第一凸臺(tái)3與第二凸臺(tái)4之間的間隙為1-5mm；第一凸臺(tái)3與第二凸臺(tái)4的高度為1-6mm。

線圈6固定于鐵芯5上，并且位于外殼2與鐵芯5之間，線圈6由鐵芯5第二端的凸緣11進(jìn)行軸向定位；線圈6的引出線從外殼2上的出線孔10引出。

線圈6通電后，形成電磁鐵，外殼2的第一凸臺(tái)3與鐵芯5的第二凸臺(tái)4構(gòu)成吸力平衡的兩個(gè)電磁吸附點(diǎn)。

本發(fā)明制作時(shí)，根據(jù)所要拾取的零件的重量，選取合適的鐵芯以及合適的外殼直徑，設(shè)置電磁鐵通電線圈的圈數(shù)、外殼與鐵芯之間的距離或者外殼與電磁鐵凸臺(tái)的高度，使得磁力略大于零件的重量。

本發(fā)明可配套機(jī)器人或其他移栽機(jī)構(gòu)使用，無需更換配件改變結(jié)構(gòu)即可拾取不同形狀（圓的，扁的，方的）、不同結(jié)構(gòu)（空心的，實(shí)心的）、不同大?。M足吸附力范圍內(nèi)）具有導(dǎo)磁性的金屬件，如鉚釘，鉚柱，鉚片，卡扣，附件等。

上文對本發(fā)明進(jìn)行了足夠詳細(xì)的具有一定特殊性的描述。所屬領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，實(shí)施例中的描述僅僅是示例性的，在不偏離本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍的前提下做出所有改變都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍是由所述的權(quán)利要求書進(jìn)行限定的，而不是由實(shí)施例中的上述描述來限定的。