一種機(jī)器人噴涂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鍛造機(jī)周邊設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種機(jī)器人噴涂裝置，特別涉及其機(jī)械連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)器人噴涂裝置，用的是機(jī)器人噴涂模具平面，眾所周知，機(jī)器人噴涂在噴涂圓柱形模具時(shí)有很大缺陷，只能在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)對(duì)圓柱形模具進(jìn)行底面和靠近機(jī)器人的半圓的噴涂，由于機(jī)器人的動(dòng)作限制，不能將圓柱形模具的另一半圓進(jìn)行噴涂。而采用人工噴涂時(shí)，不僅勞動(dòng)力大，效率低，而且存在安全隱患。
[0003]從上述的文字中，不難看出，以前的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)具有很大的不足和缺陷。所以需要對(duì)之前的系統(tǒng)做進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人噴涂裝置，用于鍛造機(jī)模具使用，是先冷卻后噴涂的一種新型應(yīng)用。在采用機(jī)器人噴涂系統(tǒng)后，明顯彌補(bǔ)了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，提高了效率，能很容易達(dá)到客戶的要求。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人噴涂裝置，其特征在于:它包括機(jī)器人手臂，該機(jī)器人手臂通過連接桿與圓形承載支架連接，連接桿與圓形承載支架連接處的下方設(shè)有一固定塊，所述圓形承載支架處自圓心向四周發(fā)散狀分布有若干水平支架，水平支架的一端固定于圓形承載支架的圓心處，水平支架的另一端呈懸空狀，水平支架的懸空端處設(shè)有縱向垂直于水平支架的垂直支架，垂直支架的下端與水平支架的懸空端固定連接，垂直支架的上端依次交替設(shè)置有離型劑霧化器或冷卻吹氣霧化器。
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人噴涂裝置，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高效噴涂，可實(shí)現(xiàn)360度尚速嗔涂，有效提尚生廣效率，而且嗔涂品質(zhì)也十分穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本發(fā)明俯視圖。
[0008]其中:
1、機(jī)器人手臂；
2、連接桿；
3、圓形承載支架；
4、固定塊；
5、水平支架；
6、垂直支架；
7、離型劑霧化器； 8、冷卻吹氣霧化器；
9、連接支架；
10、法蘭。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0010]本發(fā)明公開了一種機(jī)器人噴涂裝置，其區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于:它包括機(jī)器人手臂I，該機(jī)器人手臂I通過連接桿2與圓形承載支架3連接，機(jī)器人手臂I與連接桿2之間通過法蘭10連接，連接桿2與圓形承載支架3連接處的下方設(shè)有一固定塊4，所述圓形承載支架3處自圓心向四周發(fā)散狀分布有若干水平支架5，水平支架5的一端固定于圓形承載支架3的圓心處，水平支架5的另一端呈懸空狀，水平支架5的懸空端處設(shè)有縱向垂直于水平支架5的垂直支架6，垂直支架6的下端與水平支架5的懸空端固定連接，垂直支架6的上端依次交替設(shè)置有離型劑霧化器7或冷卻吹氣霧化器8。
在具體實(shí)施時(shí)，所述離型劑霧化器7和冷卻吹氣霧化器8交替設(shè)置于相鄰的垂直支架6的上端。
[0011]在具體實(shí)施時(shí)，連接桿2與圓形承載支架3連接處的下方設(shè)有四層固定塊4，每層固定塊上也設(shè)有離型劑霧化器7和冷卻吹氣霧化器8。
[0012]在具體實(shí)施時(shí)，連接桿2與圓形承載支架3連接處的下方設(shè)有二層固定塊4，每層固定塊上也設(shè)有離型劑霧化器7和冷卻吹氣霧化器8。
[0013]本噴涂設(shè)備主要運(yùn)用了圓柱形噴頭，對(duì)圓柱形模具進(jìn)行噴涂。機(jī)器人將噴頭伸入打開的凹凸模具內(nèi)，通過電磁閥對(duì)氣路的通和閉，對(duì)圓柱形凹凸模具進(jìn)行冷卻、吹氣，噴離型劑，通過機(jī)器人手臂小幅度旋轉(zhuǎn)對(duì)圓柱形模具的凹凸模進(jìn)行360度噴涂。鍛造模具通過冷卻、吹干、噴離型劑，使模具達(dá)到鍛造溫度要求，產(chǎn)品鍛造后方便從模具中脫離，離型劑霧化器7和冷卻吹氣霧化器8均通過電磁閥對(duì)氣路的通和閉，控制霧化器的開關(guān)，當(dāng)電磁閥打開通氣時(shí)，霧化器進(jìn)行冷卻、吹干、及噴離型劑。
[0014]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明具體實(shí)施只局限于上述這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人噴涂裝置，其特征在于:它包括機(jī)器人手臂(I)，該機(jī)器人手臂(I)通過連接桿(2)與圓形承載支架(3)連接，連接桿(2)與圓形承載支架(3)連接處的下方設(shè)有若干層固定塊(4)，所述圓形承載支架(3)處自圓心向四周發(fā)散狀分布有若干水平支架(5)，水平支架(5)的一端固定于圓形承載支架(3)的圓心處，水平支架(5)的另一端呈懸空狀，水平支架(5)的懸空端處設(shè)有縱向垂直于水平支架(5)的垂直支架(6)，垂直支架(6)的下端與水平支架(5)的懸空端固定連接，垂直支架(6)的上端依次交替設(shè)置有離型劑霧化器(7)或冷卻吹氣霧化器(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人噴涂裝置，其特征在于:所述離型劑霧化器(7)和冷卻吹氣霧化器(8)交替設(shè)置于相鄰的垂直支架(6)的上端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人噴涂裝置，其特征在于:所述連接桿(2)與圓形承載支架(3)連接處的下方設(shè)有四層固定塊(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人噴涂裝置，其特征在于:所述機(jī)器人手臂(I)與連接桿(2)之間通過法蘭(10)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人噴涂裝置，機(jī)器人手臂通過連接桿與圓形承載支架連接，連接桿與圓形承載支架連接處的下方設(shè)有若干層固定塊，所述圓形承載支架處自圓心向四周發(fā)散狀分布有若干水平支架，水平支架的一端固定于圓形承載支架的圓心處，水平支架的另一端呈懸空狀，水平支架的懸空端處設(shè)有縱向垂直于水平支架的垂直支架，垂直支架的下端與水平支架的懸空端固定連接，垂直支架的上端依次交替設(shè)置有離型劑霧化器或冷卻吹氣霧化器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高效噴涂，可實(shí)現(xiàn)360度高速噴涂，有效提高生產(chǎn)效率，而且噴涂品質(zhì)也十分穩(wěn)定。
【IPC分類】B05B13/04, B25J11/00
【公開號(hào)】CN105710883
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511015206
【發(fā)明人】高橋昌志
【申請(qǐng)人】上海普萊克斯自動(dòng)設(shè)備制造有限公司