板材取送料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種用于生產(chǎn)線配套的板材取送料機(jī)械手。包括支架、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定連接機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述的支架由橫梁和支腿組成；所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定連接機(jī)構(gòu)安裝在橫梁的側(cè)面，包括垂直電機(jī)、垂直支架、垂直導(dǎo)軌、滾珠絲杠、垂直滑塊；所述的垂直導(dǎo)軌設(shè)置在垂直支架的內(nèi)側(cè)；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一水平固定板、平面框架和多個(gè)吸盤，所述的平面框架位于上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，通過(guò)第一水平固定板和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌下端固定連接；所述的吸盤安裝在平面框架的底面，通過(guò)固定件和平面框架活動(dòng)連接。本實(shí)用新型板材取送料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)板材成品或原料取送的全自動(dòng)化操作，同時(shí)對(duì)板材的數(shù)量可自動(dòng)統(tǒng)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、高產(chǎn)高效的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】 板材取送料機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種板材取送料機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。機(jī)械手最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累，因此在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前，板材類生產(chǎn)線或需要板材類加工的工作現(xiàn)場(chǎng)，大部分仍需要人工搬運(yùn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，也存在很大的安全隱患，其取料和送料的統(tǒng)計(jì)也需要另設(shè)人工進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算，很難滿足流水線上大批量生產(chǎn)的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種板材取送料機(jī)械手，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)通過(guò)板材取送料機(jī)械手對(duì)板材取送料的自動(dòng)化操作，提高了流水線的生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型提供一種板材取送料機(jī)械手，包括支架、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定連接機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述的支架由橫梁和支腿組成；所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定連接機(jī)構(gòu)安裝在橫梁的側(cè)面，包括垂直電機(jī)、垂直支架、垂直導(dǎo)軌、滾珠絲杠、垂直滑塊；所述的垂直導(dǎo)軌設(shè)置在垂直支架的內(nèi)側(cè)；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一水平固定板、平面框架和多個(gè)吸盤，所述的平面框架位于上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，通過(guò)第一水平固定板和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌下端固定連接；所述的吸盤安裝在平面框架的底面，通過(guò)固定件和平面框架活動(dòng)連接；所述的固定連接機(jī)構(gòu)可水平移動(dòng)。
[0006]如上所述的板材取送料機(jī)械手，所述的固定連接機(jī)構(gòu)包括第二水平固定板、垂直固定板、水平導(dǎo)軌、水平滑塊和水平電機(jī)，所述的垂直固定板和所述垂直支架固定連接，其另一面和所述的第二水平固定板垂直固定連接，所述的第二水平固定板底部裝有滑塊和裝于所述橫梁頂部的水平導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述的水平電機(jī)位于第二水平固定板的上部，控制垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿水平導(dǎo)軌做左右移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述的垂直固定板和橫梁之間還設(shè)有水平齒條，所述的水平齒條為2根。
[0008]優(yōu)選的，所述的吸盤可以為真空吸盤或電磁吸盤。
[0009]優(yōu)選的，所述的吸盤為4個(gè)或6個(gè)。
[0010]優(yōu)選的，所述的垂直電機(jī)、水平電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0011]優(yōu)選的，所述的平面框架由固定桿和活動(dòng)桿構(gòu)成，所述的固定桿和第一水平固定板固定連接，所述的活動(dòng)桿可左右調(diào)整。
[0012]優(yōu)選的，所述的橫梁可固定或活動(dòng)連接在支腿上。
[0013]本實(shí)用新型所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)板材做上下移動(dòng)，進(jìn)一步的，提供的固定連接機(jī)構(gòu)可水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)搬運(yùn)和碼放。本實(shí)用新型應(yīng)用在板類生產(chǎn)線或需要板類加工的工作現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)伺電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)完成所需要的上下或水平移動(dòng)，把板類生產(chǎn)線上的成品板自動(dòng)挪到指定位置疊落起來(lái)，并且可以查出數(shù)量；對(duì)需要取板材加工的生產(chǎn)線，可以從指定位置的物料源依次根據(jù)生產(chǎn)情況放置到加工機(jī)臺(tái)上，代替人工來(lái)完成搬運(yùn)動(dòng)作。
[0014]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、板材成品或原料取送的實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，同時(shí)對(duì)板材的數(shù)量可自動(dòng)統(tǒng)計(jì)。
[0016]2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定、能較好的提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型板材取送料機(jī)械手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]圖1為本實(shí)用新型板材取送料機(jī)械手實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例板材取送料機(jī)械手，包括支架1、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、固定連接機(jī)構(gòu)3和機(jī)械手機(jī)構(gòu)4 ;所述的支架I由橫梁11和支腿12組成；所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過(guò)固定連接機(jī)構(gòu)3安裝在橫梁11的側(cè)面,包括垂直電機(jī)21、垂直支架22、垂直導(dǎo)軌23、滾珠絲杠24、垂直滑塊25 ;所述的垂直導(dǎo)軌23設(shè)置在垂直支架22的內(nèi)側(cè)；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)4包括第一水平固定板41、平面框架42和多個(gè)吸盤43，所述的平面框架4位于上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下方，通過(guò)第一水平固定板41和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直支架22的下端固定連接；所述的吸盤43安裝在平面框架43的底面，通過(guò)固定件44和平面框架43活動(dòng)連接；所述的固定連接機(jī)構(gòu)3可水平移動(dòng)。
[0021]基于上述的技術(shù)方案，可選的，所述的固定連接機(jī)構(gòu)包括第二水平固定板31、垂直固定板32、水平導(dǎo)軌33、水平滑塊34和水平電機(jī)35，所述的垂直固定板32和所述垂直支架22固定連接，其另一面和所述的第二水平固定板31垂直固定連接，所述的第二水平固定板31底部裝有滑塊與裝在所述橫梁頂部的水平導(dǎo)軌33實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述的水平電機(jī)35位于第二水平固定板31的上部，控制上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和機(jī)械手機(jī)構(gòu)4沿水平導(dǎo)軌33做左右移動(dòng)。
[0022]具體的，所述的垂直固定板32和橫梁11之間還設(shè)有水平齒條26，所述的水平齒條為2根。
[0023]進(jìn)一步的，所述的吸盤43可以為真空吸盤或電磁吸盤。
[0024]優(yōu)選的，所述的吸盤43為4個(gè)或6個(gè)。
[0025]優(yōu)選的，所述的垂直電機(jī)21、水平電機(jī)35均為伺服電機(jī)。
[0026]優(yōu)選的，所述的平面框架42由固定桿421和活動(dòng)桿422構(gòu)成，所述的固定桿421和第一水平固定板41固定連接，所述的活動(dòng)桿422可左右調(diào)整。
[0027]優(yōu)選的，所述的橫梁11可固定或活動(dòng)連接在支腿12上。
[0028]本實(shí)用新型所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)板材做上下移動(dòng)，進(jìn)一步的，提供的固定連接機(jī)構(gòu)可水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)搬運(yùn)和碼放。本實(shí)用新型應(yīng)用在板類生產(chǎn)線或需要板類加工的工作現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)伺電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)完成所需要的上下或水平移動(dòng)，把板類生產(chǎn)線上的成品板自動(dòng)挪到指定位置疊落起來(lái)，并且可以查出數(shù)量；對(duì)需要取板材加工的生產(chǎn)線，可以從指定位置的物料源依次根據(jù)生產(chǎn)情況放置到加工機(jī)臺(tái)上，代替人工來(lái)完成搬運(yùn)動(dòng)作。
[0029]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種板材取送料機(jī)械手，其特征在于，包括支架、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定連接機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述的支架由橫梁和支腿組成；所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)固定連接機(jī)構(gòu)安裝在橫梁的側(cè)面，包括垂直電機(jī)、垂直支架、垂直導(dǎo)軌、滾珠絲杠、垂直滑塊；所述的垂直導(dǎo)軌設(shè)置在垂直支架的內(nèi)側(cè)；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一水平固定板、平面框架和多個(gè)吸盤，所述的平面框架位于上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，通過(guò)第一水平固定板和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌下端固定連接；所述的吸盤安裝在平面框架的底面，通過(guò)固定件和平面框架活動(dòng)連接；所述的固定連接機(jī)構(gòu)可水平移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材取送料機(jī)械手，其特征在于，所述的固定連接機(jī)構(gòu)包括第二水平固定板、垂直固定板、水平導(dǎo)軌、水平滑塊和水平電機(jī)，所述的垂直固定板和所述垂直支架固定連接，其另一面和所述的第二水平固定板垂直固定連接，所述的第二水平固定板底部裝有滑塊和裝于所述橫梁頂部的水平導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)活動(dòng)連接，所述的水平電機(jī)位于第二水平固定板的上部，控制垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手機(jī)構(gòu)沿水平導(dǎo)軌做左右移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利2所述的板材取送料機(jī)械手，其特征在于，所述的垂直固定板和橫梁之間還設(shè)有水平齒條，所述的水平齒條為2根。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的板材取送料機(jī)械手，其特征在于，所述的吸盤可以為真空吸盤或電磁吸盤。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板材取料取送料機(jī)械手，其特征在于，所述的吸盤為4個(gè)或6個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的板材取送料機(jī)械手，其特征在于，所述的垂直電機(jī)、水平電機(jī)均為伺服電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的板材取送料機(jī)械手，其特征在于，所述的平面框架由固定桿和活動(dòng)桿構(gòu)成，所述的固定桿和第一水平固定板固定連接，所述的活動(dòng)桿可左右調(diào)難iF.0
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的板材取送料機(jī)械手，其特征在于，所述的橫梁可固定或活動(dòng)連接在支腿上。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK204136058SQ201420510905
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月5日
【發(fā)明者】辛世順, 辛洪笛 申請(qǐng)人:青島嘉恒機(jī)械有限公司