一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置，包括電機(jī)、機(jī)械手臂、與機(jī)械手臂連接的機(jī)械手、存儲(chǔ)柜和PLC控制室；所述電機(jī)與機(jī)械手臂連接；PLC控制室與電機(jī)連通；所述機(jī)械手臂內(nèi)設(shè)有一溫度感應(yīng)系統(tǒng)；所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)與PLC控制室連通。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，而且還能對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行檢測(cè)分類(lèi)別類(lèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，解決了現(xiàn)有機(jī)械的單一作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型公開(kāi)了 一種裝置，具體涉及一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有工作生產(chǎn)中，一般都需要24小時(shí)工作制，而人體身體是有極限的，不可能24小時(shí)工作，而機(jī)械手臂就可以解決這樣的問(wèn)題，在移動(dòng)平臺(tái)的后端安裝機(jī)械手臂，通過(guò)機(jī)械手臂進(jìn)行抓取，而現(xiàn)有的機(jī)械手臂存在運(yùn)動(dòng)的靈敏度不好，不能在對(duì)針對(duì)產(chǎn)品的性能進(jìn)行檢測(cè)后分門(mén)別類(lèi)，行動(dòng)較單一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械
手裝置。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置，包括電機(jī)、機(jī)械手臂、與機(jī)械手臂連接的機(jī)械手、設(shè)在機(jī)械手一側(cè)的存儲(chǔ)柜和PLC控制室；所述電機(jī)與機(jī)械手臂連接；PLC控制室與電機(jī)連通；所述機(jī)械手內(nèi)設(shè)有一溫度感應(yīng)系統(tǒng)；所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)與PLC控制室連通。
[0005]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂包括旋轉(zhuǎn)臂和與旋轉(zhuǎn)臂相連的上下調(diào)節(jié)臂。
[0006]進(jìn)一步地，所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)包括溫度感應(yīng)體、與溫度感應(yīng)體相連的數(shù)據(jù)處理裝置以及與數(shù)量處理裝置連接的數(shù)據(jù)傳送裝置，所述數(shù)據(jù)傳送裝置與PLC控制室相通。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂上設(shè)有一溫度感應(yīng)開(kāi)關(guān)。
[0008]進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)柜上設(shè)有21層存儲(chǔ)箱。
[0009]本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手內(nèi)部設(shè)立的溫度感應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)PLC控制室從而分級(jí)存儲(chǔ)至存儲(chǔ)柜。
[0010]有益效果:本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，而且還能對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行檢測(cè)分類(lèi)別類(lèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，解決了現(xiàn)有機(jī)械的單一作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置，包括電機(jī)2、機(jī)械手臂、與機(jī)械手臂連接的機(jī)械手6、設(shè)在機(jī)械手6 —側(cè)的存儲(chǔ)柜7和PLC控制室I ;所述電機(jī)2與機(jī)械手臂連接；PLC控制室I與電機(jī)2連通；所述機(jī)械手6內(nèi)設(shè)有一溫度感應(yīng)系統(tǒng)；所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)與PLC控制室I連通；所述機(jī)械手臂包括旋轉(zhuǎn)臂4和與旋轉(zhuǎn)臂4相連的上下調(diào)節(jié)臂5 ;所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)包括溫度感應(yīng)體、與溫度感應(yīng)體相連的數(shù)據(jù)處理裝置以及與數(shù)量處理裝置連接的數(shù)據(jù)傳送裝置，所述數(shù)據(jù)傳送裝置與PLC控制室I連通；所述機(jī)械手臂上設(shè)有一溫度感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述存儲(chǔ)柜7上設(shè)有2、層存儲(chǔ)箱8。
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械手內(nèi)部設(shè)立的溫度感應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)PLC控制室從而分級(jí)存儲(chǔ)至存儲(chǔ)柜。
[0015]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置，其特征在于:包括電機(jī)(2)、機(jī)械手臂、與機(jī)械手臂連接的機(jī)械手(6)、設(shè)在機(jī)械手(6)—側(cè)的存儲(chǔ)柜(7)和PLC控制室(I);所述電機(jī)(2)與機(jī)械手臂連接；PLC控制室(I)與電機(jī)(2)連通；所述機(jī)械手(6)內(nèi)設(shè)有一溫度感應(yīng)系統(tǒng)；所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)與PLC控制室(I)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述機(jī)械手臂包括旋轉(zhuǎn)臂(4)和與旋轉(zhuǎn)臂(4)相連的上下調(diào)節(jié)臂(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)包括溫度感應(yīng)體、與溫度感應(yīng)體相連的數(shù)據(jù)處理裝置以及與數(shù)量處理裝置連接的數(shù)據(jù)傳送裝置，所述數(shù)據(jù)傳送裝置與PLC控制室(I)相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述機(jī)械手臂上設(shè)有一溫度感應(yīng)開(kāi)關(guān)(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)感應(yīng)機(jī)械手裝置，其特征在于:所述存儲(chǔ)柜(7)上設(shè)有2、層存儲(chǔ)箱(8)。
【文檔編號(hào)】B25J9/18GK203527472SQ201320595042
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】胡敏, 李小毛, 姚建梁 申請(qǐng)人:胡敏, 李小毛, 姚建梁