一種安防機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種安防機(jī)器人，其包括偵測(cè)模塊、拍攝模塊與移動(dòng)模塊；所述拍攝模塊設(shè)置調(diào)整單元；所述偵測(cè)模塊分別與所述拍攝模塊、所述移動(dòng)模塊連接，用于偵測(cè)預(yù)設(shè)置的待偵測(cè)目標(biāo)，獲得所述待偵測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)位置，由所述調(diào)整單元根據(jù)所述目標(biāo)位置調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝參數(shù)，通過所述拍攝模塊進(jìn)行拍攝；所述移動(dòng)模塊用于根據(jù)所述目標(biāo)位置調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝位置。采用上述方案，本發(fā)明通過偵測(cè)目標(biāo)位置，調(diào)整拍攝參數(shù)，能夠獲得優(yōu)異的拍攝效果，具有很高的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】一種安防機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安防監(jiān)控，尤其涉及的是，一種安防機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的監(jiān)控?cái)z像頭，只能固定角度被動(dòng)監(jiān)控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新的安防機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種安防機(jī)器人，其包括偵測(cè)模塊、拍攝模塊與移動(dòng)模塊；所述拍攝模塊設(shè)置調(diào)整單元；所述偵測(cè)模塊分別與所述拍攝模塊、所述移動(dòng)模塊連接，用于偵測(cè)預(yù)設(shè)置的待偵測(cè)目標(biāo)，獲得所述待偵測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)位置，由所述調(diào)整單元根據(jù)所述目標(biāo)位置調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝參數(shù)，通過所述拍攝模塊進(jìn)行拍攝；所述移動(dòng)模塊用于根據(jù)所述目標(biāo)位置調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝位置。
[0005]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括設(shè)置于所述移動(dòng)模塊與所述拍攝模塊之間的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述拍攝模塊以調(diào)整所述拍攝位置。
[0006]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊設(shè)置X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)單元與Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)單元。
[0007]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人中，所述移動(dòng)模塊設(shè)置橫向移動(dòng)單元與縱向移動(dòng)單元，分別在橫向、縱向調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝位置。
[0008]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括與所述拍攝模塊連接的智能調(diào)整模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)整指令，根據(jù)所述拍攝模塊的拍攝畫面自動(dòng)執(zhí)行智能處理，所述智能處理至少包括存儲(chǔ)、報(bào)警、刪除其中之一。
[0009]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括與所述拍攝模塊連接的模式控制模塊，用于預(yù)設(shè)所述拍攝模塊的拍攝模式，所述拍攝模塊根據(jù)所述拍攝模式進(jìn)行拍攝。
[0010]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括與所述拍攝模塊連接的上傳模塊，用于實(shí)時(shí)上報(bào)所述拍攝模塊的拍攝數(shù)據(jù)。
[0011]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括與所述拍攝模塊連接的接收模塊，用于接收外部的控制指令，所述拍攝模塊根據(jù)所述控制指令進(jìn)行拍攝。
[0012]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括與所述上傳模塊連接的聲音獲取單元，用于獲取外部的聲音，通過所述上傳模塊實(shí)時(shí)上報(bào)所述聲音。
[0013]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人中，所述拍攝模塊設(shè)置處理單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置計(jì)算所述拍攝參數(shù)與所述拍攝位置。
[0014]采用上述方案，本發(fā)明通過偵測(cè)目標(biāo)位置，調(diào)整拍攝參數(shù)，能夠獲得優(yōu)異的拍攝效果，具有很高的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]圖1為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的實(shí)施示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0018]除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是，一種安防機(jī)器人，其包括偵測(cè)模塊、拍攝模塊與移動(dòng)模塊；所述拍攝模塊設(shè)置調(diào)整單元；所述偵測(cè)模塊分別與所述拍攝模塊、所述移動(dòng)模塊連接，用于偵測(cè)預(yù)設(shè)置的待偵測(cè)目標(biāo)，獲得所述待偵測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)位置，由所述調(diào)整單元根據(jù)所述目標(biāo)位置調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝參數(shù)，通過所述拍攝模塊進(jìn)行拍攝；所述移動(dòng)模塊用于根據(jù)所述目標(biāo)位置調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝位置。這樣，先偵測(cè)獲取待偵測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)位置，例如，目標(biāo)位置包括目標(biāo)大小、角度和/或距離，然后，調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝位置，以及調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝參數(shù)，然后，通過所述拍攝模塊進(jìn)行拍攝。例如，目標(biāo)大小為I厘米至3厘米，角度為東經(jīng)60度22分、北緯45度28分，距離為10至25米；又如，目標(biāo)大小為I米至2米，角度為東經(jīng)32度19分、北緯48度38分，距離為5至10米；則相應(yīng)調(diào)整焦距、白平衡和/或亮度補(bǔ)償?shù)?。?yōu)選的，所述安防機(jī)器人中，所述拍攝模塊設(shè)置處理單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置計(jì)算所述拍攝參數(shù)與所述拍攝位置。
[0020]優(yōu)選的，安防機(jī)器人還包括一預(yù)拍攝模塊與判斷模塊，預(yù)拍攝模塊通過所述判斷模塊連接所述偵測(cè)模塊，用于不間斷攝像，并判斷是否發(fā)生預(yù)設(shè)置情況，在發(fā)生預(yù)設(shè)置情況時(shí)，啟動(dòng)所述偵測(cè)模塊。又如，預(yù)設(shè)置情況包括出現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)物體，或者出現(xiàn)了大于一定面積的運(yùn)動(dòng)物體等。
[0021]又如，所述偵測(cè)模塊與所述拍攝模塊共用攝像頭及其成像系統(tǒng)，這樣可以降低產(chǎn)品體積和成本。優(yōu)選的，如圖2所示，一種監(jiān)控方法，其包括以下步驟:獲取待偵測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)位置，根據(jù)所述目標(biāo)位置調(diào)整拍攝參數(shù)以及調(diào)整拍攝模塊的拍攝位置，通過所述拍攝模塊進(jìn)行拍攝；例如，目標(biāo)位置包括目標(biāo)大小、角度和/或距離；又如，采用微處理器計(jì)算目標(biāo)大小、角度和/或距離，然后計(jì)算拍攝參數(shù)以及拍攝位置，然后調(diào)整拍攝模塊的拍攝位置，再通過所述拍攝模塊進(jìn)行拍攝。優(yōu)選的，該監(jiān)控方法應(yīng)用于本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的安防機(jī)器人。
[0022]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括設(shè)置于所述移動(dòng)模塊與所述拍攝模塊之間的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述拍攝模塊以調(diào)整所述拍攝位置，這樣，能夠獲得較大的監(jiān)控范圍，能夠360度全方位進(jìn)行監(jiān)控。360度是一個(gè)理論數(shù)值，在實(shí)際應(yīng)用上，一般能做到400度至540度甚至更高，這個(gè)監(jiān)控角度已經(jīng)超過任何現(xiàn)有技術(shù)的監(jiān)控效果。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊設(shè)置X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)單元與Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)單元。這樣，能夠通過監(jiān)控體系，或者所述安防機(jī)器人內(nèi)置微處理器，在一個(gè)平面上任意設(shè)置轉(zhuǎn)向角度，從而調(diào)整拍攝角度，可以獲得超越現(xiàn)有技術(shù)的拍攝效果。例如，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的本體上設(shè)置X軸和Y軸，X軸固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的本體，X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)單元滑動(dòng)受控設(shè)置于X軸，Y軸固定設(shè)置于所述X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)單元，Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)單元滑動(dòng)受控設(shè)置于Y軸，所述拍攝模塊固定設(shè)置于所述Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊固定設(shè)置于所述移動(dòng)模塊的本體上；又如，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的本體上設(shè)置X軸和Y軸，X軸固定設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的本體，Y軸固定設(shè)置于所述X軸，所述拍攝模塊固定設(shè)置于所述Y軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊固定設(shè)置于所述移動(dòng)模塊的本體上；這樣，能夠通過精確定位、調(diào)整拍攝角度，拍攝效果極佳。
[0023]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人中，所述移動(dòng)模塊設(shè)置橫向移動(dòng)單元與縱向移動(dòng)單元，分別在橫向、縱向調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝位置。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)模塊固定設(shè)置于所述縱向移動(dòng)單元，所述縱向移動(dòng)單元固定設(shè)置于所述橫向移動(dòng)單元，所述橫向移動(dòng)單元固定設(shè)置于所述移動(dòng)模塊的本體上；這樣，能夠通過精確定位、調(diào)整拍攝方向與拍攝角度，拍攝效果極佳。
[0024]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括與所述拍攝模塊連接的智能調(diào)整模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)整指令，根據(jù)所述拍攝模塊的拍攝畫面自動(dòng)執(zhí)行智能處理，所述智能處理至少包括存儲(chǔ)、報(bào)警、刪除其中之一。例如，平常使用低分辨率，例如320*240或者640*480，進(jìn)行普通拍攝，判斷出現(xiàn)活動(dòng)物體時(shí)，調(diào)整成高分辨率進(jìn)行拍攝，例如1024*768或者1600*1200等；又如，判斷出現(xiàn)活動(dòng)物體時(shí)，啟動(dòng)偵測(cè)模塊，偵測(cè)預(yù)設(shè)置的待偵測(cè)目標(biāo)，獲得所述待偵測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)位置，由所述調(diào)整單元根據(jù)所述目標(biāo)位置調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝參數(shù)與拍攝位置，通過所述拍攝模塊進(jìn)行拍攝。
[0025]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括與所述拍攝模塊連接的模式控制模塊，用于預(yù)設(shè)所述拍攝模塊的拍攝模式，所述拍攝模塊根據(jù)所述拍攝模式進(jìn)行拍攝。例如，預(yù)設(shè)置白天模式、黑夜模式、面部特征模式、輔助照明模式等，所述拍攝模塊根據(jù)所述拍攝模式進(jìn)行拍攝。又如，后臺(tái)控制模式控制模塊，調(diào)整所述拍攝模式，然后所述拍攝模塊根據(jù)所述拍攝模式進(jìn)行拍攝。
[0026]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括與所述拍攝模塊連接的上傳模塊，用于實(shí)時(shí)上報(bào)所述拍攝模塊的拍攝數(shù)據(jù)。例如，一管理系統(tǒng)，其連接至少一上述任一實(shí)施例所述安防機(jī)器人，用于處理和監(jiān)控拍攝數(shù)據(jù)。例如，上傳模塊包括無線發(fā)送單元，采用無線傳輸方式，將拍攝數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龉芾硐到y(tǒng)。優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括蓄電池及其無線充電模塊、以及充電座，蓄電池為所述安防機(jī)器人內(nèi)部各用電模塊或組件供電，無線充電模塊從充電座獲得能源，為蓄電池充電；充電座與所述安防機(jī)器人本體分離設(shè)置，其插電獲得電能，通過無線充電模塊為蓄電池充電。這樣，所述安防機(jī)器人整體上無線設(shè)置，無線充電、無線傳輸數(shù)據(jù)，破壞者無法通過破壞線路來阻礙監(jiān)控。優(yōu)選的，結(jié)合應(yīng)用于上述各例，所述安防機(jī)器人還包括與所述拍攝模塊連接的接收模塊，用于接收外部的控制指令，所述拍攝模塊根據(jù)所述控制指令進(jìn)行拍攝。優(yōu)選的，所述接收模塊為無線接收單元，通過無線方式接收所述控制指令。優(yōu)選的，無線接收單元與無線發(fā)送單元一體設(shè)置。
[0027]優(yōu)選的，所述安防機(jī)器人還包括與所述上傳模塊連接的聲音獲取單元，用于獲取外部的聲音，通過所述上傳模塊實(shí)時(shí)上報(bào)所述聲音。這樣，可以更完美地監(jiān)控環(huán)境的整體信息，提供更詳細(xì)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，獲得更理想的安防控制效果。
[0028]又一個(gè)例子，一種安防機(jī)器人，該機(jī)器人可根據(jù)拍攝目標(biāo)的位移，調(diào)整視頻拍攝的角度，并實(shí)時(shí)上報(bào)這些視頻數(shù)據(jù)，這些拍攝的角度可以是預(yù)先設(shè)置好的攝像頭位移區(qū)間內(nèi)的軌道，也可以指令機(jī)器人編程來根據(jù)捕捉的圖像進(jìn)行智能調(diào)整。根據(jù)拍攝畫面和聲音自動(dòng)選擇存儲(chǔ)，報(bào)警，刪除等。安防機(jī)器人可安裝在高處，例如墻壁的角落里，按照預(yù)置好的軌道進(jìn)行移動(dòng)和調(diào)整角度。自動(dòng)切換拍攝模式，定時(shí)拍攝，按預(yù)定指令拍攝等。
[0029]進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例還包括，上述各實(shí)施例的各技術(shù)特征，相互組合形成的安防機(jī)器人。
[0030]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種安防機(jī)器人，其特征在于，包括偵測(cè)模塊、拍攝模塊與移動(dòng)模塊； 所述拍攝模塊設(shè)置調(diào)整單元； 所述偵測(cè)模塊分別與所述拍攝模塊、所述移動(dòng)模塊連接，用于偵測(cè)預(yù)設(shè)置的待偵測(cè)目標(biāo)，獲得所述待偵測(cè)目標(biāo)的目標(biāo)位置，由所述調(diào)整單元根據(jù)所述目標(biāo)位置調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝參數(shù)，通過所述拍攝模塊進(jìn)行拍攝； 所述移動(dòng)模塊用于根據(jù)所述目標(biāo)位置調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述安防機(jī)器人，其特征在于，還包括設(shè)置于所述移動(dòng)模塊與所述拍攝模塊之間的轉(zhuǎn)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述拍攝模塊以調(diào)整所述拍攝位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述安防機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模塊設(shè)置X軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)單元與Y軸方向轉(zhuǎn)動(dòng)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述安防機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)模塊設(shè)置橫向移動(dòng)單元與縱向移動(dòng)單元，分別在橫向、縱向調(diào)整所述拍攝模塊的拍攝位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述安防機(jī)器人，其特征在于，還包括與所述拍攝模塊連接的智能調(diào)整模塊，用于預(yù)設(shè)調(diào)整指令，根據(jù)所述拍攝模塊的拍攝畫面自動(dòng)執(zhí)行智能處理，所述智能處理至少包括存儲(chǔ)、報(bào)警、刪除其中之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述安防機(jī)器人，其特征在于，還包括與所述拍攝模塊連接的模式控制模塊，用于預(yù)設(shè)所述拍攝模塊的拍攝模式，所述拍攝模塊根據(jù)所述拍攝模式進(jìn)行拍攝。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述安防機(jī)器人，其特征在于，還包括與所述拍攝模塊連接的上傳模塊，用于實(shí)時(shí)上報(bào)所述拍攝模塊的拍攝數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述安防機(jī)器人，其特征在于，還包括與所述拍攝模塊連接的接收模塊，用于接收外部的控制指令，所述拍攝模塊根據(jù)所述控制指令進(jìn)行拍攝。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述安防機(jī)器人，其特征在于，還包括與所述上傳模塊連接的聲音獲取單兀，用于獲取外部的聲音，通過所述上傳模塊實(shí)時(shí)上報(bào)所述聲音。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述安防機(jī)器人，其特征在于，所述拍攝模塊設(shè)置處理單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置計(jì)算所述拍攝參數(shù)與所述拍攝位置。
【文檔編號(hào)】B25J19/02GK103624789SQ201310651943
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】任郁芳, 陳晨 申請(qǐng)人:深圳如果技術(shù)有限公司