家庭安全機器人的制作方法
【專利說明】
[0001](— )
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實用新型涉及一種家庭安全機器人，屬于控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
[0003](二)
【背景技術(shù)】
[0004]隨著社會的發(fā)展，經(jīng)濟全球化不斷推進，人們的出行時間和距離不斷增長，同時也不乏擁有多套房產(chǎn)的人，所以對家庭的安全和照看成了當(dāng)今社會拯待解決的問題;另外，現(xiàn)在有很多家庭因為工作原因，無暇照看自己的孩子，所以雇傭保姆照看。然而，現(xiàn)在社會保姆虐待兒童的事件也是層出不窮，如何對保姆的行為進行監(jiān)督，也成了一個難題，而現(xiàn)有的控制類設(shè)備大都簡單的利用wif 1、藍牙等模塊實現(xiàn)近距離數(shù)據(jù)交換，其無法達到遠程控制的目的，無法解決現(xiàn)代人的使用需求。
[0005](三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便且打破以往智能機器人控制距離的限制，實現(xiàn)遠程控制以及視頻信息接收的家庭安全機器人。
[0007]本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0008]—種家庭安全機器人，其特征在于:包括機體和網(wǎng)絡(luò)連接模塊，所述的機體包括車體，車體上設(shè)有控制芯片和攝像頭，所述的網(wǎng)絡(luò)連接模塊包括wifi模塊和路由器，wifi模塊通過無線模式與路由器連接，路由器與外網(wǎng)連接的同時通過建立虛擬服務(wù)器和端口映射的方式使wifi模塊與外網(wǎng)連接。wifi模塊還連接攝像頭、控制芯片和傳輸模塊。
[0009]其中:
[0010]本實用新型還包括上位機和下位機，上位機包括手機上位機和電腦上位機，下位機上設(shè)有攝像頭模塊、GSM全球移動通信系統(tǒng)模塊、煙霧傳感器模塊和火焰?zhèn)鞲衅髂K，當(dāng)家庭出現(xiàn)火災(zāi)等緊急狀況時，GSM全球移動通信系統(tǒng)模塊會向主人發(fā)送報警短信，主人再利用網(wǎng)絡(luò)或4G數(shù)據(jù)通過手機上位機對家庭當(dāng)前狀況進行查看，然后根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的措施。
[0011 ]本實用新型還包括傳輸模塊，傳輸模塊為NRF傳輸模塊，用于近距離傳輸信號，當(dāng)wifi模塊遠距離接收到信號之后，傳給控制芯片，控制芯片作出分析后，控制NRF傳輸模塊發(fā)出不同的指令，用于遠程控制家庭的用電設(shè)備。
[0012]所述的控制芯片為STM32控制芯片。
[0013]本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡單，使用方便;打破了數(shù)據(jù)傳輸距離短的瓶頸，同時也打破了只有電腦和手機才可以連接網(wǎng)絡(luò)的局限，擴寬了網(wǎng)絡(luò)的使用范圍；使家庭中，乃至工業(yè)生產(chǎn)中的任何一個用電設(shè)備均可以與網(wǎng)絡(luò)進行連接，從而實現(xiàn)遠程控制的目的。
[0014](四)
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0016]附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、車體;2、控制芯片;3、攝像頭;4、wifi模塊;5、路由器;6、NRF傳輸模塊?！揪唧w實施方式】
[0018]附圖為本實用新型的具體實施例。
[0019]如圖1所示的本實用新型家庭安全機器人，包括機體和網(wǎng)絡(luò)連接模塊，所述的機體包括車體I，車體I上設(shè)有控制芯片2和攝像頭3，所述的網(wǎng)絡(luò)連接模塊包括wifi模塊4和路由器5，wifi模塊4通過無線模式與路由器5連接，路由器5與外網(wǎng)連接的同時通過建立虛擬服務(wù)器和端口映射的方式使wifi模塊4與外網(wǎng)連接，從而達到遠程數(shù)據(jù)交換的目的。wifi模塊還連接攝像頭、控制芯片和傳輸模塊。
[0020]本實用新型還包括上位機和下位機，上位機包括手機上位機和電腦上位機，下位機上設(shè)有攝像頭模塊、GSM全球移動通信系統(tǒng)模塊、煙霧傳感器模塊和火焰?zhèn)鞲衅髂K，當(dāng)家庭出現(xiàn)火災(zāi)等緊急狀況時，GSM全球移動通信系統(tǒng)模塊會向主人發(fā)送報警短信，主人再利用網(wǎng)絡(luò)或4G數(shù)據(jù)通過手機上位機對家庭當(dāng)前狀況進行查看，然后根據(jù)具體情況采取相應(yīng)的措施。
[0021 ]本實用新型還包括傳輸模塊，傳輸模塊為NRF傳輸模塊6，用于近距離傳輸信號，當(dāng)wifi模塊4遠距離接收到信號之后，傳給控制芯片2，控制芯片2作出分析后，控制NRF傳輸模塊6發(fā)出不同的指令，用于遠程控制家庭的用電設(shè)備。
[0022]本實用新型利用網(wǎng)絡(luò)或4G進行數(shù)據(jù)收發(fā)，信息傳輸量大，成本低，可以滿足對攝像頭3采集到的遠程畫面的時時捕捉，以及對遠程移動設(shè)備，非移動設(shè)備的控制，并且控制靈敏度也比GSM全球移動通信系統(tǒng)模塊高的多。
【主權(quán)項】
1.一種家庭安全機器人，其特征在于:包括機體和網(wǎng)絡(luò)連接模塊，還包括傳輸模塊、上位機和下位機； 所述的機體包括車體，車體上設(shè)有控制芯片和攝像頭，所述的網(wǎng)絡(luò)連接模塊包括Wifi模塊和路由器，wifi模塊通過無線模式與路由器連接，路由器與外網(wǎng)連接的同時通過建立虛擬服務(wù)器和端口映射的方式使wif i模塊與外網(wǎng)連接；wifi模塊還連接攝像頭、控制芯片和傳輸模塊； 上位機包括手機上位機和電腦上位機； 下位機上設(shè)有攝像頭模塊、GSM全球移動通信系統(tǒng)模塊、煙霧傳感器模塊和火焰?zhèn)鞲衅髫S旲塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭安全機器人，其特征在于所述的傳輸模塊為NRF傳輸模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家庭安全機器人，其特征在于所述的控制芯片為STM32控制芯片。
【專利摘要】本實用新型屬于控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種家庭安全機器人。該家庭安全機器人其特征在于：包括機體和網(wǎng)絡(luò)連接模塊，所述的機體包括車體，車體上設(shè)有控制芯片和攝像頭，所述的網(wǎng)絡(luò)連接模塊包括wifi模塊和路由器，wifi模塊通過無線模式與路由器連接，路由器與外網(wǎng)連接的同時通過建立虛擬服務(wù)器和端口映射的方式使wifi模塊與外網(wǎng)連接。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；打破了數(shù)據(jù)傳輸距離短的瓶頸，同時也打破了只有電腦和手機才可以連接網(wǎng)絡(luò)的局限，擴寬了網(wǎng)絡(luò)的使用范圍；使家庭中，乃至工業(yè)生產(chǎn)中的任何一個用電設(shè)備均可以與網(wǎng)絡(luò)進行連接，從而實現(xiàn)遠程控制的目的。
【IPC分類】B25J13/00
【公開號】CN205272047
【申請?zhí)枴緾N201520913985
【發(fā)明人】李春輝, 齊愛學(xué), 陳志遠, 王學(xué)慧, 李世輝, 李麗麗
【申請人】濱州學(xué)院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月17日