專利名稱：工業(yè)機器人的檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬機械加工機器人技術領域，具體涉及一種工業(yè)機器人的檢測裝置。
背景技術：
目前很多機器人僅僅只實現了抓取、移動、搬運等單一功能，對工件的抓取部分進行尺寸檢測時，還必須由人工來完成，費時費力，且效率低下，因此有必要改進。

實用新型內容本實用新型解決的技術問題提供一種工業(yè)機器人的檢測裝置，在氣缸之間設有傳感器，在平板上設有與傳感器相對應的頂桿，通過頂桿與傳感器的接觸判別工件尺寸的大小。本實用新型采用的技術方案工業(yè)機器人的檢測裝置，所述檢測裝置包括傳感器和頂桿，所述頂桿與平板固定連接，所述平板與氣缸的氣缸桿固定連接，所述氣缸設置在轉動支座上，所述傳感器設置在氣缸側邊且與頂桿對應。進一步地，所述氣缸為兩個，所述傳感器設置在兩氣缸之間。進一步地，所述頂桿通過安裝板與平板固定連接。進一步地，所述安裝板用螺釘固定在平板上，所述頂桿用螺釘固定在安裝板上并與傳感器正對應。本實用新型與現有技術相比可對車床類零件進行直徑方向的檢測，對銑床類零件進行寬度方向的檢測，可以節(jié)省對加工成品件的人工檢驗成本，最大化的實現經濟價值。

圖I為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖I描述本實用新型的一種實施例。工業(yè)機器人的檢測裝置，所述檢測裝置包括傳感器3和頂桿4，所述頂桿4通過安裝板5與平板7固定連接，所述平板7與氣缸2的氣缸桿6固定連接，所述氣缸2設置在轉動支座I上，所述傳感器3設置在氣缸2側邊且與頂桿4對應。所述氣缸2為兩個，所述傳感器3設置在兩氣缸2之間。具體說，所述安裝板5用螺釘固定在平板7上，所述頂桿4用螺釘固定在安裝板5上并與傳感器3正對應。原理基本檢測對機器人爪手夾持的兩個工件8利用精密傳感器3進行簡單外徑測量。(精度O. 005mm)2)基本檢測對應的垂直方向的檢測機器人爪手夾持工件8對應的垂直方向利用傳感器進行夾持部位的直徑的測量。上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本實用新型權利要求范
圍之內。
權利要求1.工業(yè)機器人的檢測裝置，其特征在于所述檢測裝置包括傳感器(3)和頂桿(4)，所述頂桿(4)與平板(7)固定連接，所述平板(7)與氣缸(2)的氣缸桿￠)固定連接，所述氣缸(2)設置在轉動支座(I)上，所述傳感器(3)設置在氣缸(2)側邊且與頂桿(4)對應。
2.根據權利要求I所述的工業(yè)機器人的檢測裝置，其特征在于所述氣缸(2)為兩個，所述傳感器(3)設置在兩氣缸(2)之間。
3.根據權利要求I或2所述的工業(yè)機器人的檢測裝置，其特征在于所述頂桿(4)通過安裝板(5)與平板(7)固定連接。
4.根據權利要求3所述的工業(yè)機器人的檢測裝置，其特征在于所述安裝板(5)用螺釘固定在平板(7)上，所述頂桿(4)用螺釘固定在安裝板(5)上并與傳感器(3)正對應。
專利摘要本實用新型提供一種工業(yè)機器人的檢測裝置，所述檢測裝置包括傳感器和頂桿，所述頂桿與平板固定連接，所述平板與氣缸的氣缸桿固定連接，所述氣缸設置在轉動支座上，所述傳感器設置在氣缸側邊且與頂桿對應。本實用新型可對車床類零件進行直徑方向的檢測，對銑床類零件進行寬度方向的檢測，可以節(jié)省對毛料和加工成品件的人工檢驗成本，最大化的實現經濟價值。
文檔編號B25J19/02GK202572410SQ20122018866
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月28日 優(yōu)先權日2012年4月28日
發(fā)明者劉朝龍 申請人:劉朝龍