技術(shù)編號：2316532
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬機(jī)械加工機(jī)器人，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人的檢測裝置。背景技術(shù)目前很多機(jī)器人僅僅只實(shí)現(xiàn)了抓取、移動、搬運(yùn)等單一功能，對工件的抓取部分進(jìn)行尺寸檢測時，還必須由人工來完成，費(fèi)時費(fèi)力，且效率低下，因此有必要改進(jìn)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題提供一種工業(yè)機(jī)器人的檢測裝置，在氣缸之間設(shè)有傳感器，在平板上設(shè)有與傳感器相對應(yīng)的頂桿，通過頂桿與傳感器的接觸判別工件尺寸的大小。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案工業(yè)機(jī)器人的檢測裝置，所述檢測裝置包括傳感器和頂桿，所述頂...
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