專利名稱：苗移植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從苗箱運(yùn)送通道的預(yù)定的苗取出位置取出苗后移植到田地中的苗移植機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1(日本特開2003-23821號公報)記載的技術(shù)是通過暫時使沿運(yùn)送通道供給移送來的苗箱停止在比苗箱運(yùn)送機(jī)構(gòu)靠運(yùn)送上游一側(cè)的位置，只在設(shè)置在比支撐爪靠上游一側(cè)的苗箱隔斷爪處于阻擋狀態(tài)時，再次運(yùn)送苗箱，必須用苗箱隔斷爪阻擋苗箱，其后，向著用支撐爪支撐著的前邊的苗箱運(yùn)送受阻擋的苗箱，從而使苗箱不會受到大的沖擊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于通過在暫時阻擋移送中的苗箱的隔斷爪的運(yùn)送上游側(cè)設(shè)置接觸式苗箱檢測傳感器，從而利用傳感器本身對苗箱的接觸阻力來緩和苗箱碰到隔斷爪的沖擊，以防止苗箱的損壞。
為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明采取了如下的技術(shù)手段。
即，本發(fā)明的第一方案是苗移植機(jī)，設(shè)有具有苗箱供給部30和主運(yùn)送部31的苗箱運(yùn)送通道30、31，將位于上述苗箱供給部30的苗箱向上述主運(yùn)送部31供給的苗箱供給裝置29，從位于上述主運(yùn)送部31的苗取出位置P的苗箱C的育苗槽中取出苗的苗取出裝置，將已取出的苗運(yùn)送到下側(cè)的苗運(yùn)送裝置34，從該苗運(yùn)送裝置34拔出苗的拔苗裝置35，橫向運(yùn)送由該拔苗裝置35拔出的苗的苗橫向送進(jìn)裝置36，抓住由該苗橫向送進(jìn)裝置36供給的苗并移植到田地中的苗移植裝置37；其特征是，在上述主運(yùn)送部31中設(shè)有阻擋移送中的苗箱的隔斷爪63，做成該隔斷爪63位于比苗箱取出位置P靠運(yùn)送上游側(cè)的結(jié)構(gòu)，設(shè)有根據(jù)接觸式苗箱檢測傳感器SW4的檢測結(jié)果控制苗箱供給裝置29動作的控制器，將上述苗箱檢測傳感器SW4的接觸作用部t設(shè)置在從隔斷爪63的作用位置的運(yùn)送上游側(cè)到下游側(cè)。
將苗箱沿苗箱運(yùn)送通道30、31運(yùn)送到苗取出位置P，利用苗取出裝置在苗取出位置P從苗箱的育苗槽中取出苗，由苗運(yùn)送裝置34將已取出的苗運(yùn)送到下側(cè)，利用拔苗裝置35從上述苗運(yùn)送裝置34拔出苗，利用苗橫向送進(jìn)裝置36將已拔出的苗橫向運(yùn)送，再利用苗移植裝置37抓住由上述苗橫向送進(jìn)裝置36供給的苗并移植到田地中。當(dāng)苗箱檢測傳感器SW4檢測到由苗取出裝置在取出苗的過程中的苗箱的后端不在苗箱檢測傳感器SW4的位置時，根據(jù)該檢測結(jié)果，控制器使苗箱供給裝置29動作，將下一個苗箱向主運(yùn)送部31供給。并且，該所供給的苗箱在被隔斷爪63阻擋前，由于受到與苗箱檢測傳感器SW4的接觸作用部t的接觸阻力的制動作用，因而可以減緩被隔斷爪63阻擋時的落下速度，可防止苗箱的破損。
總之，如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于苗箱在被隔斷爪63阻擋之前，因苗箱檢測傳感器SW4而受到接觸阻力，因而可以減緩移動速度，可以防止苗箱的損傷及苗箱內(nèi)的苗的紊亂，可以提高移植精度。


圖1是苗移植機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是苗移植機(jī)的俯視圖。
圖3是苗移植部的重要部分的側(cè)視圖。
圖4是苗箱運(yùn)送部的后視圖。
圖5是苗移植部的局部側(cè)視圖。
圖6是空箱導(dǎo)軌部的局部側(cè)視圖。
圖7是隔斷爪的后視圖。
圖8是隔斷爪的側(cè)視圖。
圖9是隔斷爪的后視圖。
圖10是隔斷爪的上側(cè)視圖。
圖11是叩苗及送苗傳送帶的后視圖。
圖12是拔苗裝置的側(cè)視圖。
圖13是清洗裝置的后視圖。
圖14是移植部的傳動機(jī)構(gòu)圖。
圖15是移植傳動機(jī)構(gòu)部的局部后剖視圖。
圖16是驅(qū)動箱的后剖視圖。
圖17是圖16的S2-S2線剖視圖。
圖18是沿圖16的S1-S1線剖視圖，是苗移植部的重要部分的側(cè)視圖。
圖19是苗運(yùn)送驅(qū)動箱的側(cè)剖視圖。
圖20是苗箱供給部及苗箱運(yùn)送部的側(cè)視圖。
圖21是苗箱供給的控制框圖。
圖22是苗箱供給用流程圖。
圖23是各部件的動作表。
圖中1-苗移植機(jī)；29-苗箱供給裝置；30-苗箱供給部；31-苗箱主運(yùn)送部；34-苗運(yùn)送裝置；35-拔苗裝置；36-苗橫向送進(jìn)裝置；37-苗移植裝置；63-隔斷爪；C-苗箱；P-苗取出裝置；SW4-苗箱檢測傳感器；t-傳感器的接觸作用部具體實施方式
下面，參照

本發(fā)明的實施例。
實施本發(fā)明的苗移植機(jī)1是八條播的施肥插秧機(jī)，在乘坐行走車身2的后側(cè)，通過連桿裝置3可升降地裝有苗移植部4；在行走車身2的后部配設(shè)有施肥裝置5的肥料料斗5a和對每一條播輸送肥料的肥料輸送裝置5b。
行走車身2具有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的左右一對可轉(zhuǎn)向的前輪6和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的左右一對后輪7，在前后車架8上的前側(cè)裝有變速箱9，在其后側(cè)裝有發(fā)動機(jī)E，發(fā)動機(jī)E的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)第一帶傳動裝置10、第二帶傳動裝置11會傳遞到變速箱9內(nèi)。然后，用變速箱9內(nèi)的變速裝置變速的動力傳遞給前輪6及后輪7，并且經(jīng)傳動軸9a、中間齒輪箱9b和傳動軸9c傳遞給苗移植部4。在車身2的前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向操縱前輪6的轉(zhuǎn)向手輪12，并在該轉(zhuǎn)向手輪12的后側(cè)設(shè)有操作人員乘座的操作座椅13。標(biāo)號14表示階梯底板，15表示預(yù)備載苗臺，16表示劃線標(biāo)志。另外，L1是切換變速器的變速桿，L2是變速桿，L3是接通·切斷移植部的傳動及使移植部升降的移植升降桿，L4是切換移植部的作業(yè)狀態(tài)和非作業(yè)狀態(tài)的指控升降桿，L5是調(diào)節(jié)移植部升降控制的靈敏度的副靈敏度調(diào)節(jié)桿，L6是限制移植部下降的下降閉鎖桿，D是調(diào)節(jié)對地升降控制的靈敏度的靈敏度調(diào)節(jié)刻度盤。
苗移植部4是八條播的結(jié)構(gòu)，是利用升降用油壓缸26，通過油壓閥27上下升降的結(jié)構(gòu)，左右并排設(shè)置了四組每相鄰的兩條播共用的向后下方傾斜的上下兩層的苗箱供給部30，苗箱主運(yùn)送部31連接在這些各組苗箱供給部的后端部而構(gòu)成了苗箱運(yùn)送通道。各苗箱主運(yùn)送部31做成從側(cè)面看為大致U字形，即在前半段為向下運(yùn)送從上下兩層的苗箱供給部30依次一個個供給的苗箱，在中間段逐漸改變運(yùn)送方向，在后半段為向上運(yùn)送。與苗箱運(yùn)送部31的終端部連接設(shè)有空箱容納框38，該空箱容納框38可以以多個上下重疊的狀態(tài)容納在后述的苗取出位置P取出了苗之后的空苗箱。在與第一空箱導(dǎo)軌39a和第二空箱導(dǎo)軌39b的接縫相對應(yīng)的部位，設(shè)有從上側(cè)對空箱進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向體40，從而使苗箱的回轉(zhuǎn)移動能順利地進(jìn)行。這種導(dǎo)向體40可以是如圖6所示由自由轉(zhuǎn)動的以軸支承的導(dǎo)向輥導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)。然而，取出了苗之后的空苗箱，由于設(shè)計成空箱導(dǎo)軌39呈U字形向上方彎曲的形式，因而當(dāng)再次運(yùn)送到上方時，從其上端部排出的空苗箱便容納在空箱容納框38內(nèi)。
此外，作為這種移植機(jī)所使用的苗箱C，使用的是具有柔軟性的苗盤，這種苗盤在縱橫排列了許多育苗槽中各容納了一株苗。
具有將位于苗箱供給部30的苗箱向主運(yùn)送部31供給的苗箱供給裝置29。在苗箱供給部30的底部設(shè)有空轉(zhuǎn)輥20，所裝載的苗箱由于自重而會滑落到后方。作為向苗箱主運(yùn)送部31的運(yùn)送通道供給苗箱的供給裝置29，在各苗箱供給部30的后端部設(shè)有左右各一對供給輥21、22和寬度較大的送進(jìn)輥23。該供給輥21、22用于把持苗箱的左右邊緣部并將苗箱輸送到主運(yùn)送部一側(cè)；該送進(jìn)輥23位于該供給輥的前方，形成于外周部的突起從下側(cè)卡合在苗箱的槽與槽之間的間隙中送進(jìn)苗箱。上下苗箱供給部的下側(cè)供給輥22及送進(jìn)輥23分別由電機(jī)M1、M2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
另外，還設(shè)有苗箱送進(jìn)裝置32，苗取出裝置，苗運(yùn)送裝置34，拔苗裝置35，苗橫向送進(jìn)裝置36及苗移植裝置37。苗箱送進(jìn)裝置32用于與各苗箱主運(yùn)送部31相對應(yīng)地沿苗箱運(yùn)送通道運(yùn)送苗箱；苗取出裝置用于在苗箱主運(yùn)送部31的苗取出位置P從運(yùn)送中的苗箱中按橫向各-列槽地取出苗；苗運(yùn)送裝置34用于將已取出的苗以畫弧那樣的軌跡運(yùn)送到下側(cè)前方；拔苗裝置35用于從該苗運(yùn)送裝置34中拔出苗；苗橫向送進(jìn)裝置36用于將由該拔苗裝置35拔出來的苗的橫向一列的各半量分別橫向送到左右兩側(cè)；苗移植裝置37用于取出由該苗橫向送進(jìn)裝置36供給的苗并移植到田地中。
移植傳動架45從與驅(qū)動箱41一體的機(jī)架42的下側(cè)左右水平部分延伸到后方，在驅(qū)動箱41的上面固定有載苗臺支撐架46，并用該載苗臺支撐架46支撐上下兩層苗箱供給部(供給座)30。旋轉(zhuǎn)支承軸24旋轉(zhuǎn)自如地以軸承支承在安裝于固定在機(jī)架42的左右中央部分的移植部支撐托架48上的軸承殼體50中，可旋轉(zhuǎn)自如地支撐移植部整體。
在各單元的下方，設(shè)有在移植作業(yè)時一邊平整田地一邊滑行的四個平整器52、53，其上下旋轉(zhuǎn)自如地軸支承在支撐臂的后端部上。在這些平整器的左右兩側(cè)安裝有對各條播的苗移植位置附近的田地面形成施肥用的溝的挖溝器54和位于其后側(cè)的施肥導(dǎo)槽5c，在該施肥導(dǎo)槽5c上連接設(shè)置有移送來自肥料輸送裝置5b的肥料的施肥軟管5d。
苗箱運(yùn)送裝置32由左右一對送進(jìn)爪60和卡固爪61構(gòu)成，送進(jìn)爪60沿苗箱運(yùn)送通道上下往復(fù)運(yùn)動，并以如下方式動作，即當(dāng)向下運(yùn)動時，其與以苗箱槽的間距相同的間距在苗箱的左右端邊緣部開設(shè)苗箱送進(jìn)用的方孔卡合；當(dāng)向上運(yùn)動時，其脫離與方孔的卡合并越到下一個方孔。卡固爪61與送進(jìn)爪60的動作聯(lián)動，并以如下方式動作，即在送進(jìn)爪60向下運(yùn)動時，其與方孔脫開；在送進(jìn)爪60向上運(yùn)動時，其與方孔卡合以支撐苗箱。通過這些送進(jìn)爪60和卡固爪61的動作，可以沿苗箱運(yùn)送通道31按苗箱槽排列的間距一個間距一個間距地間斷送進(jìn)苗箱。該苗箱送進(jìn)裝置32的送進(jìn)動作在后述的苗取出裝置的苗推出銷72未被插入到苗箱的槽內(nèi)時進(jìn)行。另外，在送進(jìn)爪60和卡固爪61的運(yùn)送上游側(cè)設(shè)有隔斷爪63，該隔斷爪63與卡固爪61從在前的苗箱的方孔中拔出的動作聯(lián)動，并突出到苗箱運(yùn)送通道，以暫時阻擋沿苗箱運(yùn)送通道31滑落下來的在后的苗箱。
隔斷爪63通過用緩沖用橡膠構(gòu)成該隔斷爪的苗箱阻擋面一側(cè)，雖可以吸收緩和阻擋苗箱時的沖擊，但如圖7及圖8所示，如果將該緩沖用橡膠的形狀做成Z字形，則通過只用小螺釘連接固定就能構(gòu)成橡膠爪，在因長期使用而磨損劣化的情況下，通過反轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)其對面一側(cè)也可以使用，還可減少零件的更換。另外，如圖9、圖10所示，若預(yù)先將緩沖用橡膠做成正方形，則緩沖部分可以使用四處，可進(jìn)一步減少零件的更換。苗箱送進(jìn)裝置32的動作機(jī)構(gòu)為，在貫穿驅(qū)動箱41上部的第一傳動軸64上設(shè)有苗箱送進(jìn)凸輪65，用彈簧68對苗箱送進(jìn)動作臂66加力，從而使旋轉(zhuǎn)自如地支撐在苗箱動作臂66上的輥子67總是與凸輪65的外周面接觸。通過苗箱送進(jìn)凸輪65的旋轉(zhuǎn)而使苗箱送進(jìn)動作臂66搖動，該苗箱送進(jìn)動作臂66的搖動經(jīng)苗箱送進(jìn)驅(qū)動軸69傳遞給苗箱送進(jìn)驅(qū)動臂70，從而使送進(jìn)爪60上下往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)凸輪65推壓輥子67時，送進(jìn)爪60向下運(yùn)動而送進(jìn)苗箱。
在苗箱供給部30和苗箱主運(yùn)送部31的運(yùn)送通道上設(shè)有檢測有無苗箱的苗箱檢測傳感器SW1-SW7。當(dāng)苗箱裝載在上層(下層)苗箱供給部30上時，則SW1(SW5)檢測為有苗箱；當(dāng)上層(下層)的供給輥21、22把持住苗箱時，則SW2(SW6)檢測為有苗箱。SW3設(shè)置在上層運(yùn)送通道和下層運(yùn)送通道的匯合部，在上層或下層的供給輥21、22輸送苗箱直至將其打開之前時，則SW3檢測為有苗箱。
SW4設(shè)置在SW3的位置和眼看到苗取出位置P的位置之間，在上層或下層供給輥21、22剛放開了苗箱之后，則SW4檢測為有苗箱。另外，該苗箱檢測傳感器SW4由接觸式傳感器構(gòu)成，以位于從隔斷爪63作用位置的運(yùn)送上游側(cè)到下游側(cè)的方式配置該傳感器的接觸作用部t，并且，若用該傳感器檢測到?jīng)]有苗箱時，則與之聯(lián)動通過苗箱供給裝置29的供給輥21、22的動作而輸出供給下一個苗箱。這樣一來，直到所供給的苗箱剛受到隔斷爪的阻擋之前，都受到由接觸式檢測傳感器自身的推壓彈簧力引起的接觸阻力，從而賦予苗箱動作用而緩和了其落下速度。
SW7是檢測驅(qū)動苗箱送進(jìn)驅(qū)動臂70的苗箱動作臂66位置的檢測傳感器，即，是用于檢測送進(jìn)爪60及卡固爪61的動作位置的傳感器，其結(jié)構(gòu)為，在苗箱動作臂66向上運(yùn)動時被推壓而處于OFF狀態(tài)。
苗取出裝置設(shè)置成，相對于苗箱橫向的槽以相同數(shù)量相同間距并列的苗推出銷72與前后方向滑動自如地支撐的左右一對滑動軸73一體動作。在滑動軸73上形成齒軌73a，第一扇形齒輪74與該齒軌嚙合。另外，在安裝有第一扇形齒輪74的齒輪軸75上安裝有其它的第二扇形齒輪76，第二扇形齒輪76與旋轉(zhuǎn)自如地支撐在支撐軸78上的苗取出動作臂79的齒輪部79a嚙合。在與苗取出動作臂79的齒輪部79a相反一側(cè)的端部上旋轉(zhuǎn)自如地支撐著輥子80，該輥子80嵌入到苗取出凸輪81的導(dǎo)向槽81a中。通過苗取出凸輪81的旋轉(zhuǎn)滑動軸73前后滑動，在該滑動軸向后方滑動時，苗推壓銷72相對處于苗取出位置P的苗箱的橫向一列的槽，從槽底部的縫隙插入到槽內(nèi)并將苗向后方推出。
另外，在上述齒輪軸75上設(shè)有安全離合器75a，該安全離合器75a在對齒輪軸75以后的傳動系統(tǒng)施加了超過預(yù)定值的載荷時，斷開從第一扇形齒輪74向齒輪軸75的傳動。
再有，在齒輪軸75上設(shè)有調(diào)節(jié)苗推出銷72的前后滑動行程的機(jī)構(gòu)75b和調(diào)節(jié)左右滑動軸73位置的機(jī)構(gòu)75c。苗箱送進(jìn)凸輪65和苗取出凸輪81一體形成在與第一傳動軸64旋轉(zhuǎn)自如配合的共用筒體64a上，通過外部操縱的定位式停止離合器64b可以將該筒體和第一傳動軸64連接起來接通傳動或使其斷開連接。
苗運(yùn)送裝置34具有保持利用苗推出銷72從苗箱推出的苗的培土部的苗架83。苗架83其左右兩端固定在與上下各兩條的擺動連桿84、85連接的支撐部件86上，并通過上述擺動連桿的擺動作運(yùn)動軌跡為圓弧的往復(fù)運(yùn)動。
拔苗裝置35具有可前后穿過苗架83的苗保持部的梳狀叩苗器100。將叩苗臂102安裝在旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的左右方向的叩苗安裝軸101上，再有，將叩苗器100一體安裝在可旋轉(zhuǎn)安裝在該叩苗器臂102上的轉(zhuǎn)動臂103上。轉(zhuǎn)動臂103可通過螺栓102a在長孔103a的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。利用彈簧107對安裝在叩苗臂102上的輥子104施加拉力，從而使其與安裝在凸輪軸103上的叩苗器凸輪106的凸輪面抵接。當(dāng)叩苗凸輪106轉(zhuǎn)動，輥子104嵌入到該凸輪的凹部時，由于彈簧107的張力便使叩苗器100迅速地向下轉(zhuǎn)動，并立即恢復(fù)到原來的位置般地動作。
在苗架83向移動軌跡下端移動下來時，叩苗器100阻擋住保持在苗架83的各苗保持部上的苗而只讓苗架83通過并拔出苗的同時，叩苗器100向下轉(zhuǎn)動，將已拔出的苗打落到后述的苗橫向送進(jìn)裝置36的送苗帶113上。
苗橫向送進(jìn)裝置36以向著各自的橫向送進(jìn)作用部外側(cè)移動的方式左右對稱地設(shè)有卷繞在架設(shè)于主機(jī)架上的苗橫向送進(jìn)驅(qū)動軸110的驅(qū)動輥111和從動輥112上的左右一對送苗帶113。在橫向送進(jìn)部的下側(cè)設(shè)有防止因落下的苗的重量而使帶撓曲的撓曲防止板114。由拔苗裝置35拔出來的橫向一列量的苗N定向落在各送苗帶113上，承載這些苗的送苗帶113將左右各一半量的苗分別運(yùn)送到左右兩側(cè)。由送苗帶113運(yùn)送的苗N落入到一對移植導(dǎo)軌115之間。
在送苗帶113的上方設(shè)有將附著于該帶上的泥土沖洗干凈的清洗噴嘴116。與清洗噴嘴116一體形成的流水管117通過用螺栓119將其兩端部一體的安裝板118固定在移植部機(jī)架上予以支撐。
苗移植裝置37在與設(shè)置在移植傳動機(jī)架45的后端部的移植驅(qū)動軸120一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)箱121上安裝有一對苗植入工具122，苗植入工具122以前端軌跡為封閉環(huán)形的方式移動。各苗植入工具122交替地一株株地抓住落入到移植導(dǎo)軌115之間的苗，并使其沿移植導(dǎo)軌115之間移動而移植到田地中。
下面，根據(jù)圖14和圖15對苗移植部的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。從主機(jī)側(cè)傳遞動力的輸入軸130通過錐齒輪131、132與第二傳動軸133連接并聯(lián)動。并且，從第二傳動軸133通過八組錐齒輪135、136傳遞到各條播的苗橫向送進(jìn)驅(qū)動軸110。鄰接的一對苗橫向送進(jìn)驅(qū)動軸110相互反向旋轉(zhuǎn)。另外，在各移植傳動機(jī)架45內(nèi)設(shè)有架設(shè)在安裝在第二傳動軸133的鏈輪137a和安裝在移植驅(qū)動軸120上的鏈輪137b上的傳動鏈137，通過該傳動鏈137從第二傳動軸133向移植驅(qū)動軸120傳動。
再有，第二傳動軸133在其外端部通過錐齒輪140、141分別與左右兩條上下傳動軸142的下端部連接并聯(lián)動。左側(cè)的上下傳動軸142，其上端部通過錐齒輪143、144與第一單元或第二單元用的第一傳動軸64連接并聯(lián)動的同時，其中間部通過錐齒輪147、148與第一單元或第二單元用的叩苗凸輪軸105連接并聯(lián)動。同樣地，右側(cè)的上下傳動軸142與第三單元或第四單元用的第一傳動軸64及叩苗凸輪軸105連接并聯(lián)動。
在圖20所示的結(jié)構(gòu)例子中，苗箱檢測傳感器SW1-SW7如圖21所示與控制器連接。并且，根據(jù)來自各傳感器的信息，控制器控制對電機(jī)M1、M2、苗減少指示燈及苗減少報警器的輸出。圖22是控制器的控制流程圖，讀取來自各檢測傳感器SW1～SW7的輸入，將其與圖23所示的工作表進(jìn)行比較，對應(yīng)適合的輸入條件的圖形進(jìn)行輸出。當(dāng)沒有任何相符的輸入條件時則不進(jìn)行輸出。
在圖23所示的工作表中，對于SW1～SW6，“0”表示無苗箱，“1”表示有苗箱，空白部分為無苗箱或有苗箱。對于SW7，“1”為OFF狀態(tài)，空白部分為ON或OFF狀態(tài)。另外，“優(yōu)先”是程序處理上的標(biāo)記，其切換條件為NO.8和NO.13?！皟?yōu)先”的空白部為“1”或“2”，電源接通時的“優(yōu)先”為“1”。
在進(jìn)行移植作業(yè)之前，在上層運(yùn)送通道中裝入一個苗箱的同時，在上下兩個苗箱供給部各裝載兩個苗箱。在這種開始作業(yè)的狀態(tài)下，SW1～SW7均為“1”，優(yōu)先為“1”，由于沒有任何相符的輸入條件，因而電機(jī)M1、M2停止。若從上述狀態(tài)開始移植作業(yè)，則送進(jìn)爪60和卡固爪61動作，一個間距一個間距地間斷送進(jìn)苗箱。與此同步，苗移植部4的各部分動作，在苗取出位置P并從苗箱的橫向槽中一列一列地取出苗，并將其移植到田地中。進(jìn)行作業(yè)直到處于苗取出過程中的苗箱(第一苗箱)的最尾部分到達(dá)苗取出位置P的跟前位置，若SW3及SW4變?yōu)椤?”，則符合NO.5的輸入條件，電機(jī)M1起動。由此，上層苗箱供給部的下一個苗箱(第二苗箱)輸送到上層運(yùn)送部。若進(jìn)行輸送直到即將放開該第二苗箱之前，則第二苗箱的前端部到達(dá)上下運(yùn)送通道的匯合部，SW3變?yōu)椤?”。這種狀態(tài)，對于SW1～SW6，符合NO.6-1的輸入條件。因此，送進(jìn)爪60在送進(jìn)動作時，即卡固爪61未支撐苗箱時，電機(jī)M1暫時停止，其后，在卡固爪61支撐了苗箱的狀態(tài)下，并且苗箱隔斷爪63突出到苗箱運(yùn)送通道內(nèi)而阻擋苗箱的下端的狀態(tài)下，即在SW7變成“1”的時刻電機(jī)M1重新起動，放開第二苗箱。于是，第二苗箱暫時被隔斷爪63阻擋。
并且，若放開第二苗箱SW2變成“0”，則切換為NO.4的輸入條件，電機(jī)M1繼續(xù)動作，接下來的第三苗箱的前端部被供給輥把持。于是，SW2變?yōu)椤?”，由于不符合任何的輸入條件，電機(jī)M1停止。如此地進(jìn)行作業(yè)，若第三苗箱的最尾部通過苗取出位置P的跟前位置，SW3及SW4變?yōu)椤?”，則符合NO.13的輸入條件，“優(yōu)先”從“1”切換為“2”。于是，這次是電機(jī)M2起動，輸送下層苗箱供給部的苗箱(第四苗箱)。
以下，與將上層苗箱供給部的第二苗箱、第三苗箱供給到上層運(yùn)送部的情況相同，電機(jī)M2在適當(dāng)?shù)臅r候起動，將下層苗箱供給部的第四苗箱、第五苗箱依次供給到下層運(yùn)送部，并從各個苗箱中取出苗來。若最后的第五苗箱從下層供給輥放開，則符合NO.1的輸入條件，輸出到苗減少指示燈。當(dāng)苗減少指示燈點(diǎn)亮?xí)r，便對上下苗供給部補(bǔ)充苗。另外，在即使苗減少指示燈點(diǎn)亮也未補(bǔ)充苗，第五苗箱的最尾部通過苗取出位置P的跟前位置而使SW3及SW4變?yōu)椤?”時，由于NO.3的輸入條件會維持4秒鐘以上，因而在從條件成立起4秒鐘之后便輸出到苗減少報警器。
在上述苗箱的自動供給裝置中，做成可以在上層運(yùn)送通道和下層運(yùn)送通道切換送進(jìn)苗箱的電機(jī)M1、M2的旋轉(zhuǎn)速度的結(jié)構(gòu)。上層電機(jī)M1的旋轉(zhuǎn)速度比下層電機(jī)M2的旋轉(zhuǎn)速度慢。即，如圖22所示，相對于電機(jī)M2的連續(xù)輸出，通過電機(jī)M1的脈沖輸出來減慢旋轉(zhuǎn)速度。這是因為相對于下層運(yùn)送通道，上層運(yùn)送通道中的苗箱落下的傾斜角度大，因而在碰到隔斷爪時苗箱的兩端容易破損。在自動供給中送進(jìn)上層的苗箱時，通過減慢電機(jī)M1的旋轉(zhuǎn)速度，便可以使碰到隔斷爪時的速度達(dá)到上下層都相同，從而可防止苗箱兩端的破損。
此外，如圖23所示，相對于電機(jī)M2的脈沖輸出，通過電機(jī)M1采用微小的脈沖輸出，也可以減慢其旋轉(zhuǎn)速度。另外，通過將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和從檢測傳感器SW1到SW2之間的苗箱的自由落下速度做成大致相同，便可以減少苗箱猛撞到電機(jī)部的輥子上時的沖擊力，可防止苗箱的破損。
如圖20所示，在空箱容納框38的上部設(shè)有限位開關(guān)LS，當(dāng)有超過規(guī)定的箱進(jìn)入時，便推壓開關(guān)而以報警器對操作人員報警。若有超過規(guī)定的箱進(jìn)入，由于已告知操作人員，因而可以防止送箱的堵塞，可以防患連續(xù)缺苗于未然。
權(quán)利要求
1.一種苗移植機(jī)，設(shè)有具有苗箱供給部(30)和主運(yùn)送部(31)的苗箱運(yùn)送通道(30、31)，將位于上述苗箱供給部(30)的苗箱向上述主運(yùn)送部(31)供給的苗箱供給裝置(29)，從位于上述主運(yùn)送部(31)的苗取出位置(P)的苗箱(C)的育苗槽中取出苗的苗取出裝置，將已取出的苗運(yùn)送到下側(cè)的苗運(yùn)送裝置(34)，從該苗運(yùn)送裝置(34)拔出苗的拔苗裝置(35)，橫向運(yùn)送由該拔苗裝置(35)拔出的苗的苗橫向送進(jìn)裝置(36)，抓住由該苗橫向運(yùn)送裝置(36)供給的苗并移植到田地中的苗移植裝置(37)；其特征在于在上述主運(yùn)送部(31)中設(shè)有阻擋移送中的苗箱的隔斷爪(63)，做成該隔斷爪(63)位于比苗箱取出位置(P)靠運(yùn)送上游側(cè)的結(jié)構(gòu)，設(shè)有根據(jù)接觸式苗箱檢測傳感器(SW4)的檢測結(jié)果控制苗箱供給裝置(29)的動作的控制器，將上述苗箱檢測傳感器(SW4)的接觸作用部(t)設(shè)置在從隔斷爪(63)的作用位置的運(yùn)送上游側(cè)到下游側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明是苗移植機(jī)，設(shè)有具有苗箱供給部和主運(yùn)送部的苗箱運(yùn)送通道，將位于上述苗箱供給部的苗箱向上述主運(yùn)送部供給的苗箱供給裝置，從位于苗取出位置的苗箱的育苗槽中取出苗的苗取出裝置，將已取出的苗運(yùn)送到下側(cè)的苗運(yùn)送裝置，從該苗運(yùn)送裝置拔出苗的拔苗裝置，橫向運(yùn)送由該拔苗裝置拔出的苗的苗橫向送進(jìn)裝置，抓住由該苗橫向運(yùn)送裝置供給的苗并移植到田地中的苗移植裝置；其中，在上述主運(yùn)送部中設(shè)有阻擋移送中的苗箱的隔斷爪，做成該隔斷爪位于比苗箱取出位置靠運(yùn)送上游側(cè)的結(jié)構(gòu)，設(shè)有根據(jù)接觸式苗箱檢測傳感器的檢測結(jié)果控制苗箱供給裝置的動作的控制器，將上述苗箱檢測傳感器的接觸作用部設(shè)置在從隔斷爪的作用位置的運(yùn)送上游側(cè)到下游側(cè)。
文檔編號B25J9/00GK101023720SQ20071007916
公開日2007年8月29日 申請日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月21日
發(fā)明者鳥津龍之, 鈴木隆, 佐伯正文 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會社