專利名稱：植苗機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可改變苗的種植抹距的植苗機。
背景技術(shù)：
在具備帶有插秧機船體的植苗裝置的植苗機(有時也稱為插秧機)中，在 植苗機前進期間，植苗裝置的植苗工具以中心軸為旋轉(zhuǎn)中心并相對行駛速度以 定速旋轉(zhuǎn)，并將苗以規(guī)定間隔種植到農(nóng)田中。
在使用具備偏心齒輪的植苗裝置將經(jīng)由該偏心齒輪使植苗工具動作并以 較寬的間隔植苗的場合，雖然存在使植苗工具工作的動作軌跡適當(dāng)并適當(dāng)?shù)剡M 行植苗的植苗機，但在植苗裝置的工作速度變?yōu)楦咚贂r，則植苗裝置的傳動有 時發(fā)生脈動現(xiàn)象(向發(fā)生振動那樣的不穩(wěn)定動作)。
為了防止這種現(xiàn)象，研發(fā)了具備通過在前后進變速裝置和偏心齒輪之間設(shè) 置用于防止反轉(zhuǎn)的單向離合器從而防止上述植苗裝置的傳動發(fā)生脈動現(xiàn)象的 單元的植苗機。
專利文獻1:日本特開2005 - 143340號公報
在具備如專利文獻l中所公開的植苗裝置的植苗機中，由于安裝有偏心齒 輪，所以在以比較寬的間隔植苗的場合，在利用變速桿的操作等將行駛速度變 速到高速一側(cè)時，則植苗裝置的工作速度變?yōu)楦咚伲裁绻ぞ呷菀装l(fā)生脈動。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于提供防止由偏心齒輪引起的植苗工具的脈動并能 夠適當(dāng)進行植苗的植苗機。
本發(fā)明的上述問題用如下技術(shù)方案解決。
方案一記載的發(fā)明是一種植苗機，具有行駛車體2;搭載在該行駛車體 2上的發(fā)動機20;對來自該發(fā)動機20的動力進行變速并改變行駛車體2的行 駛速度的變速裝置23;以及使該變速裝置23動作并改變行駛速度的變速桿 124，將具有向農(nóng)田種植苗的植苗裝置52的植苗部4連接在行駛車體2的后部，
其特征在于，具有改變苗的種植間隔的林距變速裝置A;將植苗裝置52相 對行駛速度的工作速度在該植苗裝置52將苗種植到農(nóng)田中時迅速進行傳動的 第一偏心齒輪100及第二偏心齒輪112;使該株距變速裝置A進行變速動作的 抹距桿123;以及若將由林距桿123得到的林距操作到較寬地設(shè)定的一側(cè)，則 限制變速桿124向高速側(cè)的變速的限制裝置123b。
再有，在本說明書中，將植苗機的前后方向稱之為前側(cè)、后退方向，將朝 向前進方向的左右方向分別稱之為左側(cè)、右側(cè)。
一般地，在將苗的種植間隔(抹距)較寬地設(shè)定時，為了使植苗工具的工 作軌跡適當(dāng)，植苗裝置52相對植苗機的行駛速度的工作速度在向農(nóng)田植苗時 迅速傳動地使植苗裝置52工作進行植苗，但由于植苗裝置的動作由于第一偏 心齒輪100及第二偏心齒輪112而時快時慢，所以植苗裝置的傳動發(fā)生脈動。 另外，在植苗機高速前進時，由于植苗裝置的工作速度變化被放大，所以植苗 裝置的工作速度的變化的高低差變大，脈動也變大。
但是，根據(jù)方案一記載的發(fā)明，在抹距較寬地設(shè)定時，限制裝置123b限 制變速桿124向高速一側(cè)的移動，由于限制向高速側(cè)的變速，因而抑制脈動并 提高種植精度。


圖1是載人型插秧機的側(cè)視圖。
圖2是載人型插秧機的俯視圖。
圖3是植苗部的主要部分側(cè)視圖。
圖4是載苗臺的支撐結(jié)構(gòu)的主要部分后視圖。
圖5是植苗部的主要部分俯視圖。
圖6是說明轉(zhuǎn)子的上下位置調(diào)節(jié)桿和梁部件的卡定關(guān)系的圖。 圖7是植苗離合器殼體的展開剖視圖。
圖8是株距桿和變速桿的安裝部的側(cè)視圖(圖8(a))和立體圖(圖8(b))。 圖9是說明副變速桿和車速限制臂的連接關(guān)系的圖 圖IO是載苗臺附近的主要部分側(cè)視圖。 圖ll是單向離合器的安裝結(jié)構(gòu)的說明圖。
圖12是表示植苗部的傳動殼體內(nèi)部的鏈和螺栓的安裝結(jié)構(gòu)的圖。
圖13是表示植苗部的傳動殼體內(nèi)部的鏈和螺栓的安裝結(jié)構(gòu)的圖。
圖14是燃料箱和其保護部件部分的側(cè)視圖(圖14 (a))和保護部件的立 體圖(圖14 (b))。 圖中
l-載人型插秧機，2-行駛車體，20-發(fā)動機，100-第一偏心齒輪，112 -第二偏心齒輪，123-株距桿，123b-車速限制臂，124-變速桿，A -林距 變速裝置。
具體實施例方式
以下，基于附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
圖1及圖2是作為本發(fā)明的一個實施例的載人型插秧機的側(cè)視圖和俯視 圖。載人型插秧機1在行駛車體2的后側(cè)通過升降連桿裝置3可升降地安裝有 植苗部4,在行駛車體2的后部上側(cè)設(shè)有為了使作業(yè)者不從機體落下的保護部 件5。
行駛車體2是具備作為驅(qū)動輪的一對左右的前輪10、 10和一對左右的后 輪ll、 11的四輪驅(qū)動車輛，在機體的前側(cè)配置有變速箱體12，在該變速箱體 12的左右側(cè)方設(shè)有前輪末端殼體13、 13,從可改變該左右前輪末端殼體13、 13的操縱方向的各個前輪支撐部向外突出的左右前輪車軸上分別安裝有左右 前輪10、 10。另外，在變速箱體12的背面部固定有主^f幾架15的前端部，在 該主機架15的后端左右中央部以前后水平設(shè)置的后輪滾動軸為支點滾動自如 地支撐后輪齒輪殼體18、 18，在從該后輪齒輪殼體18、 18向外突出的后輪車 軸上安裝有后輪ll、 11。
發(fā)動機20搭載在主機架15上，該發(fā)動機20的旋轉(zhuǎn)動力通過帶傳動裝置 21及作為變速裝置的液壓式無級變速裝置(HST) 23傳遞到變速箱體12。傳
置變速后分離為行駛動力和外部輸出動力并輸出。并且，行駛動力的一部分傳 遞到前輪末端殼體13、 13并驅(qū)動前輪10、 IO的同時，剩余部分傳遞到后輪齒 輪殼體18、 18并驅(qū)動后輪11、 11。另外，外部輸出動力傳動到設(shè)置在行駛車 體的后側(cè)的植苗離合器殼體25,然后由植苗傳動軸26向植苗部4傳動。
發(fā)動機20的上部用發(fā)動機罩30覆蓋，在其上設(shè)置有座位31。在座位31
的前方具有內(nèi)裝各種操作機構(gòu)的前罩32，在其上方設(shè)置有對前輪10、 10進行 轉(zhuǎn)向操作的方向盤34。發(fā)動機罩30及前罩32的下端左右兩側(cè)作為水平狀的 地板臺階35。地板臺階35做成部分格子狀(參照圖2 )，在該地板臺階上35 上行走的作業(yè)者的鞋上所帶有的泥會落到農(nóng)田中。地板臺階35上的后部作為 兼作后輪擋泥板的后臺階36。
另外，在行駛車體2的前部左右兩側(cè)，預(yù)先放置補給用苗的備用載苗臺 38、 38可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在比機體向側(cè)方伸出的位置和存放在內(nèi)側(cè)的位置上。
升降連桿裝置3是平行連桿結(jié)構(gòu)，具有一根上連桿40和一對左右下連桿 41、 41。這些上連桿40及下連桿41、 41其基部側(cè)轉(zhuǎn)動自如地安裝在豎立設(shè)置 于主機架15的后端部的后視呈門字形的連桿基架42上，在其前端側(cè)連接縱向 連桿43。并且，在縱向連桿43的下端部插入連接有轉(zhuǎn)動自如地支撐在植苗部 4上的連接軸44，并以連接軸44為中心自如起伏地連接植苗部4。在固定在 主機架15上的支撐部件和一體形成在上連桿40上的搖臂(未圖示)的前端部 之間設(shè)有升降液壓缸46,通過用液壓使該升降液壓缸46伸縮，從而上連桿40 上下轉(zhuǎn)動，植苗部4以保持幾乎一定的姿勢升降。
植苗部4為8條播的結(jié)構(gòu)，并具備兼作機架的傳動殼體50;載苗臺51， 其放置毯狀苗且進行左右往復(fù)運動并將苗一林抹地供給到各條播的苗取出口 51a、…的同時將橫向一列量的苗全部供給到苗取出口 51.a、…時，則由送苗帶 51b、…將苗移送到下方；將供給到苗取出口51a、…的苗種植到農(nóng)田中的植苗 裝置52、…；以及將下一個行程的機體路線畫在土表面上的一對左右的引線 標識器53等。
在植苗部4的下部在中央設(shè)置中央插秧機船體55,在其左右兩側(cè)分別設(shè) 置中間插秧機船體57和側(cè)插秧機船體56。在使作為這些插秧機船體的中央插 秧機船體55、中間插秧機船體57及側(cè)插秧機船體56接觸農(nóng)田的泥面的狀態(tài) 下使機體前進時，則中央插秧機船體55 、中間插秧機船體57及側(cè)插秧機船體 56對泥面進行平整的同時滑行，在其平整軌跡上由植苗裝置52、…進行植苗。 中央插秧機船體55、中間插秧機船體57及側(cè)插秧機船體56的各插秧機船體 以前端側(cè)對應(yīng)農(nóng)田土表面的凹凸而上下動的方式轉(zhuǎn)動自如地安裝，在植苗作業(yè) 時，中心插秧機船體55的前部上下動由迎角控制傳感器(未圖示)檢測，按
照其檢測結(jié)果，切換控制上述升降液壓缸46的液壓閥使植苗部4升降，從而 將苗的種植深度總是保持為固定。
在座位31的后方設(shè)有保護部件5,即便作業(yè)者乘在后臺階36上進行作業(yè) 時，也不會從機體上落下。
在植苗部4上安裝作為平整裝置的一個例子的第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子 27a。另外，載苗臺51是將在支撐植苗部4整體的左右方向和上下方向?qū)挾茸?大的矩形支撐框體65的支撐轉(zhuǎn)子65a作為導(dǎo)軌在左右方向滑動的結(jié)構(gòu)。
圖3的側(cè)視圖和圖4的后視圖表示植苗部4 (未表示引線標識器53 )和轉(zhuǎn) 子支撐結(jié)構(gòu)的主要部分，圖5表示第一轉(zhuǎn)子27b和第二轉(zhuǎn)子27a和中央插秧機 船體55、中間插秧機船體57及側(cè)插秧機船體56和植苗裝置52部分的主要部 分俯^L圖。
在轉(zhuǎn)子支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有將上端轉(zhuǎn)動自如地支撐在載苗臺51的上述支撐框 體65的兩側(cè)邊部件65b上的梁部件66、固定在該梁部件66的兩端上的支撐 臂67、以及轉(zhuǎn)動自如地安裝在該支撐臂67上的轉(zhuǎn)子支撐架68。在該轉(zhuǎn)子支撐 架68的下端安裝有第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子27a的第一驅(qū)動軸70b及第二驅(qū) 動軸70a。另外，該轉(zhuǎn)子支撐架68的下端部附近連接在轉(zhuǎn)動自如地安裝在傳 動殼體50上的連接部件71。
如圖5所示，由于中央插秧機船體55、中間插秧機船體57及側(cè)插秧機船 體56的配置位置的關(guān)系，位于中央插秧機船體55前方的第一轉(zhuǎn)子27b比位于 中間插秧機船體57及側(cè)插秧機船體56的前方的第二轉(zhuǎn)子27a配置在前方。由 此，第二轉(zhuǎn)子27a的向第二驅(qū)動軸70a的動力從后輪11的后輪齒輪殼體18內(nèi) 的齒輪通過萬向接頭72等傳遞，第一轉(zhuǎn)子27b的第一驅(qū)動軸70b從第二轉(zhuǎn)子 27a的第二驅(qū)動軸70a的車體內(nèi)側(cè)的端部并分別從傳遞動力的一對左右鏈殼體 73、 73內(nèi)的一對鏈(未圖示)進行動力傳遞。
在左右分別由各三個的輪胎lla、 llb、 llc構(gòu)成的后輪11的后方配置有 支撐臂67，支撐臂67和在后輪11的后方支撐第二驅(qū)動軸70a并對第一轉(zhuǎn)子 27b及第二轉(zhuǎn)子27a進行上下調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)子支撐架68在左右各三個的輪胎lla、 llb、 llc中間接合，從而該轉(zhuǎn)子支撐架68和梁部件66的接合部不會與后輪 ll發(fā)生干涉。
另外，機體中央部的第一轉(zhuǎn)子27b的第一驅(qū)動軸70b僅通過一對左右鏈殼 體73、 73被支撐，所以為了加強鏈殼體73、 73，設(shè)有對一對左右的鏈殼體73、 73進行橋接的加強部件74。
再有，第一轉(zhuǎn)子27b利用上端部支撐在梁部件66上的第一連桿部件76 及第二連桿部件77并通過彈簧78而懸掛著。
該第一連桿部件76及第二連桿部件77分別由一端固定并支撐在梁部件 66上的第一連桿部件76和一端轉(zhuǎn)動自如地連接在該第一連桿部件67的另一 端部上的第二連桿部件77構(gòu)成，在該第二連桿部件77的另一端和轉(zhuǎn)動自如地 支撐在加強部件74上的安裝片74a之間連接有上述彈簧78。
將第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子27a通過轉(zhuǎn)子支撐架68和支撐臂67和梁部件 66并用上下位置調(diào)整桿81實現(xiàn)在上下位置進行調(diào)節(jié)，圖6表示梁部件66和 上下位置調(diào)整桿81的卡定部。圖6 (a)表示圖4的A-A線剖面向視圖，圖 6 (b)表示從圖6 (a)的箭頭A方向觀察的側(cè)視圖。
上下位置調(diào)整桿81的下端部由剖面呈"3"形狀的連桿部件83和在水平 方向貫通該連桿部件83的桿84連接。該連桿部件83與桿凸起82 —體結(jié)合。 另夕卜，桿凸起82由側(cè)視為L字形板82a和與該L字形板82a —體的平面板82b 構(gòu)成，在L字形板82a的中央部設(shè)有支撐在支撐框體65上的軸部85, L字形 板82a轉(zhuǎn)動自如的支撐在軸部85上。另夕卜，桿凸起82的平面板82b配置成與 以從梁部件66突出的突出部66a為旋轉(zhuǎn)軸的輥子86的圓筒部接觸。
因此，在將上下位置調(diào)節(jié)桿81向圖4的箭頭S方向轉(zhuǎn)動時，則由于桿凸 起82的平面板82b推起輥子86,所以梁部件66向上方移動。此時，輥子86 由于旋轉(zhuǎn)的同時與桿凸起82的平面板82b接觸，所以可實現(xiàn)上下位置調(diào)整桿 81的操作負載的降低，并且由于是旋轉(zhuǎn)體所以能夠沒有摩擦地確保良好的操 作性。并且，由于桿凸起82上下轉(zhuǎn)動，該桿凸起82以與將突出部66a作為旋 轉(zhuǎn)軸的輥子86的圓筒部接觸的方式卡定，所以該突出部66a利用上下位置調(diào) 整桿81向機體右方(圖4的箭頭S方向)的旋轉(zhuǎn)，使梁部件66向上動作。利 用該突出部66a的上述上動，第一連桿部件76的與和梁部件66的連接部相反 的一側(cè)的端部也以梁部件66為中心向上轉(zhuǎn)動。由于該第一連桿部件76的向上 的轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)子27b通過第二連桿77和彈簧78也能夠向上方上升。若使第
一轉(zhuǎn)子27b向上移動，則第二轉(zhuǎn)子27a通過第一驅(qū)動軸70b及第二驅(qū)動軸70a 也同時向上移動。
再有，由于上下位置調(diào)整桿81設(shè)置在行駛車體2的大致中央部，所以在 進行第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子27a的上下動的場合，容易取得左右的平衡。
另外，由于通過支撐臂67向箭頭T方向(圖3)的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子支撐架68 向上方移動，所以可使第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子27a移動到存放位置即在載苗 臺51的里面?zhèn)炔⑻幱诖娣艩顟B(tài)。
在本實施例中，可將在上下位置調(diào)整桿81的標準位置自農(nóng)田面位于40mm 高度的第一轉(zhuǎn)子27b及第二轉(zhuǎn)子27a設(shè)定為，通過向圖4的箭頭S方向轉(zhuǎn)動， 從而可比標準位置高出最大15mm，通過向圖4的箭頭S方向相反的方向轉(zhuǎn)動， 從而可比標準位置低到最大15mm。
如圖4所示，作為左右兩側(cè)的多個外側(cè)平整轉(zhuǎn)子的第二側(cè)方平整轉(zhuǎn)子 27al、 27al用在左右方向延長的成為轉(zhuǎn)子延長驅(qū)動軸的第二側(cè)方驅(qū)動軸70al、 70al支撐，該第二側(cè)方驅(qū)動軸70al、 70al可裝卸地安裝在更靠中央部的第二 驅(qū)動軸70a、 70a上，做成可拆卸安裝在該第二側(cè)方驅(qū)動軸70al、 70al上的第 二側(cè)方平整轉(zhuǎn)子27al、 27al的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在將植苗機存放在倉庫的場合或者堆放在卡車上時，將左 右兩端最外部的第二側(cè)方驅(qū)動軸70al、70al和安裝在該第二側(cè)方驅(qū)動軸70al、 70al上的第二側(cè)方平整轉(zhuǎn)子27al、 27al統(tǒng)一拆卸，可縮小才幾體左右寬度。
另外，在使植苗機前進時，積存在第一轉(zhuǎn)子27b和第二轉(zhuǎn)子27a的前方的 農(nóng)田的泥和水等以從兩端外側(cè)壓倒相鄰種植的苗的方式流動的場合，取下左右 兩端的第二側(cè)方驅(qū)動軸70al、 70al和安裝在該第二側(cè)方驅(qū)動軸70al、 70al上 的兩端的第二側(cè)方平整轉(zhuǎn)子27al、 27al，縮小機體左右寬度，通過拉開左右 內(nèi)側(cè)的第二轉(zhuǎn)子27a、 27a與相鄰種植苗的距離，從而可調(diào)節(jié)為由第一轉(zhuǎn)子27b 及第二轉(zhuǎn)子27a引起的泥流不會影響苗。
圖7表示本實施例的插秧機的植苗離合器殼體25內(nèi)的展開剖視圖。在圖 7的植苗離合器殼體25內(nèi)設(shè)有如下構(gòu)成的抹距變速裝置A。
即、植苗離合器91將動力從變速箱體12通過傳動軸傳遞到輸入軸92。 設(shè)置于兩端被轉(zhuǎn)動自如地支撐在植苗離合器殼體25上的輸入軸92上且一體配
置在并列位置上的大徑的第一齒輪95和中間徑的第二齒輪96滑動自如地花鍵 配合在輸入軸92上，再有在輸入軸92上間隙嵌合有小徑的第三齒輪97。在 上述第二齒輪96和第三齒輪96的相對的側(cè)面上分別設(shè)有互相配合的第三離合 器爪96a及第四離合器爪97a。另外，在輸入軸92的輸入部一側(cè)固定連接有 第四齒輪99和第一偏心齒輪100。
另外，在與輸入軸92平行的位置上配置有輸出軸101，其一端可卡定地連 接在后述植苗離合器支撐軸91 a上，該植苗離合器支撐軸91 a貫通植苗離合器殼 體24并通過設(shè)置在外部的第二萬向接頭101連接在才直苗部4 (圖1)上。
在輸出軸101上設(shè)有總是與上述輸入軸92的第四齒輪99嚙合著的第五齒 輪104和小徑的第六齒輪105和一體的中間徑的第七齒輪108和大徑的第八齒 輪109，這些第六齒輪105、第七齒輪108及第八齒輪109間隙嵌合在輸出軸 101上。另外，在輸出軸101的輸入端一側(cè)花鍵配合不等速切換離合器110， 并且在植苗離合器殼體25 —側(cè)間隙嵌合總是與輸入軸92的第一偏心齒輪100 嚙合著的第二偏心齒輪112。由該第一偏心齒輪IOO及第二偏心齒輪112構(gòu)成 不等速傳動單元。
另外，在不等速切換離合器110的兩側(cè)面設(shè)有第六離合器爪110a及第七 離合器爪110b,在一方的第六離合器爪110a與位于輸出軸101上的第五齒輪 104的第五離合器爪104a卡定時，則通過與輸出軸101的第五齒輪104—體 的第六齒輪105、第七齒輪108及第八齒輪109的任一個將從輸入軸92輸入 的驅(qū)動力經(jīng)由不等速切換離合器110向植苗部4輸出。另外，不等速切換離合 器110的另一個第七離合器爪110b可卡定地設(shè)置在花鍵配合在輸出軸101上 的第二偏心齒輪112的離合器爪(未圖示)上。在不等速切換離合器110的第 七離合器爪110b與第二偏心齒輪112的離合器爪卡定時，則動力傳遞從輸入 軸92以不等速通過輸出軸101和植苗離合器支撐軸91a傳遞到植苗部4的植 苗裝置52。
另外，抹距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115設(shè)置在與輸入軸92平行的位置上，可在與 該輸入軸92平行的方向移動的圓筒狀的空隙25a設(shè)置在植苗離合器殼體25 內(nèi)。并且，在該抹距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115上相鄰地設(shè)有從轉(zhuǎn)換機構(gòu)操作端部依次 從低速側(cè)向高速側(cè)對應(yīng)的四個第一凹槽115a、第二凹槽115b、第三凹槽115c 及第四凹槽115d，另外，由于在與上述抹距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115的能夠移動的
圓筒狀空隙25a連通且設(shè)置在與該圓筒狀的空隙25a正交方向上的植苗離合器 殼體25的圓筒部中設(shè)有球116和對該球116向抹距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115的軸心 側(cè)加力的第三彈簧117，所以在球116的一半嵌入到上述林距變速轉(zhuǎn)換裝置115 的第一凹槽115a中時，則抹距變速轉(zhuǎn)換裝置115變得無法移動，另外，做成 如下結(jié)構(gòu)在以超過該球116和第三彈簧117的作用力的力推拉抹距變速轉(zhuǎn)換 機構(gòu)115時，則球116的一半嵌入到作為株距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115的其它凹槽的 第二凹槽115b、第三凹槽115c及第四凹槽115d的任一個中，并在該位置上保 持抹距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115。
另外，由于在間隙嵌合在輸入軸92上的一體配置在互為并列位置上的第
板115e，所以通過使抹距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115以機體前進方向為基準前后動作， 并由板115e可使花鍵配合在輸入軸92上的第一齒輪95和第二齒輪96 —體地 在左右方向上移動。
不等速切換離合器110用設(shè)置在植苗離合器殼體25的外側(cè)上的不等速切 換操作工具119在圖7的箭頭(I )或(II )方向自由滑動。
另外，在輸出軸10.的輸出端部側(cè)的植苗離合器殼體25內(nèi)設(shè)有植苗離合 器91，將一端支撐在植苗離合器殼體25的內(nèi)壁上的植苗離合器91的植苗離 合器支撐軸91a向植苗離合器殼體25的中心部側(cè)加力的第二彈簧91b總是對 植苗離合器91進行加力。另夕卜，做成植苗離合器91的殼體中心部側(cè)的端部與 輸出軸101的輸出端部可相互利用第一離合器爪91c及第二離合器爪101a卡 定的結(jié)構(gòu)。另外，由于在植苗離合器91的外周部上設(shè)有利用植苗銷91d的推 壓而超過第二彈簧91b的作用力使植苗離合器91向植苗離合器殼體25的輸出 端側(cè)移動且相對輸出軸101方向傾斜的傾斜壁91e，從而成為解除上述輸出軸 101的輸出端部的第二離合器爪101a的與植苗離合器91的第一離合器爪91c 的卡定的結(jié)構(gòu)。
利用上述構(gòu)成的抹距變速裝置A的傳動結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)如下的抹距變速。 首先，解除由植苗離合銷91d得到的植苗離合器的推壓，利用第二彈簧 91d的作用力預(yù)先使植苗離合器91卡定在輸出軸101上。
其次，預(yù)先使不等速切換離合器110的第六離合器爪110a和輸出軸101 上的第五齒輪104的側(cè)面的第五離合器爪104a卡定，在使林距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu) 115 (抹距變速器)處于球116進入到圖示的最高速側(cè)的第一凹槽115a中的狀 態(tài)時，如果不等速切換操作工具119使轉(zhuǎn)換機構(gòu)121移動到箭頭(II )側(cè)，若 使輸入軸92上的第一齒輪95和輸出軸101上的第六齒輪105嚙合，則通過第 六齒輪105和不等速切換離合器110并經(jīng)由輸出軸101對植苗離合器91進行 最高速的動力傳遞。
另外，在利用不等速切換操作工具119使轉(zhuǎn)換機構(gòu)121靠近箭頭(II )側(cè) 時，如果抹距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115處于球116進入圖示的最高速的第一凹槽115a 相鄰的第二凹槽115b中的狀態(tài)，則利用板115e向右方的滑動，輸入軸92上 的第二齒輪96和輸出軸101上的第七齒輪108嚙合，從不等速切換離合器10 經(jīng)由輸出軸101對植苗離合器91以第二高的速度進行動力傳遞。
再有，在不等速切換操作工具119使轉(zhuǎn)換機構(gòu)121靠近箭頭(II )側(cè)時， 如果林距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115處于球116進入從圖示的第一凹槽115a的第三個 的第三凹槽115c中的狀態(tài)，則輸入軸92上的第二齒輪96的第三離合器爪96a 與第三齒輪97的第四離合器爪97a卡定，該第三齒輪97和輸出軸10]上的第 八齒輪109嚙合，通過第七齒輪108、第六齒輪105、第五齒輪104、不等速 切換離合器110并經(jīng)由輸出軸101對植苗離合器91進行第三個的高速的動力 傳遞。
另外，在不等速切換操作工具119使轉(zhuǎn)換機構(gòu)]21向箭頭(I )側(cè)移動， 而使林距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115向球116進入圖示的最低速的第四凹槽115d中的 狀態(tài)移動時，則通過輸入軸92上的第三齒輪97和輸出軸101.上的第八齒輪 109傳動，再有輸出軸101上的第五齒輪104和輸入軸92上的第四齒輪99嚙 合，從總是嚙合著的輸入軸92上的第一偏心齒輪100和輸出軸101上的第二 偏心齒輪112及不等速切換離合器110經(jīng)由與該不等速切換離合器110 —體轉(zhuǎn) 動的輸出軸101進行植苗離合器91的最低速的動力傳遞。
由于利用第一偏心齒輪100及第二偏心齒4侖112的嚙合，植苗裝置52在 與植苗時相比除此之外的工作時工作速度變慢，所以進行不等速運動。
一般地，例如在以較廣間隔設(shè)定抹距時，則由于以不等速狀態(tài)植苗，所以 植苗離合器91發(fā)生脈動，尤其是在高速前進時，脈動容易增加。
于是，在本實施例中，如圖8 (a)的側(cè)視圖及圖8 (b)的立體圖所示， 在將配置在機體的座位31的右側(cè)的株距桿123以轉(zhuǎn)動中心123d為支點向箭頭 C方向進行操作進而使抹距向變寬一側(cè)移動時，則與抹距桿123 —體的臂123a 使圖7所示的林距變速轉(zhuǎn)換機構(gòu)115移動到適當(dāng)位置(球116進入到圖7的第 四凹槽115d中)，固定植苗離合器91的工作位置，同時通過使作為與抹距桿 123 —體的限制裝置的車速限制臂123b的前端抵接在設(shè)定行駛變速裝置的變 速區(qū)域的變速桿124的基部的一端上，從而限制變速桿124的以搖動軸124a 為中心的搖動，限制車速，使植苗穩(wěn)定化。
另外，采用如下結(jié)構(gòu)即、操作用手動選擇將通過變速桿124用作為變速 裝置的液壓式無級變速裝置23設(shè)定的速度區(qū)間變速為高、中、低的任一個的 副變速裝置的任一變速區(qū)間的副變速桿125 (參照圖9)并從植苗時所用的作
車速限制。
圖9表示為此做成的結(jié)構(gòu)，在將副變速桿125向圖9的箭頭D方向操作 并從種植速度變速為移動速度時，則通過金屬線126,安裝在抹距桿123上的 車速限制臂123b以其旋轉(zhuǎn)軸123e為中心向箭頭B方向(圖8、圖9)轉(zhuǎn)動， 車速限制臂123b從圖8所示的變速桿124的移動區(qū)域M向左右方向離開，從 而能夠解除車速限制。
再有，如圖8所示，上述旋轉(zhuǎn)軸123e將一端支撐在從林距桿123的基部 突出的突出部123f上，即便用金屬線126牽拉與車速限制臂123b —體的旋轉(zhuǎn) 支撐筒部123c也可由未圖示的彈簧對其加力以便返回到圖8 (b)所示的狀態(tài) 的同時轉(zhuǎn)動自如地一皮支撐。
為了使送苗帶51b向農(nóng)田方向移動，在載苗臺51上設(shè)有帶有單向離合器 的送帶軸60 (滑輪64的驅(qū)動軸)，如圖IO表示的載苗臺51的主要部分測試 圖所示的那樣，使送苗帶51b動作的送帶軸60用連桿機構(gòu)與相鄰配置的送苗 副軸62連接。即、在送苗副軸62上固定副軸臂62a的基部，在該副軸臂60a 的前端部上轉(zhuǎn)動自如地連接送苗臂60b的一端，該送苗臂60b的另一端轉(zhuǎn)動自 如地連接固定在送帶軸60上的進給軸片60a。另外，為了使副臂62a因與送 苗臂60b的連接關(guān)系而不超過支點，在送苗副軸62附近設(shè)有防止超過死點用 擋塊63。因此，送苗副軸62的擺動范圍(箭頭E)以不超過支點的范圍被限
制的同時，通過送苗臂60b能夠使送帶軸60在擺動范圍(箭頭F)內(nèi)動作(箭 頭E的擺動角度<箭頭F的擺動角度)。
由于利用上述結(jié)構(gòu)將送苗副軸62的擺動范圍限制在不超過支點的范圍 內(nèi)，所以防止超過死點的同時通過用連桿機構(gòu)加大送帶軸60的擺動范圍，從 而能夠以小空間獲得大的送苗量。 一直以來，由于沒有用擋塊設(shè)定防止超過支 點那樣的擺動范圍，所以連桿機構(gòu)本身不得不變大。
另夕卜，如圖11的立體圖所示，通過預(yù)先在送帶軸60的單向離合器上設(shè)置 給予送帶軸60的向箭頭C方向的返回用作用力的彈簧60c，因而具有容易使 送帶軸60復(fù)位到原來的位置的效果。
從傳動殼體50內(nèi)的未圖示的驅(qū)動部向植苗裝置52通過圖12所示的驅(qū)動 鏈47傳遞動力，該驅(qū)動鏈47利用支撐在傳動殼體50上的板簧48能夠調(diào)整驅(qū) 動鏈47的張力程度。
另外，通過同時使從傳動殼體50的外部向內(nèi)部并在與驅(qū)動鏈正交的方向 上可插入拆卸的螺栓49的前端部與板簧48抵接，從而可調(diào)整驅(qū)動鏈47的張 力程度。
這樣一來，通過以適當(dāng)?shù)膹埩顟B(tài)用螺栓49保持驅(qū)動鏈47,從而可防止 不需要的驅(qū)動鏈47的松弛，能夠改善植苗裝置52的動作脈動。
另夕卜，如圖13所示，還可以做成從傳動殼體50的外部向內(nèi)部并在與驅(qū)動 鏈47正交的方向上可插入拆卸地安裝螺栓49的前端部，并用于螺栓止動而貫 通于鎖定螺母45的孔中，并用帽45a封閉的結(jié)構(gòu)。
另外，如圖14所示，還可以在機體前方安裝燃料箱28,再在機體前面的 保險杠部設(shè)置兼作燃料箱保護部件2a和乘降用輔助臺階2b的部件。通過采用 這種結(jié)構(gòu)，能夠得到設(shè)備成本降低和外觀方面的有益效果。
另外，通過將安裝在燃料箱保護部件2a上的乘降用輔助臺階2b的高度設(shè) 置在安全鑒定等的官方基準高度和燃料箱28的燃料供給口 28a (包括管路部 分)的最低高度位置之間，從而可擺脫安全鑒定等的官方基準高度的同時還可 防止燃料箱28的燃料供給口 28a的破損。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
根據(jù)本發(fā)明，能夠得到即使取得較寬的抹距也能夠提供種植精度的有效的
植苗機o
權(quán)利要求
1.一種植苗機，具有行駛車體(2)；搭載在該行駛車體(2)上的發(fā)動機(20)；對來自該發(fā)動機(20)的動力進行變速并改變行駛車體(2)的行駛速度的變速裝置(23)；以及使該變速裝置(23)動作并改變行駛速度的變速桿(124)，將具有向農(nóng)田種植苗的植苗裝置(52)的植苗部(4)連結(jié)在行駛車體(2)的后部，其特征在于，具有改變苗的種植間隔的株距變速裝置(A)；將植苗裝置(52)相對行駛速度的工作速度在該植苗裝置(52)將苗種植到農(nóng)田中時迅速進行傳動的第一偏心齒輪(100)及第二偏心齒輪(112)；使該株距變速裝置(A)進行變速動作的株距桿(123)；以及若將由株距桿(123)得到的株距操作到較寬地設(shè)定的一側(cè)，則限制變速桿(124)向高速側(cè)的變速的限制裝置(123b)。
全文摘要
本發(fā)明涉及植苗機，目的在于提供即便是在以較寬的間隔種植苗的場合植苗工具也很難發(fā)生脈動的植苗機。利用株距桿(123)將株距設(shè)定為較寬時，株距變速裝置(A)經(jīng)由第一偏心齒輪(100)及第二偏心齒輪(112)使植苗裝置(52)動作，同時具備限制用于調(diào)整通過變速裝置進行的行駛車體(2)的行駛速度的變速桿(124)向高速側(cè)的變速的車速限制臂(123b)，且上述株距桿(123)從多區(qū)間中的適當(dāng)速度區(qū)間中選擇由株距變速裝置(A)得到的植苗裝置(52)的工作速度并改變苗的種植間隔。
文檔編號A01C19/00GK101347068SQ20081013333
公開日2009年1月21日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月19日
發(fā)明者大內(nèi)建之, 山口信, 福井享 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社