苗移植的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種苗移植機。以在左右空出彼此的左右間隔的方式配置具備多個且相同的栽種行數(shù)量的載苗部（11a）的載苗臺（11），將上述左右間隔設(shè)定為載苗部（11a）的左右寬度的整數(shù)倍。另外，在左右的載苗臺（11）之間的間隔部設(shè)置有板體（99）。根據(jù)本實用新型的苗移植機，在左右中央構(gòu)成寬幅的栽種行距的苗移植機中，實現(xiàn)成本降低。
【專利說明】苗移植機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于插秧機等苗移植機的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]作為苗移植機的一例，公知有如下四行栽種的步行式插秧機，即、設(shè)置有具備多個栽種行數(shù)的載苗部的載苗臺，載苗臺做成利用具備導程凸輪及導程凸輪軸的左右移動機構(gòu)沿苗支承板向左右方向移動，將苗一株一株地供給至設(shè)置在苗支承板上各行取苗口的結(jié)構(gòu)，設(shè)置有將供給至取苗口的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置，以不同的栽種行距在左右排列多個苗栽種裝置，在左右排列多個浮體，在左右中央構(gòu)成寬幅的栽種行距，并設(shè)置有成為左右行駛體的車輪(參照專利文獻I及專利文獻2。)。
[0003]另外，公知有如下六行栽種的步行式插秧機，即、設(shè)置有具備多個栽種行數(shù)的載苗部的載苗臺，以不同的栽種行距在左右排列多個苗栽種裝置，在左右中央構(gòu)成寬幅的栽種行距，在窄幅的栽種行距設(shè)置成為左右的行駛體的車輪(參照專利文獻3。)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:中國專利公告第101796905號公報
[0007]專利文獻2:中國專利公告第101803502號公報
[0008]專利文獻3:中國實用新型公告第201733597號公報
實用新型內(nèi)容
[0009]本實用新型的課題是在左右中央構(gòu)成寬幅的栽種行距的苗移植機中實現(xiàn)成本降低。
[0010]為了解決上述課題而采取如下技術(shù)措施。
[0011]S卩、方案I的實用新型是一種苗移植機，其特征在于，
[0012]以在左右空出彼此的左右間隔的方式配置具備多個且相同的栽種行數(shù)量的載苗部的載苗臺，將上述左右間隔設(shè)定為載苗部的左右寬度的整數(shù)倍。
[0013]另外，方案2的實用新型根據(jù)方案I所述的苗移植機，其特征在于，
[0014]在左右的載苗臺之間的間隔部設(shè)置有板體。
[0015]另外，方案3的實用新型根據(jù)方案2所述的苗移植機，其特征在于，
[0016]板體具備向上側(cè)突出的屈曲部。
[0017]另外，方案4的實用新型根據(jù)方案3所述的苗移植機，其特征在于，
[0018]在從側(cè)面觀察的情況下，將板體的屈曲部配置在比載苗臺的載苗面更靠上側(cè)，將比屈曲部更靠上位的板體的上端部配置在比載苗臺的載苗面更靠下側(cè)。
[0019]另外，方案5的實用新型根據(jù)方案2或3所述的苗移植機，其特征在于，
[0020]左右的載苗臺做成沿苗支承板向左右方向移動，將苗一株一株地供給至設(shè)置在苗支承板上的各行的取苗口的結(jié)構(gòu)，設(shè)置將供給至取苗口的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置，板體做成與左右的載苗臺一起向左右方向移動的結(jié)構(gòu)，并且配置在不與苗支承板干涉的位置上。
[0021]另外，方案6的實用新型根據(jù)方案2或3所述的苗移植機，其特征在于，
[0022]將板體的上端配置在比左右的載苗臺的上端低的位置。
[0023]本實用新型的效果如下。
[0024]根據(jù)方案I的實用新型，通過具備多個且相同的栽種行數(shù)量的載苗部的左右的載苗臺，能夠共用左右的載苗臺，并且通過以空出彼此的左右間隔的方式配置左右的載苗臺，與一體構(gòu)成載苗臺的情況相比較，能夠?qū)⒆笥腋鬏d苗臺構(gòu)成為小型，實現(xiàn)成本降低。并且，通過將上述左右間隔設(shè)定為載苗部的左右寬度的整數(shù)倍，能夠在左右的載苗臺之間收納苗，并且為了進行栽種后的栽培及管理作業(yè)等，能夠使中央的栽種行距變得足夠?qū)掗煛?br> [0025]根據(jù)方案2的實用新型，除了方案I的實用新型的效果以外，能夠在板體上載置備用的苗。
[0026]根據(jù)方案3的實用新型，除了方案2的實用新型的效果以外，能夠利用屈曲部使板體上的備用苗屈曲地保持。另外，由于做成使板體在屈曲部屈曲的結(jié)構(gòu)，因此能夠使板體的結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)成本降低。
[0027]根據(jù)方案4的實用新型，除了方案3的實用新型的效果以外，上位側(cè)的部分的傾斜從板體的屈曲部開始變得比載苗臺的載苗面的傾斜更加平緩，容易在板體上保持備用苗。另外，在側(cè)面觀察時，能夠使板體極力沿載苗臺的載苗面而配置，能夠?qū)弩w緊湊地配置在左右的載苗臺之間的間隔部。
[0028]根據(jù)方案5的實用新型，除了方案2或方案3的實用新型的效果以外，由于板體與左右的載苗臺一起向左右方向移動，因此與左右的載苗臺的移動無關(guān)地，能夠在板體上載置備用苗。另外，能夠防止板體與苗支承板干涉。
[0029]根據(jù)方案6的實用新型，除了方案2或方案3的實用新型的效果以外，能夠確保操作員的視野。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是表示步行式插秧機的側(cè)視圖。
[0031]圖2是表示局部剖切的步行式插秧機的俯視圖。
[0032]圖3是表示中央浮體及側(cè)浮體的配置的俯視圖。
[0033]圖4是表示中央浮體的俯視圖。
[0034]圖5是表示側(cè)離合器的剖視圖。
[0035]圖6是表示轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件以及連結(jié)桿和其周邊部件的俯視圖。
[0036]圖7是表示轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件以及連結(jié)桿和其周邊部件的剖面?zhèn)纫晥D。
[0037]圖8是容易判斷地表示轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件以及連結(jié)桿和其周邊部件的立體圖。
[0038]圖9是表示主框架及栽種傳動箱的側(cè)視圖。
[0039]圖10是表示載苗臺及板體的主視圖。
[0040]圖11是表示載苗臺及板體的側(cè)視圖。
[0041]圖12是表示載苗臺及板體的圖11中的SI — SI剖視圖。
[0042]圖13是表示載苗臺及板體的部分放大側(cè)視圖。[0043]圖14是表示栽種傳動箱的剖面展開俯視圖。
[0044]圖15是表示栽種深度調(diào)節(jié)機構(gòu)的立體圖。
[0045]圖16是表示使全部的栽種行距為30cm時的栽種傳動箱的剖面展開俯視圖。
[0046]圖17是容易判斷地表示振動子(振>0子)以及滾動驅(qū)動裝置和其周邊部件的立體圖。
【具體實施方式】
[0047]以下對本實用新型的一個實施方式進行說明。此外，以下的實施方式始終是一個實施方式，不限制實用新型的權(quán)利要求的范圍。
[0048]作為苗移植機的一例的步行式插秧機I具備:設(shè)置在機體的前端部的作為原動機的發(fā)動機2 ;設(shè)置在該發(fā)動機2的后側(cè)的主傳動箱3 ;分別該主傳動箱3)的左右的作為行駛支撐部件的行駛傳動箱4 ;通過來自該行駛傳動箱4的動力進行驅(qū)動的作為左右各行駛體的車輪5 ;從該主傳動箱3的后側(cè)面向后方延伸的主框架6 ;緊固在主框架6的后端的栽種傳動箱7 ;從該栽種傳動箱7的后側(cè)面彎曲地向斜后上方延伸的后部框架8 ;以及安裝在該后部框架8的后端的操作手柄9。此外，操作手柄9為固定在后部框架8且不能變更位置的結(jié)構(gòu)。在栽種傳動箱7的下部安裝多個(四個)苗栽種裝置10，在后部框架8的前側(cè)設(shè)置以能夠在左右移動的方式支撐在該框架8上的左右載苗臺11。此外，左右各載苗臺11為在左右具備兩個具有延長載苗部Ilaa的載苗部Ila的兩行量的結(jié)構(gòu)。因此，該步行式插秧機I為一邊行駛一邊在農(nóng)田中同時栽種四行量的苗的四行栽種的結(jié)構(gòu)。此外，四行量的苗栽種裝置10中、左右中央側(cè)的苗栽種裝置10彼此以排列間距為50cm的方式分離地配置，左右兩側(cè)部的苗栽種裝置10以與鄰接的左右中央側(cè)的苗栽種裝置10的排列間距為25cm的方式與該左右中央側(cè)的苗栽種裝置10接近地配置，四行栽種行中、左右中央的栽種行距為50cm,與左右中央的栽種行距鄰接的左右各側(cè)部的栽種行距為25cm。
[0049]因此，由上述發(fā)動機2、主傳動箱3、行駛傳動箱4以及車輪5等構(gòu)成行駛部(行駛車體)，由栽種傳動箱7、苗栽種裝置10以及載苗臺11等構(gòu)成栽種部。此外，該步行式插秧機I在作為下一行程的行駛的標識的農(nóng)田位置不設(shè)置劃線的劃線器，而是取代它設(shè)置作為鄰接栽種行的位置的標識的側(cè)劃線器60。該側(cè)劃線器60安裝在后述的側(cè)浮體12b的前部，成為從側(cè)浮體12b向作為鄰接栽種行的位置的左右外側(cè)突出的結(jié)構(gòu)。
[0050]另外，在機體的下部設(shè)置作為與農(nóng)田面接觸的多個(三個)的接地體的浮體12，該浮體12通過機體的行駛在農(nóng)田面滑行而平整土地。浮體12中、機體的左右中央的中央浮體12a對構(gòu)成寬幅的(50cm的)栽種行距的左右內(nèi)側(cè)的兩行苗栽種裝置10的栽種位置進行平整，機體的左右兩外側(cè)的側(cè)浮體12b對左右外側(cè)的各一行苗栽種裝置10的栽種位置進行平整。中央浮體12a的前端位于比側(cè)浮體12b的前端靠前側(cè)，前后長度比側(cè)浮體12b長，左右寬度比側(cè)浮體12b寬，接地面積比側(cè)浮體12b寬。此外，中央浮體12a及側(cè)浮體12b以繞從側(cè)面觀察時配置在相同位置的各左右方向的轉(zhuǎn)動支點軸13上下轉(zhuǎn)動自如的方式支撐，成為前部追隨農(nóng)田面的凹凸而上下運動的結(jié)構(gòu)。此外，左右的車輪5分別配置在左右內(nèi)側(cè)的苗栽種裝置10的栽種位置與左右外側(cè)的苗栽種裝置10的栽種位置之間的窄幅的25cm的栽種行距的左右中央位置。因此，成為在左右的車輪5之間配置中央浮體12a，在左右的車輪5的左右外側(cè)配置側(cè)浮體12b的結(jié)構(gòu)。[0051]就作為浮體的一例的中央浮體12a而言，后部91的左右寬度比前部90的左右寬度窄，在前部90的后方且后部91的側(cè)方具有空間，在前部90與后部91之間具備向左右外側(cè)突出的栽種整地部件92。左右內(nèi)側(cè)的兩行苗栽種裝置10的栽種位置位于中央浮體12a的后部91的左右，成為左右各栽種整地部件92位于上述栽種位置的前方的結(jié)構(gòu)。左右各栽種整地部件92利用整地部件用安裝螺栓93緊固在中央浮體12a的主體上。做成如下結(jié)構(gòu)，即、在拆下整地部件用安裝螺栓93而拆下左右的栽種整地部件92的狀態(tài)下，也具有略微向左右外側(cè)突出的栽種整地部分94，能夠兼用作具有栽種行距為30cm的個別栽種行距的插秧機的浮體。
[0052]就側(cè)浮體12b而言，后部96的左右寬度比前部95的左右寬度窄，在前部95的后方且后部96的機體的左右方向內(nèi)側(cè)的側(cè)方具有空間，在前部95與后部96之間具備向機體的左右方向內(nèi)側(cè)突出的栽種整地部分97。成為左右最外側(cè)的苗栽種裝置10的栽種位置位于該栽種整地部分97的后方的結(jié)構(gòu)。
[0053]發(fā)動機2的輸出軸向主傳動箱3內(nèi)突入，來自發(fā)動機2的動力向主傳動箱3內(nèi)傳遞。在主傳動箱3內(nèi)設(shè)置:能夠斷開向車輪5、苗栽種裝置10及載苗臺11的全部的傳動的主離合器；將來自該主離合器的動力分支為向車輪5的傳動路徑、和向苗栽種裝置10及載苗臺11的傳動路徑的動力分支部；在向上述苗栽種裝置10及載苗臺11的傳動路徑上能夠斷開向該苗栽種裝置10及載苗臺11的傳動的栽種離合器；在向上述車輪5的傳動路徑上通過嚙合的齒輪的切換而能夠切換并變速為路上行駛用的前進高速狀態(tài)、栽種作業(yè)用的前進低速狀態(tài)、齒輪不嚙合而成為非傳動的中立狀態(tài)及后退狀態(tài)這四種狀態(tài)的變速部；以及在該變速部的傳動下游側(cè)能夠?qū)⑾蜃笥业能囕?的傳動切換為非傳動狀態(tài)的左右各側(cè)離合器61。因此，通過上述變速部及側(cè)離合器61傳動到從主傳動箱3向左右突出的左右各行駛輸出軸101。此外，行駛輸出軸101成為使行駛傳動箱4上下轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸心。成為通過行駛傳動箱4向上下方向的轉(zhuǎn)動，來使設(shè)置在行駛傳動箱4的后端部的車軸14上下移動而使車輪5上下運動的結(jié)構(gòu)。
[0054]上述側(cè)離合器61具備:與主傳動箱3內(nèi)的中心齒輪62 —體旋轉(zhuǎn)的筒狀的輸入側(cè)部件63 ;從旋轉(zhuǎn)外周側(cè)進入設(shè)置在輸入側(cè)部件63的槽64的球(球體)65 ；以及覆蓋球65的外側(cè)的輸出側(cè)部件66。在中心齒輪62的左右配置左右各側(cè)離合器61的輸入側(cè)部件63，左右的輸入側(cè)部件63成為以插入到內(nèi)部的左右各行駛輸出軸101為旋轉(zhuǎn)軸心進行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。輸出側(cè)部件66通過花鍵與左右各行駛輸出軸101連接，為與行駛輸出軸101 —體旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)并且成為能夠沿行駛輸出軸101向左右移動的結(jié)構(gòu)。在輸出側(cè)部件66形成收納從輸入側(cè)部件63的槽64脫落的球65的內(nèi)徑大的球收納部67，在球收納部67的緊靠左右內(nèi)偵牝形成從外側(cè)向上述槽64推入球65的球推入部68。而且，構(gòu)成為球推入部68的內(nèi)徑比球收納部67的內(nèi)徑小。另外，在左右分別設(shè)置利用后述的側(cè)離合器桿41操作的側(cè)離合器轉(zhuǎn)換臂69，做成通過該側(cè)離合器轉(zhuǎn)換臂69的動作而使輸出側(cè)部件66向左右移動，切換為使球收納部67位于與球65對置的位置的側(cè)離合器切斷位置、使球推入部68位于與球65對置的位置的側(cè)離合器接通位置的結(jié)構(gòu)。也就是，在側(cè)離合器切斷位置，通過利用旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力使球收納在球收納部67，球65脫離輸入側(cè)部件63的槽64，因此不會從輸入側(cè)部件63向輸出側(cè)部件66傳遞動力。另一方面，在側(cè)離合器接通位置，球推入部68強制性地將球65推入輸入側(cè)部件63的槽64,因此從輸入側(cè)部件63經(jīng)由球65向輸出側(cè)部件66傳遞動力，輸出側(cè)部件66與輸入側(cè)部件63 —體旋轉(zhuǎn)。此外，輸出側(cè)部件66利用復位用壓縮彈簧70向側(cè)離合器61成為接通狀態(tài)的一側(cè)(左右方向外側(cè))被加力。此外，雖然上述的結(jié)構(gòu)是使輸出側(cè)部件66向左右移動而使側(cè)離合器61通斷的結(jié)構(gòu)，但也能夠做成使輸入側(cè)部件向左右移動而使側(cè)離合器通斷的結(jié)構(gòu)。輸入側(cè)部件63的槽64及球65按輸入側(cè)部件63及輸出側(cè)部件66的旋轉(zhuǎn)相位角60度配置，設(shè)置有六個。因此，通過設(shè)置多個球65，能夠降低側(cè)離合器61的操作載荷，并且能夠立即切斷側(cè)離合器。
[0055]行駛輸出軸101向行駛傳動箱4內(nèi)突入，在行駛傳動箱4的前后中間部設(shè)置副軸71，在行駛傳動箱4的后端部，以向機體的左右方向外側(cè)突出的方式設(shè)置車軸14。在行駛傳動箱4內(nèi)，在設(shè)于行駛輸出軸101的第一驅(qū)動鏈輪102與設(shè)于副軸71的第一從動鏈輪72之間繞掛第一傳動鏈73，利用第一傳動鏈73從行駛輸出軸101向副軸71傳動。此外，第一從動鏈輪72的齒數(shù)比第一驅(qū)動鏈輪102的齒數(shù)多(第一從動鏈輪72的直徑比第一驅(qū)動鏈輪102的直徑大)，成為利用第一傳動鏈73減速地傳動的結(jié)構(gòu)。另外，在副軸71上，在設(shè)于第一從動鏈輪72的左右方向外側(cè)的第二驅(qū)動鏈輪74與設(shè)于車軸14的第二從動鏈輪103之間繞掛第二傳動鏈104，利用第二傳動鏈104從副軸71向車軸14傳動，車輪5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。此外，第二從動鏈輪103的齒數(shù)比第二驅(qū)動鏈輪74的齒數(shù)多(第二從動鏈輪103的直徑比第二驅(qū)動鏈輪74的直徑大)，成為利用第二傳動鏈104減速而傳動的結(jié)構(gòu)。
[0056]并且，行駛傳動箱4具備:收納第一傳動鏈73的第一傳動鏈收納部75 ;收納副軸71的副軸收納部76 ;以及收納第二傳動鏈104的第二傳動鏈收納部77，以第一傳動鏈73及第一傳動鏈收納部75為基準使第二傳動鏈104及第二傳動鏈收納部77位于左右方向外偵牝成為后部位于左右方向外側(cè)的俯視時彎曲成曲柄狀的形狀，在第二傳動鏈104及第二傳動鏈收納部77的左右方向外側(cè)配置車輪5。
[0057]另外，在左右的車輪5的后方，在左右分別設(shè)置對形成于農(nóng)田中的車輪5的行駛痕跡進行平整的耙子(P — 3O 78。該耙子78通過緊固在苗支承板27上的耙子安裝部件而安裝在機體上。
[0058]另外，通過栽種離合器的傳動，經(jīng)由從主傳動箱3向后側(cè)延伸的栽種傳動軸15向栽種傳動箱7內(nèi)傳動。此外，將發(fā)動機2及主傳動箱3配置在比左右的車輪5的各車軸14更靠前側(cè)，將具備栽種傳動箱7、多個苗栽種裝置10及載苗臺11的栽種部配置在比左右的車輪5的各車軸14更靠后側(cè)。
[0059]在主傳動箱3的左側(cè)的側(cè)部緊固液壓泵，在主傳動箱3的后部緊固液壓閥單元，在該液壓閥單元的后側(cè)緊固單動式的液壓升降缸(升降缸)16。該液壓升降缸16在后部具備作為向前后方向移動的移動部件的活塞桿17，配置在主框架6的上方。因此，當通過液壓閥單元的切換而向液壓升降缸16供給來自液壓泵的液壓時，活塞桿17向后方移動。另外，當切換為使液壓升降缸16內(nèi)的液壓返回作為液壓箱的主傳動箱3內(nèi)的狀態(tài)時，活塞桿17通過機體的自重而向前方移動。因此，液壓升降缸16及活塞桿17成為驅(qū)動器。在活塞桿17的后端部，通過上下方向的支點軸19轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)成為轉(zhuǎn)接部件的轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18。轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18在左右中央連結(jié)在上下方向的支點軸19，成為左右對稱的形狀。此外，在轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18的左右中央部設(shè)置彈簧支架部18b，設(shè)置在活塞桿17上的成為第一加力裝置的壓縮彈簧22與彈簧支架部18b接觸。因此，通過壓縮彈簧22給與轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18繞支點軸19的轉(zhuǎn)動阻力，成為在無負荷狀態(tài)下、轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18向中立位置轉(zhuǎn)動而復位的結(jié)構(gòu)。
[0060]另外，在活塞桿17的后端部的支點軸19設(shè)置滾動限制部79。該滾動限制部79具備在支點軸19的左右兩側(cè)向轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18的前方突出的左右各突起體79a，成為轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18以支點軸19為中心轉(zhuǎn)動規(guī)定角度以上時與左右一方的突起體79a接觸的結(jié)構(gòu)，由此限制轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18的以支點軸19為中心的轉(zhuǎn)動的角度，不會極端地產(chǎn)生左右的車輪5的高低差，實現(xiàn)機體的穩(wěn)定性。
[0061]在轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18的左右兩端部，通過左右各上下方向的連結(jié)軸23連結(jié)左右各連結(jié)桿20的后端部。連結(jié)桿20的前端與緊固在行駛傳動箱4的上側(cè)的左右各臂21連結(jié)。因此，車輪5的接地載荷經(jīng)由行駛傳動箱4、臂21以及連結(jié)桿20而由轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18承受。
[0062]右側(cè)的連結(jié)桿20的中途部構(gòu)成對該連結(jié)桿20的有效長度進行變更的伸縮部24。伸縮部24由形成于連結(jié)桿20的前部的外螺紋和形成于連結(jié)桿20的后部的內(nèi)螺紋構(gòu)成，在內(nèi)螺紋嵌合外螺紋。因此，成為通過使連結(jié)桿20的前部和后部繞該連結(jié)桿20的軸心相對旋轉(zhuǎn)，來變更連結(jié)桿20的長度而進行調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。此外，設(shè)置進行固定的鎖緊螺母24a，以免在將連結(jié)桿20設(shè)定為所希望的長度的狀態(tài)下，連結(jié)桿20的前部和后部相對旋轉(zhuǎn)。另一方面，左側(cè)的連結(jié)桿20由一體的軸部件構(gòu)成，成為沒有伸縮部24且不能變更長度的結(jié)構(gòu)。
[0063]在連結(jié)桿20的中途部緊固成為限制部件的板狀的限制件26。此外，右側(cè)的連結(jié)桿20的限制件26設(shè)置在該連結(jié)桿20的前部。
[0064]另外，設(shè)置由連接左右的連結(jié)桿20的后部的板簧構(gòu)成的彈性部件80。該彈性部件80成為如下結(jié)構(gòu)，S卩、通過彈性部件用安裝螺栓82緊固在安裝板81上，該安裝板81的左右兩端部緊固在左右各連結(jié)桿20的下側(cè)，該彈性部件80的左右中央部成為高位的從機體正面觀察或背面觀察時的山形狀，在彈性部件80的左右中央部的下方配置壓縮彈簧22及活塞桿17。因此，通過彈性部件80，對左右的連結(jié)桿20的相反的前后移動給與阻力，在無負荷狀態(tài)下，產(chǎn)生轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18向中立位置轉(zhuǎn)動而復位的作用。另外，由于彈性部件80的左右中央部為高位的山形狀，因此成為彈性部件80不與壓縮彈簧22及活塞桿17干涉的結(jié)構(gòu)。而且，成為彈性部件80與車輪5的上下運動位置即連結(jié)桿20的前后移動位置無關(guān)地、位于比限制件26及框架25更靠后側(cè)的結(jié)構(gòu)。此外，還能夠做成將彈性部件80配置在靠前的位置，并配置在液壓升降缸16的上側(cè)的結(jié)構(gòu)。
[0065]因此，當為了將來自液壓泵的液壓向液壓升降缸16內(nèi)供給而切換液壓閥單元時，活塞桿17向后方移動，轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18向后側(cè)移動，該轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18通過連結(jié)軸23而將左右的連結(jié)桿20拉向后側(cè)，使左右的臂21向后側(cè)轉(zhuǎn)動，由此左右的行駛傳動箱4向下側(cè)轉(zhuǎn)動，左右的車輪5向下運動，機體相對低于農(nóng)田上升。反之，當為了使液壓升降缸16內(nèi)的液壓返回主傳動箱3內(nèi)而切換液壓閥單元時，利用左右的車輪5的接地載荷，并通過左右的臂21、左右的連結(jié)桿20以及轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18等使活塞桿17向前方返回，左右的車輪5向上運動，機體相對于農(nóng)田下降。另外，成為如下結(jié)構(gòu)，即、在為了使左右的車輪5最大程度地向下運動到而使機體最大程度地上升而是活塞桿17向后方移動到動作行程端時，左右的限制件26從前側(cè)接觸機體的框架25，限制轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18繞支點軸19的轉(zhuǎn)動，限制左右的車輪5相反地進行上下運動。
[0066]左右的車輪5為了追隨農(nóng)田的犁底層的左右傾斜或農(nóng)田的犁底層的凹凸，使轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18抵抗壓縮彈簧22及彈性部件80而以支點軸19為中心欲暫時轉(zhuǎn)動，但通過壓縮彈簧22及彈性部件80使轉(zhuǎn)接聯(lián)桿部件18以向中立位置復位的方式轉(zhuǎn)動，由此維持機體的左右滾動姿勢，防止機體的左右傾斜姿勢變得不穩(wěn)定。此外，通過利用伸縮部24對右側(cè)的連結(jié)桿20的長度進行變更調(diào)節(jié)，從而能夠?qū)C體的左右傾斜姿勢進行調(diào)節(jié)。
[0067]苗栽種裝置10及載苗臺11通過來自栽種傳動箱7的動力進行動作。左右各載苗臺11以從機體側(cè)面觀察時為前低后高的傾斜姿勢配置，在共三個部位具備對各行的載苗部Ila進行分隔并且以苗不會從該載苗部Ila脫落的方式設(shè)置在載苗部Ila的左右兩側(cè)的分隔部lib。此外，載苗部Ila的上表面成為載苗臺11的載苗面。載苗面為前低后高的姿勢，但下部形成為大致平面狀，成為越向上部越向后側(cè)平緩地彎曲的結(jié)構(gòu)，成為將苗順暢地向下側(cè)移送的形狀。另外，各載苗部Ila的左右寬度231_，各分隔部Ilb的左右寬度為19mm。因此，在各載苗臺11，載苗部Ila在左右方向每隔25cm地配置。另外，左右的載苗臺11在左右方向空出231mm的間隔地配置，也就是，載苗臺11的成為機體的左右內(nèi)側(cè)的載苗部Ila的排列間距為50cm，與左右中央的栽種行距的50cm對應(yīng)。由此，在左右的載苗臺11中，分別通過同一部件共用全部的載苗部Ila和全部的分隔部11b，因此實現(xiàn)成本降低。
[0068]在載苗臺11的上部緊固地設(shè)置向左右方向延伸的上部移動用軌道34。該上部移動用軌道34遍及左右的載苗臺11而設(shè)置，在左右的載苗臺11共用。上部移動用軌道34以被從后部框架8的上部支撐的多個支撐輥33引導而能夠左右移動的方式被支撐。另一方面，在載苗臺11的下部緊固地設(shè)有在左右方向上延伸的下部移動用軌道98。該下部移動用軌道98遍及左右的載苗臺11而設(shè)置，在左右的載苗臺11共用。下部移動用軌道98被支撐在苗支承板27，且沿該苗支承板27被引導而能夠左右移動地被支撐。并且，設(shè)置向栽種傳動箱7的左右突出并左右移動的左右移動軸29，在左右移動軸29的左端通過左側(cè)的連結(jié)部件30連結(jié)左側(cè)的載苗臺11，在左右移動軸29的右端通過右側(cè)的連結(jié)部件30連結(jié)右側(cè)的載苗臺11。因此，左右的載苗臺11沿苗支承板27左右往復移動，向設(shè)置在苗支承板27上的各行的取苗口 28—株一株地供給苗。此外，為了與左右中央的栽種行距50cm、左右側(cè)部的栽種行距25cm對應(yīng)，左右中央側(cè)的取苗口 28彼此的排列間距設(shè)定為50cm，左右兩側(cè)部的取苗口 28與鄰接的左右中央側(cè)的取苗口 28的排列間距設(shè)定為25cm。因此，左右的載苗臺11在下部能夠左右移動地支撐在苗支承板27上，在上部能夠左右移動地支撐在支撐輥33上，成為利用來自栽種傳動箱7的動力并經(jīng)由左右移動軸29而一體地左右往復移動的結(jié)構(gòu)。
[0069]另外，在載苗臺11的各載苗部11a，具備在左右移動端向取苗口 28側(cè)(下側(cè))移送苗的各行的苗輸送帶35。該苗輸送帶35通過來自栽種傳動箱7的動力而動作，在載苗臺11的左右移動端將墊狀苗移送一株的量而將苗向取苗口 28供給。
[0070]在左右的載苗臺11之間設(shè)置鐵板制的板體99。板體99成為將平板狀的板體在上下方向的中途部分的屈曲部99a折彎而屈曲的形狀，利用鉚釘緊固在上部移動用軌道34和下部移動用軌道98上，嵌入左右的載苗臺11的成為各機體左右內(nèi)側(cè)端的分隔部Ilb彼此之間。因此，板體99與左右的載苗臺11 一起左右移動。另外，板體99如低后聞地傾斜。比屈曲部99a更靠下側(cè)的板體99的下部99b在從機體側(cè)面觀察時在與載苗臺11的載苗面重復或接近的位置沿該載苗面配置。屈曲部99a相比越向上部越向后側(cè)平緩地彎曲的上述載苗面配置在更向上側(cè)(前側(cè))突出的位置。板體99的上部99c相比上述載苗面的傾斜姿勢(上述載苗面的上端部的最平緩的傾斜姿勢)為更加平緩的傾斜姿勢，成為在從機體側(cè)面觀察時，板體99的上端部位于比上述載苗面的上端部更靠下側(cè)的結(jié)構(gòu)。此外，板體99的上部99c相比板體99的下部99b為更加平緩的傾斜姿勢，成為在屈曲部99a將板體99的上部99c向下側(cè)折彎的結(jié)構(gòu)，屈曲部99a向上側(cè)突出。
[0071]板體99的上端配置在比左右的載苗臺11的載苗部Ila的上端更低位且更靠前偵牝做成不遮蔽在板體99的后方把持操作手柄9的操作員(作業(yè)者)的前方的視野的結(jié)構(gòu)。另外，板體99的下端配置在比左右的載苗臺11的載苗部Ila的下端更靠上位且更靠后側(cè)，成為不與苗支承板27干涉的結(jié)構(gòu)。
[0072]苗栽種裝置10安裝在栽種傳動箱7的下部,是通過來自該栽種傳動箱7的動力動作的曲柄式，分離爪31刮去取取苗口 28上的苗，推出件32將刮取的苗朝向農(nóng)田面推出而將苗栽種在農(nóng)田中。
[0073]另外，在苗支承板27的左右外側(cè)設(shè)置對苗支承板27進行防護的左右各苗支承板防護框架105。苗支承板防護框架105彎曲成俯視時為U字形而形成。并且，左右的苗支承板防護框架105的左右端成為機體的左右最外端。此外，為了使機體的左右寬度變窄，也可以做成不裝配左右的苗支承板防護框架105的結(jié)構(gòu)。
[0074]對栽種傳動箱7內(nèi)的傳動結(jié)構(gòu)進行說明，通過栽種傳動軸15上的安全離合器106向錐齒輪107傳動。安全離合器106是因過負荷而斷開傳動的離合器，成為通過調(diào)節(jié)離合器的彈簧載荷來調(diào)節(jié)離合器被切斷時的負荷的結(jié)構(gòu)。經(jīng)由錐齒輪107向在左右方向上延伸的傳動軸108傳動，從傳動軸108經(jīng)由多組(三組栽種用驅(qū)動鏈輪109、栽種用鏈110及栽種用從動鏈輪111構(gòu)成的栽種用傳動部件112向各栽種裝置驅(qū)動軸119傳動，并向多個苗栽種裝置10傳動。經(jīng)由多個栽種用傳動部件112中的左右中央的栽種用傳動部件112和對應(yīng)的左右中央的栽種裝置驅(qū)動軸119向左右中央的兩行苗栽種裝置10傳動，經(jīng)由多個栽種用傳動部件112中的左右最外側(cè)的栽種用傳動部件112和對應(yīng)的左右外側(cè)的栽種裝置驅(qū)動軸119向左右最外側(cè)的各一行苗栽種裝置10傳動。另外，從傳動軸108經(jīng)由多對(兩對)左右移動用驅(qū)動齒輪113及左右移動用從動齒輪114構(gòu)成的左右移動用傳動部件115向使載苗臺11左右移動的左右移動機構(gòu)116傳動。此外，左右移動用傳動部件115成為從由多對(兩對)左右移動用驅(qū)動齒輪113及左右移動用從動齒輪114構(gòu)成的多對齒輪組擇一地選擇進行傳動的齒輪組，且能夠切換傳動比的結(jié)構(gòu)。左右移動機構(gòu)116具備:通過來自左右移動用傳動部件115的動力驅(qū)動的(與左右移動用從動齒輪114 一體旋轉(zhuǎn)的)在左右方向上延伸的導程凸輪軸117 ;以及通過導程凸輪軸117的旋轉(zhuǎn)而左右移動的導程凸輪118。并且，設(shè)置與導程凸輪118 —體左右移動的左右移動軸29。導程凸輪軸117是具有斜導槽的眾所周知的結(jié)構(gòu)，具有與窄的栽種行距25cm同等程度的長度，以使載苗臺11與載苗部Ila的左右寬度相應(yīng)地左右移動。左右移動軸29的左右兩端部向栽種傳動箱7的左右外側(cè)突出，通過連結(jié)部件30而與載苗臺11連結(jié)。因此，成為伴隨左右移動軸29的左右移動，載苗臺11與左右移動軸29 —體地左右往復移動的結(jié)構(gòu)。而且，成為經(jīng)由與導程凸輪軸117 —體旋轉(zhuǎn)的苗輸送驅(qū)動軸向各行苗輸送帶35傳動的結(jié)構(gòu)。
[0075]并且，栽種傳動軸15配置在左右中央的栽種用傳動部件112的緊靠右側(cè)，左右移動用傳動部件115配置在左右中央的栽種用傳動部件112的左側(cè)。并且，栽種傳動軸15和左右移動用傳動部件115配置在多個栽種用傳動部件112中最靠近左右中央的栽種用傳動部件112的左右方向的位置。因此，栽種傳動軸15和左右移動用傳動部件115分開配置在左右中央的栽種用傳動部件112的左右。另外，構(gòu)成為左右中央的栽種用傳動部件112和栽種傳動軸15之間的左右方向的間隔比左右中央的栽種用傳動部件112和左右移動用傳動部件115之間的左右方向的間隔小。
[0076]栽種傳動箱7具備:收納傳動軸108的左右中央部分、左右移動用傳動部件115及左右移動機構(gòu)116等的主殼體部分120 ;從主殼體部分120的下部向斜前下側(cè)延伸的中央副殼體部分121 ;從左右中央副殼體部分121的下端部向左右外側(cè)延伸的左右各中央延長殼體部分122 ;從主殼體部分120的下部向左右外側(cè)延伸的左右各側(cè)部延長殼體部分123 ；以及從左右側(cè)部延長殼體部分123的成為機體的左右外側(cè)的端部向斜前下側(cè)延伸的側(cè)部副殼體部分124。在中央副殼體部分121收納左右中央的栽種用傳動部件112、和左右中央的栽種裝置驅(qū)動軸119的左右中央部分。左右中央的栽種裝置驅(qū)動軸119從中央副殼體部分121的下端部通過左右的中央延長殼體部分122向左右突出，在該栽種裝置驅(qū)動軸119的左右突出部分裝配左右各苗栽種裝置10。因此，通過左右的中央延長殼體部分122和收納在該中央延長殼體部分122的栽種裝置驅(qū)動軸119部分，構(gòu)成從左右中央的栽種用傳動部件112向在左右延伸的左右中央的兩行量的苗栽種裝置10傳動的左右的延長傳動部。在左右各側(cè)部延長殼體部分123收納從主殼體部分120的下端部向左右延伸的傳動軸108。此外，傳動軸108是從主殼體部分120遍及左右的側(cè)部延長殼體部分123而左右較長的結(jié)構(gòu)，因此成為能夠與各殼體部分對應(yīng)地分割的結(jié)構(gòu)。在左右的側(cè)部副殼體部分124，收納左右外側(cè)的各栽種用傳動部件112和左右外側(cè)的各栽種裝置驅(qū)動軸119的一端部。左右外側(cè)的栽種裝置驅(qū)動軸119從側(cè)部副殼體部分124的下端部向機體的左右方向內(nèi)側(cè)突出，在該栽種裝置驅(qū)動軸119的突出部分裝配苗栽種裝置10。
[0077]并且，主殼體部分120收納在左右中央的苗栽種裝置10的左右內(nèi)側(cè)的寬幅的50cm的栽種行距的左右寬度內(nèi)。因此，成為將由左右移動用驅(qū)動齒輪113及左右移動用從動齒輪114構(gòu)成的左右移動用傳動部件115、由導程凸輪軸117及導程凸輪118構(gòu)成的左右移動機構(gòu)116收納在左右中央的苗栽種裝置10的左右內(nèi)側(cè)即寬幅的50cm的栽種行距的左右幅內(nèi)的結(jié)構(gòu)。由此，在進行左右移動機構(gòu)116及左右移動用傳動部件115的更換、修理等的維修保養(yǎng)時，打開拆下主殼體部分120的上面部的開閉蓋，容易從上方進行主殼體部分120內(nèi)的維修保養(yǎng)。另外，在進行苗栽種裝置10的更換、修理等的維修保養(yǎng)時，由于全部的苗栽種裝置10配置在比主殼體部分120更靠左右方向外側(cè)，因此主殼體部分120不會成為障礙，容易從上方進行苗栽種裝置10的維修保養(yǎng)。
[0078]另外，成為如下結(jié)構(gòu)，S卩、通過拆下左右的中央延長殼體部分122，將左右中央的栽種裝置驅(qū)動軸119更換為短的軸，從而能夠?qū)⒆笥抑醒氲拿缭苑N裝置10配置在機體的左右方向內(nèi)側(cè)，并將左右中央的栽種行距設(shè)定為30cm的窄的栽種行距。此外，也可以代替更換左右中央的栽種裝置驅(qū)動軸119，而做成能夠分割左右中央的栽種裝置驅(qū)動軸119的左右端部的結(jié)構(gòu)，從而做成縮短該栽種裝置驅(qū)動軸119的結(jié)構(gòu)。另外，成為如下結(jié)構(gòu)，即、通過將左右的側(cè)部副殼體部分124和與該側(cè)部副殼體部分124對應(yīng)的傳動軸108部分更換為左右方向的長度短的構(gòu)件，從而使左右中央的苗栽種裝置10和與該苗栽種裝置10鄰接的左右外側(cè)的苗栽種裝置10的左右方向的排列間距為30cm，并能夠?qū)C體的全部的栽種行距設(shè)定為30cm的相同的栽種行距。[0079]在操作手柄9的前側(cè)且載苗臺11的后側(cè)，設(shè)置:能夠切斷向車輪5、苗栽種裝置10及載苗臺11的傳動的主離合器桿36 ;以及切斷向苗栽種裝置10及載苗臺11的傳動、或為了使液壓升降缸16工作而切換液壓閥單元的油路的栽種升降桿37。上述主離合器桿36為能夠操作到接通位置和切斷位置這兩個操作位置的結(jié)構(gòu)，對主傳動箱3內(nèi)的主離合器進行操作而切換為傳動狀態(tài)和非傳動狀態(tài)。上述栽種升降桿37為能夠操作到栽種位置、下降位置、中立位置以及上升位置這四個操作位置的結(jié)構(gòu)，對主傳動箱3內(nèi)的栽種離合器進行操作而將栽種傳動軸15切換為驅(qū)動狀態(tài)和非驅(qū)動狀態(tài)，并且使液壓升降缸16工作而使左右的車輪5上下運動。即、若操作到上述栽種位置，則使栽種離合器處于傳動狀態(tài)而使苗栽種裝置10及載苗臺11工作，并且因機體的自重而左右的車輪5受到接地載荷，由此使液壓升降缸16內(nèi)的液壓返回主傳動箱3內(nèi)而使左右的車輪5向上運動，使機體下降而浮體12成為接地狀態(tài)。若操作到上述下降位置，則如上所述，在使機體下降的狀態(tài)下，使栽種離合器處于非傳動狀態(tài)而使苗栽種裝置10及載苗臺11的工作停止。若操作到上述中立位置，則如上所述，在使苗栽種裝置10及載苗臺11的工作停止的狀態(tài)下，斷開向液壓升降缸16的油路而使液壓升降缸16的工作固定，使左右的車輪5在任意的上下位置固定并使機體的升降停止。若操作到上述上升位置，則如上所述，在使苗栽種裝置10及載苗臺11的工作停止的狀態(tài)下，向液壓升降缸16內(nèi)供給液壓而使左右的車輪5向下運動，使機體上升而浮體12成為非接地狀態(tài)。而且，成為通過中央浮體12a的上下運動，并經(jīng)由與該中央浮體12a的前部連結(jié)的桿而切換液壓閥單元的油路的結(jié)構(gòu)，并成為當中央浮體12a的前部向上運動時向液壓升降缸16內(nèi)供給液壓而使左右的車輪5向下運動的結(jié)構(gòu)。因此，成為進行如下升降控制的結(jié)構(gòu)，即、在栽種升降桿37處于上述栽種位置及下降位置時，通過中央浮體12a與農(nóng)田面接觸而上下運動，從而左右的車輪5進行上下運動以使該中央浮體12a成為所希望的前后姿勢，機體達到規(guī)定的對地高度。
[0080]在操作手柄9及載苗臺11的前側(cè)，設(shè)置用于對主傳動箱3內(nèi)的變速部進行操作的變速桿38、和用于起動發(fā)動機2的反沖旋鈕(7') 39。此外，處于機體的前端部的發(fā)動機2和反沖旋鈕39由反沖繩索40連結(jié)。在操作手柄9的左右的手柄把手9a的下方設(shè)置左右各側(cè)離合器桿41，成為通過該側(cè)離合器桿41對主傳動箱3內(nèi)的左右各側(cè)離合器61進行操作的結(jié)構(gòu)。在操作手柄9的斜前下側(cè)且后部框架8的左側(cè)設(shè)置栽種深度調(diào)節(jié)桿42，成為通過該栽種深度調(diào)節(jié)桿42的操作來使與該栽種深度調(diào)節(jié)桿42 —體轉(zhuǎn)動的左右方向的栽種深度調(diào)節(jié)軸53轉(zhuǎn)動，經(jīng)由與栽種深度調(diào)節(jié)軸53 —體轉(zhuǎn)動的各栽種深度調(diào)節(jié)臂54來變更各浮體12的轉(zhuǎn)動支點軸13相對于機體的上下位置，從而能夠?qū)γ缭苑N裝置10的苗的栽種深度進行變更調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。此外，轉(zhuǎn)動支點軸13焊接且緊固于栽種深度調(diào)節(jié)臂54。在操作手柄9的斜前下側(cè)且后部框架8的右側(cè)設(shè)置苗取量調(diào)節(jié)桿65，成為通過該苗取量調(diào)節(jié)桿65的操作來變更苗支承板27相對于苗栽種裝置10的上下位置，能夠?qū)γ缭苑N裝置10的每一株的取苗量進行變更而調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。
[0081]在發(fā)動機2及主傳動箱3的上方設(shè)置機罩43。另外，在發(fā)動機2的上方設(shè)置燃料箱44。
[0082]在從機罩43的后部的上方至栽種傳動箱7的前部的上方的位置，設(shè)置載置備用的苗的備用載苗臺45。該備用載苗臺45由組合棒材而成的框體構(gòu)成，固定地支撐于備用載苗臺支撐框架46。因此，成為備用載苗臺45不前后移動的結(jié)構(gòu)。在備用載苗臺45的前后左右的四方設(shè)置立起部47，通過該立起部47，所搭載的苗不會脫落。備用載苗臺45構(gòu)成為前后寬度大約為60cm、左右寬度大約為120cm的寬度，以便能夠載置四張長邊方向大約為60cm、短邊方向大約為30cm的墊狀苗。因此，備用載苗臺45能夠左右排列四張使長邊方向朝向前后方向的墊狀苗來載置。另外，為了容易搬運苗，有時以卷起墊狀苗的卷苗的狀態(tài)處理苗，還能夠?qū)⒃摼砻巛d置在備用載苗臺45。此時，由于將四方的立起部47設(shè)定得比較高，因此能夠防止載置在備用載苗臺45上的卷苗滾動而脫落。此外，將備用載苗臺45配置在從側(cè)面觀察時為左右的車輪5的各車軸14的上方，將車軸14設(shè)定在與備用載苗臺45的前后中央相同的前后位置。
[0083]上述備用載苗臺支撐框架46配置在機罩43與栽種傳動箱7 (栽種部)之間。在主框架6固定備用載苗臺支撐框架46的固定部件49上緊固為了支撐機罩43的后部而向斜前上方延伸的機罩支撐部件50。由此，提高機罩支撐部件50的支撐強度，能夠可靠地牢固地支撐機罩43。此外，即使做成不通過上述固定部件49而是由主框架6支撐機罩支撐部件50的結(jié)構(gòu)，只要做成將機罩支撐部件50支撐在固定部件49的附近的結(jié)構(gòu)，也能夠提高機罩支撐部件50的支撐強度。另外，只要做成由備用載苗臺支撐框架46支撐機罩支撐部件50的結(jié)構(gòu)，便能夠提高機罩支撐部件50的支撐強度，并且能夠縮短機罩支撐部件50而能夠小型化，實現(xiàn)輕量化及成本降低。
[0084]在機體的前部設(shè)置防護發(fā)動機2、主傳動箱3以及機罩43等的防護框架51，以免受到機體的前方的障礙物的影響。該防護框架51具備:從主傳動箱3的左右側(cè)面向前側(cè)延伸的左右各安裝部51a、和連結(jié)該左右的安裝部51a的作為機體前端部的防護部51b。該防護部51b構(gòu)成為向左右筆直延伸的水平狀。
[0085]在將機體裝入貨車的車廂并固定時，分別將繩索掛在上述防護部51b的左右中央部分的左右兩端，并且將繩索掛在緊固于后部框架8的上部的鉤52上，固定機體的三個部位而牢固地固定在車廂上。
[0086]在該步行式插秧機I中，作業(yè)者把持操作手柄9的左右的手柄把手9a，將栽種升降桿37操作到栽種位置，使機體下降，并且使栽種部處于能夠工作的狀態(tài)，將主離合器桿36操作到接通位置，一邊使機體行駛一邊使栽種部工作，由此在農(nóng)田中同時栽種四行量的苗。當?shù)竭_農(nóng)田的田頭時，將栽種升降桿37操作到上升位置，使栽種部的工作停止并且使機體上升，對回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器桿41進行操作而斷開回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的車輪5的側(cè)離合器61，使機體回轉(zhuǎn)。該機體回轉(zhuǎn)時，通過栽種升降桿37的向上升位置的操作，機體進行上升動作，在機體上升到所希望的蓋度時，如果將栽種升降桿37向中立位置操作，則能夠?qū)C體固定在該高度，作業(yè)者容易進行機體的回轉(zhuǎn)操作。以下，同樣地，將栽種升降桿37操作到栽種位置，進行一下行程的栽種作業(yè)，在農(nóng)田中進行苗的栽種。此外，在路上行駛時等，使機體上升，對變速桿38進行適當操作而行駛。
[0087]以上，作為第一加力裝置對使用了壓縮彈簧22的結(jié)構(gòu)進行了說明，但也可以做成代替壓縮彈簧22而設(shè)置滾動抑制用板簧或回彈式彈簧的結(jié)構(gòu)。
[0088]另外，也可以做成在左右的連結(jié)桿20的中途部，在左右分別設(shè)置伸縮部，在伸縮部設(shè)置對伸縮進行加力的第二加力裝置的結(jié)構(gòu)。伸縮部由使連結(jié)桿20的前后的桿部相互滑動的彈簧殼體構(gòu)成，成為利用設(shè)置在彈簧殼體的內(nèi)部的伸縮用壓縮彈簧而與車輪5的接地載荷相應(yīng)地伸縮的結(jié)構(gòu)。并且，伸縮部的縮小的伸縮用壓縮彈簧的載荷設(shè)定為與上述伸縮部的縮小量相同的量且比使連結(jié)桿20前后移動時的第一加力裝置(例如壓縮彈簧22)的載荷小。因此，通過伸縮部的快速伸縮動作，能夠與農(nóng)田的局部的凹凸對應(yīng)地使左右的車輪5獨立地上下運動，抑制機體因農(nóng)田的局部的凹凸而向左右傾斜。此外，也可以代替彈簧殼體而由液壓式或空氣式阻尼器構(gòu)成伸縮部。由此，能夠效率良好地吸收沖擊，因此還提高伸縮部的耐久性。另外，在由阻尼器構(gòu)成伸縮部時，通過設(shè)置阻尼器的液壓或空氣等的流量調(diào)節(jié)閥，從而能夠進行車輪5的上下運動的速度調(diào)節(jié)(向農(nóng)田的追隨響應(yīng)性的調(diào)節(jié))，與農(nóng)田條件對應(yīng)地得到良好的行駛性能。
[0089]另外，作為不同的結(jié)構(gòu)，還能夠做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、在左右一方的連結(jié)桿20設(shè)置伸縮驅(qū)動器等，設(shè)置使左右的車輪5的上下位置強制性地不同的滾動驅(qū)動裝置87，設(shè)置檢測機體的左右傾斜姿勢的振動子88，基于該振動子88的動作而控制滾動驅(qū)動裝置87，以使機體的左右傾斜姿勢為所希望的姿勢。此時，做成如下結(jié)構(gòu)，即、在機體的滾動控制中，因凹凸強烈的農(nóng)田等而產(chǎn)生搖動時，能夠固定為振動子88不向左右擺動，不使?jié)L動驅(qū)動裝置87工作。如果做成通過使橡膠板等摩擦板89從下側(cè)上升并接觸振動子88的底面來進行該振動子88的固定的結(jié)構(gòu)，則即使在振動子88稍微向左右擺動的狀態(tài)下也能夠固定振動子88，振動子88的固定變得容易。以往，由于是在振動子上插入固定銷等來固定振動子，因此需要使振動子與固定位置一致后插入固定銷，振動子的固定也存在困難。
[0090]此外，在上述結(jié)構(gòu)中，表示了將左右的載苗臺11之間的左右間隔設(shè)定為與載苗部Ila的左右寬度相同的寬度(載苗部Ila的左右寬度的一倍寬度)、將左右中央的栽種行距設(shè)定為50cm、將左右側(cè)部的栽種行距設(shè)定為25cm的例子，但例如也可以將左右的載苗臺11之間的左右間隔設(shè)定為載苗部Ila的左右寬度的兩倍寬度，將左右中央的栽種行距設(shè)定為75cm、將左右側(cè)部的栽種行距設(shè)定為25cm等,將左右的載苗臺11之間的左右間隔設(shè)定為載苗部Ila的左右寬度的多倍寬度，將左右中央的栽種行距設(shè)定為左右側(cè)部的栽種行距的三倍以上。由此能夠使中央的栽種行距變得足夠?qū)掗煛?br> 【權(quán)利要求】
1.一種苗移植機，其特征在于， 以在左右空出彼此的左右間隔的方式配置具備多個且相同的栽種行數(shù)量的載苗部(Ila)的載苗臺(11)，將上述左右間隔設(shè)定為載苗部(Ila)的左右寬度的整數(shù)倍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機，其特征在于， 在左右的載苗臺(11)之間的間隔部設(shè)置有板體(99 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗移植機，其特征在于， 板體(99)具備向上側(cè)突出的屈曲部(99a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的苗移植機，其特征在于， 在從側(cè)面觀察的情況下，將板體(99)的屈曲部(99a)配置在比載苗臺(11)的載苗面更靠上側(cè)，將比屈曲部(99a)更靠上位的板體(99)的上端部配置在比載苗臺(11)的載苗面更靠下側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的苗移植機，其特征在于， 左右的載苗臺(11)做成沿苗支承板(27)向左右方向移動，將苗一株一株地供給至設(shè)置在苗支承板(27)上的各行的取苗口(28)的結(jié)構(gòu)，設(shè)置將供給至取苗口(28)的苗栽種在農(nóng)田中的苗栽種裝置(10)，板體(99)做成與左右的載苗臺(11) 一起向左右方向移動的結(jié)構(gòu)，并且配置在不與苗支承板(27 )干涉的位置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的苗移植機，其特征在于， 將板體(99)的上端配置在比左右的載苗臺(11)的上端低的位置。
【文檔編號】A01C11/02GK203554905SQ201320681912
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】廣瀨雅一, 三浦健太郎, 胡科, 趙源, 鹽崎孝秀, 川田誠 申請人:井關(guān)農(nóng)機(常州)有限公司, 井關(guān)農(nóng)機株式會社