本發(fā)明涉及升降裝置技術領域，具體為一種電動掃地車前邊刷升降裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中：授權公布號為cn206052619u的專利公開了一種電動掃地車前邊刷升降裝置，包括兩套邊刷升降組件，兩套邊刷升降組件設在底板前部的左右兩側，并左右對稱設置，所述的邊刷升降組件包括邊刷臂、邊刷固定座、電動推桿、變向拉桿和連接桿，前邊刷通過前邊刷連接軸與邊刷連接軸孔連接并且前邊刷在工作時能夠旋轉(zhuǎn)，所述的變向拉桿中部設有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承和軸承座與底板側板連接，當電動推桿向前推動，邊刷臂做上升移動，當電動推桿向后動作，邊刷臂做下降動作，其靈活性差，智能化程度低，不利于規(guī)避障礙，大大增加了駕駛者的操作難度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種電動掃地車前邊刷升降裝置，靈活性好，智能化程度高，利于規(guī)避障礙，大大降低了駕駛者的工作難度，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種電動掃地車前邊刷升降裝置，包括車身連接座，所述車身連接座的左右兩側對稱安裝有升降機構，升降機構的頂部安裝有角度調(diào)節(jié)裝置，且角度調(diào)節(jié)裝置的側面安裝有長度調(diào)節(jié)裝置，所述車身連接座的前側分別安裝有障礙物定位裝置和障礙物檢測傳感器，車身連接座的頂部安裝有開源單片機，所述開源單片機的輸入端與車載電源的輸出端連接，障礙物檢測傳感器的輸出端與開源單片機的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述升降機構包括電動升降桿，電動升降桿安裝在車身連接座的左右兩側，所述電動升降桿的伸縮端固定有安裝架，角度調(diào)節(jié)裝置安裝在安裝架的頂部，所述開源單片機的輸出端與電動升降桿的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括伺服電機，伺服電機安裝在安裝架的頂部，所述伺服電機的輸出軸上固定有連接座，長度調(diào)節(jié)裝置安裝在連接座的側面，所述開源單片機的輸出端與伺服電機的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述長度調(diào)節(jié)裝置包括電動伸縮桿，電動伸縮桿安裝在連接座的側面，所述電動伸縮桿的伸縮端固定有前邊刷安裝座，所述開源單片機的輸出端與電動伸縮桿的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述障礙物定位裝置包括激光掃描儀和激光測量儀，激光掃描儀和激光測量儀均安裝在車身連接座的前側，所述激光掃描儀和激光測量儀的輸出端均與開源單片機的輸入端連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本電動掃地車前邊刷升降裝置，通過角度調(diào)節(jié)裝置、升降機構以及長度調(diào)節(jié)裝置對前邊刷的工作位置進行調(diào)節(jié)，其靈活性好，適應能力強，能夠應對不同的工作環(huán)境，通過障礙物定位裝置對障礙物進行定位，其智能化程度高，利于掃地車規(guī)避障礙，大大降低了駕駛者的工作難度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖。

圖中：1車身連接座、2伺服電機、3連接座、4安裝架、5電動升降桿、6激光掃描儀、7激光測量儀、8障礙物檢測傳感器、9電動伸縮桿、10前邊刷安裝座、11開源單片機、12角度調(diào)節(jié)裝置、13升降機構、14障礙物定位裝置、15長度調(diào)節(jié)裝置。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術方案：一種電動掃地車前邊刷升降裝置，包括車身連接座1，車身連接座1的左右兩側對稱安裝有升降機構13，升降機構13的頂部安裝有角度調(diào)節(jié)裝置12，且角度調(diào)節(jié)裝置12的側面安裝有長度調(diào)節(jié)裝置15，車身連接座1的前側分別安裝有障礙物定位裝置14和障礙物檢測傳感器8，車身連接座1的頂部安裝有開源單片機11，開源單片機11的輸入端與車載電源的輸出端連接，障礙物檢測傳感器8的輸出端與開源單片機11的輸入端連接，通過角度調(diào)節(jié)裝置12、升降機構13以及長度調(diào)節(jié)裝置15對前邊刷的工作位置進行調(diào)節(jié)，其靈活性好，適應能力強，能夠應對不同的工作環(huán)境；

升降機構13包括電動升降桿5，電動升降桿5安裝在車身連接座1的左右兩側，電動升降桿5的伸縮端固定有安裝架4，角度調(diào)節(jié)裝置12安裝在安裝架4的頂部，開源單片機11的輸出端與電動升降桿5的輸入端連接，開源單片機11控制電動升降桿5工作，電動升降桿5的伸縮端帶動安裝架4進行升降，從而對前邊刷的工作高度進行調(diào)節(jié)；

角度調(diào)節(jié)裝置12包括伺服電機2，伺服電機2安裝在安裝架4的頂部，伺服電機2的輸出軸上固定有連接座3，長度調(diào)節(jié)裝置15安裝在連接座3的側面，開源單片機11的輸出端與伺服電機2的輸入端連接，開源單片機11控制伺服電機2工作，伺服電機2的輸出軸帶動連接座3進行旋轉(zhuǎn)，從而對前邊刷的工作角度進行調(diào)節(jié)；

長度調(diào)節(jié)裝置15包括電動伸縮桿9，電動伸縮桿9安裝在連接座3的側面，電動伸縮桿9的伸縮端固定有前邊刷安裝座10，開源單片機11的輸出端與電動伸縮桿9的輸入端連接，開源單片機11控制電動伸縮桿9工作，電動伸縮桿9的伸縮端帶動前邊刷安裝座10進行伸縮運動，從而對前邊刷的水平工作位置進行調(diào)節(jié)；

障礙物定位裝置14包括激光掃描儀6和激光測量儀7，激光掃描儀6和激光測量儀7均安裝在車身連接座1的前側，激光掃描儀6和激光測量儀7的輸出端均與開源單片機11的輸入端連接，障礙物檢測傳感器8對掃地車行進方向邊緣位置的障礙物進行檢測，檢測的信息傳遞給開源單片機11，開源單片機11對信息進行分析處理，在判斷有障礙物存在時，控制開源單片機11對障礙物的外形進行掃描，控制激光測量儀7對障礙物的尺寸進行測量，測量和掃描的信息均傳遞給開源單片機11，開源單片機11對信息進行分析處理，并計算出規(guī)避障礙的數(shù)據(jù)，開源單片機11根據(jù)計算數(shù)據(jù)對角度調(diào)節(jié)裝置12、升降機構13以及長度調(diào)節(jié)裝置15的工作狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，其智能化程度高，利于掃地車規(guī)避障礙，大大降低了駕駛者的工作難度；

開源單片機11控制電動升降桿5、伺服電機2、電動伸縮桿9、激光掃描儀6和激光測量儀7均為現(xiàn)有技術中常用的方法。

在使用時：障礙物檢測傳感器8對掃地車行進方向邊緣位置的障礙物進行檢測，檢測的信息傳遞給開源單片機11，開源單片機11對信息進行分析處理，在判斷有障礙物存在時，控制開源單片機11對障礙物的外形進行掃描，控制激光測量儀7對障礙物的尺寸進行測量，測量和掃描的信息均傳遞給開源單片機11，開源單片機11對信息進行分析處理，并計算出規(guī)避障礙的數(shù)據(jù)，開源單片機11根據(jù)計算數(shù)據(jù)對角度調(diào)節(jié)裝置12、升降機構13以及長度調(diào)節(jié)裝置15的工作狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，開源單片機11控制電動升降桿5工作，電動升降桿5的伸縮端帶動安裝架4進行升降，從而對前邊刷的工作高度進行調(diào)節(jié)，開源單片機11控制伺服電機2工作，伺服電機2的輸出軸帶動連接座3進行旋轉(zhuǎn)，從而對前邊刷的工作角度進行調(diào)節(jié)，開源單片機11控制電動伸縮桿9工作，電動伸縮桿9的伸縮端帶動前邊刷安裝座10進行伸縮運動，從而對前邊刷的水平工作位置進行調(diào)節(jié)。

本發(fā)明通過角度調(diào)節(jié)裝置12、升降機構13以及長度調(diào)節(jié)裝置15對前邊刷的工作位置進行調(diào)節(jié)，其靈活性好，適應能力強，能夠應對不同的工作環(huán)境，通過障礙物定位裝置14對障礙物進行定位，其智能化程度高，利于掃地車規(guī)避障礙，大大降低了駕駛者的工作難度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。