本發(fā)明屬于環(huán)保清潔機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，適用于城市道路清潔工作，具體涉及用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置。

背景技術(shù)：

由于城市街道兩側(cè)的路邊石上平面和垂直面的打磨、翻新和清洗工作勞動強(qiáng)度大、灰塵大，污染嚴(yán)重且存在安全隱患，其給環(huán)衛(wèi)工人增添了很多負(fù)擔(dān)。近幾年來，帶有磨削裝置的路邊石清洗機(jī)的發(fā)明很好的解決了這一問題，但是，由于安裝有磨削裝置的路邊石清洗車遇到非正常路況時，并不一定沿著直線行駛，或者在特殊情況下需隨時向左或向右行駛，以保證磨削裝置的有效工作，所以，在路邊石清洗車磨削裝置工作時，對路況及駕駛員的操作水平有較高要求，出現(xiàn)非正常路況主要是由于：1、路邊石之間水泥涂抹高低不平；2、相鄰兩塊路邊石的水平面及垂直面的平面度不同即不在同一平面上)；3、相鄰路邊石交叉處出現(xiàn)破損或左右傾斜。這些因素將直接影響路邊石清洗車磨削裝置的連續(xù)工作，且易損壞機(jī)件而使裝置無法正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明提供了用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，將本發(fā)明裝置與路邊石清洗機(jī)的連接支架相連，本發(fā)明裝置更好地適應(yīng)地面坡度以及路邊石上平面及側(cè)立面的非正常工況，使本發(fā)明裝置與路邊石之間的距離始終處于最佳磨削狀態(tài)，以達(dá)到良好磨削、翻新效果。結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，由磨削連接支架總成、側(cè)磨削裝置和水平磨削裝置組成；

側(cè)磨削裝置由側(cè)調(diào)整移動裝置、側(cè)磨削連接架總成、側(cè)立面磨削總成和側(cè)磨削馬達(dá)組成；所述側(cè)調(diào)整移動裝置為一組滑動絲杠副組件，所述側(cè)磨削連接架總成由金屬板焊接組成，側(cè)調(diào)整移動裝置與側(cè)磨削連接架總成之間通過一組鉸接在二者之間的連桿相連，且側(cè)調(diào)整移動裝置與側(cè)磨削連接架總成之間還通過鏈條連接，通過調(diào)節(jié)鏈條長度調(diào)整二者相對高度；側(cè)立面磨削總成和側(cè)磨削馬達(dá)傳動連接，并均安裝在側(cè)磨削連接架總成上；

水平磨削裝置由水平調(diào)整移動裝置、水平磨削連接架總成、水平面磨削總成和水平磨削馬達(dá)組成；所述水平調(diào)整移動裝置為一組滑動絲杠副組件，所述水平磨削連接架總成由金屬板焊接組成，水平調(diào)整移動裝置與水平磨削連接架總成通過一組鉸接在二者之間的連桿相連，側(cè)調(diào)整移動裝置與側(cè)磨削連接架總成之間還通過鏈條連接，通過調(diào)節(jié)鏈條長度調(diào)整二者相對高度，側(cè)調(diào)整移動裝置與側(cè)磨削連接架總成之間還安裝有一個單項(xiàng)氣缸，單向氣缸伸出至工作位置后，切斷氣源的單向氣缸帶動水平磨削連接架總成上下浮動；水平面磨削總成和水平磨削馬達(dá)傳動連接，并均安裝在側(cè)磨削連接架總成上；

當(dāng)磨削工作裝置工作時，水平磨削裝置逆時針旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)工作位置；當(dāng)磨削工作裝置完成工作后，水平磨削裝置順指針時針旋轉(zhuǎn)90度回到運(yùn)輸位置，此時磨削工作裝置整體形成規(guī)則的立方體，便于運(yùn)輸。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述磨削連接支架總成由側(cè)立連接板1、側(cè)立筋板2、水平板3、前連接立板4、側(cè)調(diào)整移動限位槽板7、側(cè)連接立框16、加強(qiáng)梁19、絲杠限位座43和角立柱45焊接組成；

側(cè)立連接板1位于磨削工作裝置的側(cè)面，與路邊石清洗機(jī)的連接機(jī)構(gòu)相連，水平板3位于磨削工作裝置的前、后端；側(cè)立筋板2呈直角彎板狀，連接于側(cè)立連接板1與兩端的水平板之間；前連接立板4豎直設(shè)置在磨削工作裝置的前端；側(cè)調(diào)整移動限位槽板7平行安裝在前連接立板4的上、下方，槽口相對設(shè)置；絲杠限位座43設(shè)置在前連接立板4的左右兩端，用于支撐固定側(cè)調(diào)整絲杠8；側(cè)連接立框16與側(cè)立連接板1相對設(shè)置；加強(qiáng)梁19支撐連接在側(cè)連接立框16的框內(nèi)；角立柱45豎直設(shè)置在側(cè)連接立框16的后方，用于固定支撐所述水平調(diào)整移動裝置的升降絲杠24。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述側(cè)調(diào)整移動裝置由側(cè)調(diào)整絲杠8、側(cè)調(diào)整前立板9、側(cè)調(diào)整連桿耳板10、側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15組成；其中，側(cè)調(diào)整前立板9、側(cè)調(diào)整連桿耳板10、側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15為固連一體件；

所述側(cè)調(diào)整絲杠8安裝在磨削連接支架總成的前端槽板內(nèi)，側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15平行設(shè)置在側(cè)調(diào)整前立板9前端，側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15內(nèi)側(cè)加工有內(nèi)螺紋，外側(cè)沿滑軌方向設(shè)有長條形耳板，側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15與側(cè)調(diào)整絲杠8配合安裝連接，外側(cè)長條形耳板嵌置于磨削連接支架總成前端的槽板內(nèi)，在側(cè)調(diào)整絲杠8的帶動下，側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15帶動側(cè)調(diào)整前立板9平穩(wěn)滑動；所述側(cè)調(diào)整連桿耳板10位于側(cè)調(diào)整前立板9后側(cè)，與所述側(cè)磨削連接架總成的側(cè)調(diào)整支架連桿12鉸接。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述側(cè)磨削連接架總成由側(cè)調(diào)整支架連桿12、側(cè)磨削鏈條支架17、側(cè)磨削鏈條18、側(cè)支架前立板14、側(cè)支架上連接板41、側(cè)支架側(cè)立板42和側(cè)調(diào)整連桿耳板10組成，其中側(cè)支架前立板14、側(cè)支架上連接板41、側(cè)支架側(cè)立板42和側(cè)調(diào)整連桿耳板10為固連一體件；

側(cè)支架前立板14與側(cè)調(diào)整移動裝置的側(cè)調(diào)整前立板9相對設(shè)置；側(cè)支架上連接板41水平設(shè)置于側(cè)支架前立板14的后側(cè)上方；側(cè)支架側(cè)立板設(shè)置在側(cè)支架上連接板41下方；側(cè)調(diào)整連桿耳板10位于側(cè)支架前立板14前側(cè)；側(cè)調(diào)整支架連桿12鉸接在側(cè)支架前立板14與側(cè)調(diào)整前立板9之間；側(cè)磨削鏈條支架17固定在側(cè)調(diào)整前立板9的上方；側(cè)磨削鏈條18一端與側(cè)磨削鏈條支架17連接，另一端與側(cè)支架上連接板41相連

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述水平調(diào)整移動裝置由升降絲杠24、升降螺母27和水平調(diào)整前立板28組成；升降螺母27沿軸向豎直固連在水平調(diào)整前立板28的前面板上；升降絲杠24沿軸向兩端支撐安裝在磨削連接支架總成后側(cè)的角立柱45上；升降絲杠24與升降螺母27配合安裝連接，在升降絲杠24的帶動下，升降螺母27將帶動水平調(diào)整前立板28上下移動；在水平調(diào)整前立板28的后面板上固連有與水平磨削連接架總成的水平調(diào)整支架連桿30鉸接的耳板。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述水平磨削連接架總成由水平調(diào)整支架后立板33、水平支架上連接板46和彎板47固連組成，還包括水平調(diào)整支架連桿30和水平磨削鏈條29；

水平調(diào)整支架后立板33的前面板上固連有連桿耳板，水平調(diào)整支架連桿30鉸接在所述水平調(diào)整移動裝置的水平調(diào)整支架前立板28和水平調(diào)整支架后立板33的連桿耳板上；水平支架上連接板46位于水平調(diào)整支架后立板33的后側(cè)；彎板47上沿與水平支架上連接板46右側(cè)垂直連接，與水平支架上連接板46構(gòu)成向前方彎折的“L”形連接架結(jié)構(gòu)；水平磨削鏈條29的一端連接在水平調(diào)整前立板28的上方，水平磨削鏈條29的另一端與水平支架上連接板46相連。

所述單項(xiàng)氣缸31安裝在水平調(diào)整支架前立板28和水平調(diào)整支架后立板33之間，單項(xiàng)氣缸31的下側(cè)缸體端鉸接在水平調(diào)整支架前立板28下側(cè)吊耳板32上，單項(xiàng)氣缸31的上側(cè)推桿端鉸接在水平調(diào)整支架后立板33上側(cè)吊耳板32上；

所述水平磨削馬達(dá)36垂直安裝在水平支架上連接板46上，水平面磨削總成37安裝在水平磨削馬達(dá)36右側(cè)的彎板47上，水平面磨削總成37與水平磨削馬達(dá)36呈“L”形分布；

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述側(cè)立面磨削總成由磨具傳動裝置與安裝在其前端的磨具組成，所述磨具傳動裝置連接于動力源與磨具之間，由同軸設(shè)置的磨具架1303、傳動套1304、彈簧1305、中心柱1306以及主軸1307組成；

所述磨具架1303與所述傳動套1304固定連接，所述中心柱1306置于傳動套1304內(nèi)，中心柱1306一端與磨具架1303固定連接，所述主軸1307一端沿軸向開有凹槽，且主軸1307凹槽段嵌置于傳動套1304內(nèi)，所述彈簧1305套裝在中心柱1306上，彈簧1305一端頂壓在磨具架1303端面上，另一端頂壓在主軸1307凹槽內(nèi)；所述主軸1307與傳動套1304之間通過傳動銷1311連接并傳遞動力，傳動銷一端固定在主軸1307的側(cè)壁上，另一端活動安裝于傳動套1304側(cè)壁的長條形通孔內(nèi)；置于傳動套1304內(nèi)的主軸1307的外壁與傳動套1304的內(nèi)壁之間存在間隙，在彈簧1305的作用下，主軸1307與傳動套1304之間相對滑移或扭轉(zhuǎn)。

水平面磨削總成37與所述側(cè)立面磨削總成結(jié)構(gòu)相同。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述磨削工作裝置還包括一組用于水平磨削裝置的旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置由限位環(huán)20、限位板21、限位軸22、回位扭簧23和限位套48；

所述限位環(huán)20和限位板21均固定于磨削工作裝置后側(cè)，其中，限位板21固連于磨削工作裝置的側(cè)連接立框16上方，在限位板21上開有弧形孔，在限位板21弧形孔對應(yīng)上方，沿軸向安裝有回位扭簧23；所述限位環(huán)20為兩個，分別位于側(cè)連接立框16的上、下方，且軸向重合；所述限位套48為兩個，沿豎直方向固定在水平調(diào)整移動裝置的水平調(diào)整前立板28的前面板兩側(cè)；

當(dāng)水平磨削裝置工作時，其從運(yùn)輸位置逆時針旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)工作位置，此時，限位軸22穿過回位扭簧23、限位板21和一側(cè)的限位套48，限位軸22在限位板21的弧形孔范圍內(nèi)滑動，且在回位扭簧23的作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位；

水平磨削裝置結(jié)束工作后，其從工作位置逆時針旋轉(zhuǎn)90度到達(dá)運(yùn)輸位置，此時，限位軸22穿過限位環(huán)20和另一側(cè)的限位套48，將水平磨削裝置定位于側(cè)連接立框16上，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)輸。

用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，其中，所述側(cè)立面磨削總成和水平面磨削總成均由磨具傳動裝置與安裝在其前端的磨具組成，所述模具為磨削片或鋼絲刷。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明所述裝置中，側(cè)立面磨削總成與水平面磨削總成相互獨(dú)立驅(qū)動，且能始終保持垂直，使側(cè)立面磨削盤和路邊石的側(cè)立面接觸良好；水平面磨削盤與路邊石水平面對正，且水平面磨削總成中的單向氣缸的設(shè)計(jì)，工作時，單向氣缸處于上下自由浮動狀態(tài)，水平面磨削盤與路邊石水平面良好接觸，達(dá)到最佳的磨削效果。

2、本發(fā)明所述裝置中，側(cè)立面磨削總成與水平面磨削總成工作時遇到障礙物，均可實(shí)現(xiàn)垂直方向越障。

3、本發(fā)明所述裝置中，水平定位輪與側(cè)定位輪的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了整個裝置水平與豎直方向的定位。

4、本發(fā)明所述裝置中，設(shè)有多個定位結(jié)構(gòu)，在行進(jìn)作業(yè)過程中，水平面磨削總成旋轉(zhuǎn)至圖4所示工作位置，定位的基礎(chǔ)上，在水平面內(nèi)一定角度之內(nèi)進(jìn)行擺動以保證水平面越障；當(dāng)行進(jìn)作業(yè)結(jié)束時，水平面磨削總成旋轉(zhuǎn)至圖7所示運(yùn)輸位置，同時定位，從而保證磨削工作裝置在運(yùn)輸過程中安全可靠。

5、本發(fā)明所述裝置中，側(cè)立面磨削總成與水平面磨削總成的磨削端可按裝磨削片或鋼絲刷，在行進(jìn)作業(yè)過程中，根據(jù)路邊石側(cè)立面和水平面的污物附著情況及牢固程度，選擇磨削盤或鋼絲刷進(jìn)行清洗作業(yè)，由于磨削片與鋼絲刷的連接尺寸相同，因此，可以實(shí)現(xiàn)二者的任意互換，體現(xiàn)了一機(jī)多用的功能。

6、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制造、安裝、拆卸容易，維修十分方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置工作位置下的主視圖；

圖2為本發(fā)明用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置工作位置下的俯視圖；

圖3為本發(fā)明用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置工作位置下的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置工作位置下的軸測圖；

圖5為本發(fā)明用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置運(yùn)輸位置下的主視圖；

圖6為本發(fā)明用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置運(yùn)輸位置下的俯視圖；

圖7為本發(fā)明用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置運(yùn)輸位置下的軸測圖；

圖8為本發(fā)明用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置中，側(cè)立面磨削總成的磨具傳動裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中：

1-側(cè)立連接板；2-立筋板；3-水平板；4-前連接立板；

5-側(cè)定位輪軸；6-側(cè)定位輪；7-側(cè)調(diào)整移動限位槽板；8-側(cè)調(diào)整絲杠；

9-側(cè)調(diào)整前立板；10-側(cè)調(diào)整連桿耳板；11-銷軸；12-側(cè)調(diào)整支架連桿；

13-側(cè)立面磨削總成；14-側(cè)支架前立板；15-側(cè)調(diào)整移動限位滑軌；16-側(cè)連接立框；

17-側(cè)磨削鏈條支架；18-側(cè)磨削鏈條；19-加強(qiáng)梁；20-限位環(huán)；

21-限位板；22-限位軸；23-回位扭簧；24-升降絲杠；

25-側(cè)磨削馬達(dá)；26-側(cè)齒型皮帶；27-升降螺母；28-水平調(diào)整前立板；

29-水平磨削鏈條；30-水平調(diào)整支架連桿；31-單向氣缸；32-吊耳板；

33-水平調(diào)整后立板；34-水平齒型皮帶輪；35-水平齒型皮帶；36-水平磨削馬達(dá)；

37-水平面磨削總成；38-水平定位輪；39-皮帶護(hù)罩；40-側(cè)齒型皮帶輪；

41-側(cè)支架上連接板；42-側(cè)支架側(cè)立板；43-絲杠限位座；44-側(cè)定位輪連接板；

45-角立柱；46-水平支架上連接板；47-彎板；48-限位套；

1301-磨具螺母；1302-螺釘；1303-磨具架；1304-傳動套；

1305-彈簧；1306-中心柱；1307-主軸；1308-軸承套；

1309-軸承；1310-磨具；1311-傳動銷；1312-彈性擋圈；

1313-同步齒帶輪；1314-墊圈；1315-螺栓。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步說明本發(fā)明技術(shù)方案，結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的具體實(shí)施方式闡述如下：

本發(fā)明公開了用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，本發(fā)明磨削工作裝置的磨削連接支架總成與現(xiàn)有的“用于路邊石清洗機(jī)上的工作裝置升降擺動連接架裝置”相連接，進(jìn)而與路邊石清洗機(jī)整機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)一邊行進(jìn)一邊清洗磨削的過程，為了能夠?qū)β愤吺乃矫媾c側(cè)立面兩個平面進(jìn)行打磨清潔，在本發(fā)明磨削工作裝置的磨削連接支架總成上安裝了側(cè)立面磨削與水平面磨削兩組相互獨(dú)立，且又能夠同時工作的磨削裝置。本發(fā)明裝置更好地適應(yīng)了地面坡度以及路邊石水平面及側(cè)立面的非正常工況，使本發(fā)明裝置與路邊石之間的距離始終處于最佳磨削狀態(tài)，以達(dá)到良好磨削、翻新效果。

本發(fā)明提供的用于路邊石清洗機(jī)上的磨削工作裝置，主要包括以下組成部分：磨削連接支架總成、側(cè)調(diào)整移動裝置、側(cè)磨削連接架總成、側(cè)立面磨削總成、側(cè)磨削馬達(dá)、水平調(diào)整移動裝置、水平磨削連接架總成、水平面磨削總成，以及水平磨削馬達(dá)。

如圖1和圖2所示，磨削連接支架總成主要由側(cè)立連接板1、側(cè)立筋板2、水平板3、前連接立板4、側(cè)調(diào)整移動限位槽板7、側(cè)連接立框16、加強(qiáng)梁19、限位環(huán)20、限位板21、絲杠限位座43、側(cè)定位輪連接板44和角立柱45焊接組成，側(cè)立連接板1位于磨削工作裝置的側(cè)面，現(xiàn)有的“用于路邊石清洗機(jī)上的工作裝置升降擺動連接架裝置”與所述側(cè)立連接板1相連，進(jìn)而與整個磨削工作裝置相連接；水平板3為兩塊，分別位于磨削工作裝置的前、后端；側(cè)立筋板2也為兩塊，呈直角彎板狀，連接于側(cè)立連接板1與兩端的水平板之間；前連接立板4位于磨削工作裝置的前端，豎直設(shè)置；側(cè)調(diào)整移動限位槽板7位于前連接立板4的上、下方，均與位于前端的水平板3平行設(shè)置，上、下兩個側(cè)調(diào)整移動限位槽板7上的長條形槽口相對設(shè)置；側(cè)連接立框16位于磨削工作裝置的另一側(cè)，與側(cè)立連接板1相對設(shè)置；加強(qiáng)梁19位于側(cè)連接立框16的框內(nèi)，增加了側(cè)連接立框16整體剛度。

限位環(huán)20和限位板21均位于磨削工作裝置后端，其中限位板21位于側(cè)連接立框16后端上方，水平設(shè)置，且在限位板21上開有弧形孔，限位環(huán)20為兩個，分別位于側(cè)連接立框16后端的上、下方，且軸向重合；在限位板21弧形孔對應(yīng)上方，沿軸向安裝有回位扭簧23，限位軸22穿過回位扭簧23，限位軸22可在限位板21的弧形孔范圍內(nèi)滑動，且在回位扭簧23的作用下實(shí)現(xiàn)復(fù)位；絲杠限位座43設(shè)置在前連接立板4的左右兩端，用于支撐固定側(cè)調(diào)整絲杠8；側(cè)定位輪連接板44位于側(cè)連接立框16一側(cè)，側(cè)定位輪連接板44為兩個，分別設(shè)置在磨削工作裝置的前后端的下方，用于安裝側(cè)定位輪6；角立柱45豎直設(shè)置在側(cè)連接立框16的后方，用于固定支撐升降絲杠24。

在磨削連接支架總成的水平板3的底部，位于前后左右四個位置共安裝有四個水平定位輪38。以實(shí)現(xiàn)前后方向的位移；在磨削連接支架總成的兩個側(cè)定位輪連接板下端，通過側(cè)定位輪軸5安裝有側(cè)定位輪6。

如圖2和圖4所示，側(cè)調(diào)整移動裝置主要由側(cè)調(diào)整絲杠8、側(cè)調(diào)整前立板9、側(cè)調(diào)整連桿耳板10、側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15組成；其中側(cè)調(diào)整前立板9、側(cè)調(diào)整連桿耳板10、側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15為焊接一體件；側(cè)調(diào)整絲杠8沿側(cè)調(diào)整移動限位槽板7方向設(shè)置，兩端安裝在絲杠限位座43內(nèi)；側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15位于側(cè)調(diào)整前立板9前端，與側(cè)調(diào)整前立板9平行設(shè)置，側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15內(nèi)側(cè)加工有內(nèi)螺紋，外側(cè)沿滑軌方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個長條形耳板，側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15與側(cè)調(diào)整絲杠8配合安裝連接，外側(cè)長條形耳板嵌置于兩個側(cè)調(diào)整移動限位槽板7的長條形槽口內(nèi)，在側(cè)調(diào)整絲杠8的帶動下，側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15帶動側(cè)調(diào)整前立板9平穩(wěn)滑動；此處側(cè)調(diào)整連桿耳板10共四組，位于側(cè)調(diào)整前立板9后側(cè)的四個角上，用于連接側(cè)調(diào)整支架連桿12。

如圖1和圖2所示，側(cè)磨削連接架總成主要由側(cè)調(diào)整支架連桿12、側(cè)磨削鏈條支架17、側(cè)磨削鏈條18、側(cè)支架前立板14、側(cè)支架上連接板41、側(cè)支架側(cè)立板42和側(cè)調(diào)整連桿耳板10組成，其中側(cè)支架前立板14、側(cè)支架上連接板41、側(cè)支架側(cè)立板42和側(cè)調(diào)整連桿耳板10為焊接一體件；側(cè)支架前立板14與側(cè)調(diào)整前立板9平行相對設(shè)置；側(cè)支架上連接板41水平設(shè)置于側(cè)支架前立板14的后側(cè)上方；側(cè)支架側(cè)立板42有兩個，對稱設(shè)置在側(cè)支架上連接板41兩側(cè)下方；此處側(cè)調(diào)整連桿耳板10也有四組，位于側(cè)支架前立板14前側(cè)的四個角上；側(cè)調(diào)整支架連桿12為四根，分別相互平行地安裝在側(cè)支架前立板14與側(cè)調(diào)整前立板9的側(cè)調(diào)整連桿耳板10處，并均通過銷軸11連接；側(cè)磨削鏈條支架17固定在側(cè)調(diào)整前立板9的上方；側(cè)磨削鏈條18一端與側(cè)磨削鏈條支架17連接，另一端與側(cè)支架上連接板41相連。

如圖2和圖4所示，側(cè)立面磨削總成為兩個，前后水平平行設(shè)置，并安裝在側(cè)磨削連接架總成右側(cè)(側(cè)連接立框16一側(cè))的側(cè)支架側(cè)立板42的外側(cè)；側(cè)磨削馬達(dá)安裝在側(cè)磨削連接架總成左側(cè)(側(cè)立連接板1一側(cè))的側(cè)支架側(cè)立板42的外側(cè)；側(cè)磨削馬達(dá)通過側(cè)齒型皮帶輪40和側(cè)齒型皮帶26與側(cè)立面磨削總成傳動連接，實(shí)現(xiàn)動力輸出。

如圖1所示，水平調(diào)整移動裝置主要由升降絲杠24、升降螺母27和水平調(diào)整前立板28組成；升降螺母27沿軸向豎直焊接在水平調(diào)整前立板28的前面板上；升降絲杠24沿軸向兩端支撐安裝在角立柱45上；升降絲杠24與升降螺母27配合安裝連接，在升降絲杠24的帶動下，升降螺母27將帶動水平調(diào)整前立板28上下移動；在水平調(diào)整前立板28后面板上的四個角焊接有4個連桿耳板，用于安裝連接水平調(diào)整支架連桿30。

在水平調(diào)整前立板28的前面板兩側(cè)，沿豎直方向固定連接有兩個限位套48，當(dāng)水平面磨削總成37處于工作狀態(tài)時，水平面磨削總成37被展開，其中一個限位套48的套孔與限位板21上的弧形孔相對應(yīng)，限位軸22依次穿過限位板21和限位套48，實(shí)現(xiàn)定位；當(dāng)水平面磨削總成37完成工作時，水平面磨削總成37被收回，另一個限位套48的套孔與側(cè)連接立框16上的限位環(huán)20同軸相對，限位軸22穿過限位環(huán)20和限位套48，實(shí)現(xiàn)定位。

如圖1和圖4所示，水平磨削連接架總成主要由水平調(diào)整支架后立板33、水平支架上連接板46、彎板47和左右限位套48焊接而成，還包括水平調(diào)整支架連桿30和水平磨削鏈條29；水平調(diào)整支架后立板33的前面板上的四個角也焊接有4個連桿耳板，位置與水平調(diào)整前立板28后面板上的連桿耳板相對應(yīng)；水平支架上連接板46位于水平調(diào)整支架后立板33的后側(cè)上方；彎板47上沿與水平支架上連接板46右側(cè)垂直連接，與水平支架上連接板46構(gòu)成向前方彎折的“L”形連接架結(jié)構(gòu)；水平調(diào)整支架連桿30為4個，通過銷軸11相互平行安裝在水平調(diào)整支架前立板28和水平調(diào)整支架后立板33的連桿耳板上；水平磨削鏈條29的一端連接在水平調(diào)整前立板28的上方，水平磨削鏈條29的另一端與水平支架上連接板46相連。

在水平調(diào)整支架前立板28和水平調(diào)整支架后立板33之間還安裝有一個單項(xiàng)氣缸31，單項(xiàng)氣缸31的下側(cè)缸體端鉸接在水平調(diào)整支架前立板28下側(cè)吊耳板32上，單項(xiàng)氣缸31的上側(cè)推桿端鉸接在水平調(diào)整支架后立板33上側(cè)吊耳板32上。

如圖2和圖4所示，水平磨削馬達(dá)36動力輸出端朝上，垂直安裝在水平支架上連接板46上，水平面磨削總成37為兩個，兩個水平面磨削總成37前后平行安裝在水平磨削馬達(dá)36右側(cè)的彎板47上，兩個水平面磨削總成37于水平磨削馬達(dá)36呈“L”形分布；水平磨削馬達(dá)36通過水平齒型皮帶輪34和水平齒形皮帶35與靠近一側(cè)的水平面磨削總成37傳動連接，實(shí)現(xiàn)動力輸出；兩個水平面磨削總成37之間通過皮帶傳動連接，實(shí)現(xiàn)動力傳遞。在水平磨削馬達(dá)36與兩個水平面磨削總成37上方安裝有皮帶護(hù)罩。

如圖8所示，側(cè)立面磨削總成13由磨具傳動裝置與安裝在其前端的磨具組成，磨具傳動裝置由磨具架1303、傳動套1304、彈簧1305、中心柱1306、主軸1307、軸承套1308、傳動銷1311以及同步齒帶輪1313組成。傳動套1304主體為一個套筒，套筒一端沿圓周方向設(shè)有安裝外沿，在安裝外沿上加工螺紋安裝孔。磨具架1303為中心帶有凸起的圓盤，磨具架1303凸起端的外圓周面加工有螺紋，圓盤面上沿圓周方向加工有安裝孔。磨具架1303的圓盤與傳動套1304的安裝外沿通過螺釘1302固定連接。中心柱1306沿軸向置于傳動套1304內(nèi)，并焊接在磨具架1303的圓盤背面的中心處。主軸1307一端沿軸向開有筒形凹槽。彈簧1305套裝在中心柱1306上，一端頂壓在磨具架1303的圓盤背面，另一端頂壓在主軸1307的筒形凹槽內(nèi)底面上。主軸1307的筒形凹槽端嵌置在傳動套1304內(nèi)，并與傳動套1304之間留有間隙，主軸1307的筒形凹槽的槽壁上開有圓孔，在傳動套1304的側(cè)壁上，沿軸向開有長條形通孔。主軸1307與傳動套1304之間通過一個傳動銷1311連接，傳動銷1311的一端焊接在主軸1307的圓孔內(nèi)，另一端在傳動套1304側(cè)壁的長條形通孔內(nèi)滑動。主軸1307將動力通過傳動銷1311傳遞給傳動套1304，進(jìn)而帶動傳動套1304旋轉(zhuǎn)。此外，由于傳動套1304上的通孔為長條形，且長條形通孔的寬度大于傳動銷1311安裝端面直徑，傳動套1304可在彈簧1305的作用下相對于主軸1307沿軸向運(yùn)動，且主軸1307與傳動套之間留有間隙，使得傳動套1304可相對于主軸1307沿徑向等多個方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到傳動套1304的伸縮和萬向旋轉(zhuǎn)的目的。主軸1307的中端通過一對軸承1309安裝在軸承套1308內(nèi)，軸承1308的外圈限位于軸承套1308的內(nèi)沿，內(nèi)側(cè)的軸承1308的內(nèi)圈限位于主軸1307的軸肩，外側(cè)的軸承1309的內(nèi)圈通過裝卡在主軸1307上的彈性擋圈1312限位。主軸1307的尾端安裝有一個同步齒帶輪1313，同步齒帶輪1313通過墊圈1314和螺栓1315同軸固定在主軸7的尾端。在磨具架1303的凸起端，磨具1310套裝在磨具架1303的凸起端，并頂靠在磨具架1303的圓盤正面，最后通過磨具螺母1301與磨具架1303凸起外圓周的螺紋連接，將磨具1310固定安裝在磨具架1303上。由于傳動套1304與磨具架1303以及磨具之間依次固定連接，傳動套1304在彈簧1305的作用下可沿軸向?qū)崿F(xiàn)伸縮和萬向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)而帶動磨具1310沿軸向?qū)崿F(xiàn)伸縮和萬向旋轉(zhuǎn)。

水平面磨削總成37的結(jié)構(gòu)與側(cè)立面磨削總成13相同，此處不再贅述。

側(cè)立面磨削總成13與水平面磨削總成37上的磨具，根據(jù)實(shí)際清洗、打磨、翻新的需要，可以是磨削片或鋼絲刷，二者可以相互更替交換。

下面對本發(fā)明磨削工作裝置的工作過程及功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行簡要描述：

一、側(cè)立面磨削裝置和水平面磨削裝置磨削作業(yè)的實(shí)現(xiàn)：

將磨削連接支架總成調(diào)整至距離路邊石合適位置，同時單向氣缸31伸出，使水平磨削總成37升起，并保證水平磨削總成37的磨削盤下平面高于路邊石水平面，然后調(diào)整磨削連接支架總成，使側(cè)立面磨削總成13的磨削盤和路邊石的側(cè)面良好接觸，水平面磨削總成37的磨削盤與路邊石水平面對正，此時，單向氣缸31切斷氣源，使單向氣缸31處于上下自由浮動狀態(tài)，水平面磨削總成37的磨削盤與路邊石水平面良好接觸；開啟側(cè)磨削馬達(dá)25和水平磨削馬達(dá)36驅(qū)動對應(yīng)的磨削總成轉(zhuǎn)動，以實(shí)現(xiàn)磨削作業(yè)。

二、側(cè)立面磨削裝置的水平調(diào)整和水平磨削裝置的垂直調(diào)整及各自越障功能的實(shí)現(xiàn)：

側(cè)立面磨削總成13：通過旋轉(zhuǎn)側(cè)調(diào)整絲杠8帶動側(cè)調(diào)整移動限位滑軌15左右移動，從而帶動側(cè)立面磨削總成13在水平方向左右移動，實(shí)現(xiàn)側(cè)立面磨削盤與路邊石側(cè)立面的距離調(diào)整；側(cè)立面磨削總成13在豎直方向的調(diào)整是通過側(cè)磨削總成鏈條18連接于側(cè)磨削鏈條支架17的位置來實(shí)現(xiàn)，如果遇到障礙物，側(cè)磨削連接架總成帶動側(cè)立面磨削總成13沿側(cè)調(diào)整支架連桿12連接的兩端銷軸11轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)側(cè)立面磨削總成豎直方向越障，此外，如前所述側(cè)立面磨削總成的磨具傳動裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，并且在軸向方向?qū)崿F(xiàn)自動越障和復(fù)位功能。

水平面磨削總成37：如圖1所示，與側(cè)磨削裝置同時工作時，水平面磨削總成37和與其相連的水平磨削連接架總成、水平調(diào)整支架連桿30、單向氣缸31在水平調(diào)整移動裝置的帶動下，可以繞升降絲杠24旋轉(zhuǎn)，限位軸22將水平調(diào)整移動裝置和磨削連接支架總成裝配定位連接，并將水平調(diào)整移動裝置限制在限位板21的弧形孔范圍內(nèi)，并且裝配有回位扭簧23，始終保持水平調(diào)整前立板28與加強(qiáng)梁19相互垂直；如果遇到障礙物，還可以起到越障并復(fù)位的作用。水平面磨削總成37的豎直方向調(diào)整是通過旋轉(zhuǎn)升降絲杠24帶動升降螺母27上下移動，從而實(shí)現(xiàn)水平面磨削總成37在豎直方向的距離調(diào)整。此外，水平面磨削裝置在豎直方向的調(diào)整還通過水平磨削鏈條29連接于水平調(diào)整前立板28的位置來實(shí)現(xiàn)。如果遇到障礙物，水平磨削連接架總成帶動水平面磨削總成37沿水平調(diào)整支架連桿30連接的兩端銷軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)水平磨削裝置垂直方向越障，此外，如前所述水平面磨削總成的磨具傳動裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，并且在軸向方向?qū)崿F(xiàn)自動越障和復(fù)位功能。

三、磨削連接支架總成水平面和豎直面、側(cè)立面磨削總成13、水平面磨削總成37的定位：

為適應(yīng)路邊石的上平面和側(cè)立面之間相互垂直，在本發(fā)明磨削工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中，側(cè)立面磨削總成13和水平面磨削總成37也相互垂直，磨削連接支架總成的前后方的水平板3下平面分別裝配四個水平定位輪38，在行進(jìn)作業(yè)時，水平定位輪38與路面接觸，以實(shí)現(xiàn)水平面定位；在磨削連接支架總成的右側(cè)面前后兩端分別裝配有側(cè)定位輪6，在行進(jìn)作業(yè)時，側(cè)定位輪始終與路邊石垂直面接觸，保證垂直面定位。

四、水平面磨削總成、水平磨削連接架總成等相關(guān)聯(lián)零部件旋轉(zhuǎn)定位：

在路邊石清洗機(jī)行進(jìn)作業(yè)過程中，水平磨削連接架總成等相關(guān)聯(lián)零部件要旋轉(zhuǎn)至圖1工作位置，同時用限位軸22將水平磨削連接架總成定位于限位板21，但可以在水平面內(nèi)一定角度之內(nèi)(即定位板弧形孔)進(jìn)行擺動以保證水平面越障。當(dāng)路邊石清洗機(jī)作業(yè)結(jié)束后，必須將水平面磨削總成、水平磨削連接架總成等相關(guān)聯(lián)零部件旋轉(zhuǎn)至圖5至圖7的運(yùn)輸位置，同時將限位軸22更改至限位環(huán)20和限位套48進(jìn)行裝配的位置，從而保證磨削工作裝置在運(yùn)輸過程中安全可靠。

五、側(cè)立面磨削總成和水平磨削總成中的磨削片與鋼絲刷互換過程：

在路邊石清洗機(jī)行進(jìn)作業(yè)過程中，根據(jù)路邊石側(cè)立面和水平面的污物具體情況及牢固程度，除了選擇磨削片進(jìn)行磨削外，還可以選擇鋼絲刷進(jìn)行清洗作業(yè)。由于磨削片與鋼絲刷的連接尺寸相同，因此，可以實(shí)現(xiàn)二者的任意互換，同時體現(xiàn)了一機(jī)多用的功能。