挖土機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種挖土機(jī)及其控制方法。本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的挖土機(jī)具有：引擎(11)，具備增壓器(11a)，并且以一定的轉(zhuǎn)速被控制；主泵(14)，連結(jié)于引擎(11)；液壓驅(qū)動(dòng)器，通過主泵(14)所吐出的工作油而被驅(qū)動(dòng)；控制閥(17)，包含控制主泵(14)所吐出的工作油的流動(dòng)的多個(gè)流量控制閥；及控制器(30)，控制主泵(14)的吸收馬力?？刂破?30)在負(fù)載施加于液壓驅(qū)動(dòng)器之前，使控制閥(17)中的特定的流量控制閥進(jìn)行動(dòng)作而限制或截?cái)嘀鞅?14)所吐出的工作油的流動(dòng)，由此增大主泵(14)的吐出壓而增大由增壓器(11a)產(chǎn)生的增壓壓力。
【專利說明】
挖土機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種向液壓驅(qū)動(dòng)器供給通過引擎而被驅(qū)動(dòng)的液壓栗所吐出的工作油來進(jìn)行工作的挖土機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，作為液壓式挖土機(jī)的引擎(內(nèi)燃機(jī))，使用帶渦輪增壓器(渦輪式增壓器)的引擎的情況較多(例如，參考專利文獻(xiàn)I)。渦輪增壓器通過將利用引擎的排氣使渦輪機(jī)旋轉(zhuǎn)而得到的壓力引導(dǎo)至引擎的吸氣系統(tǒng)來進(jìn)行增壓，從而增大引擎輸出。
[0003]具體而言，若在挖土機(jī)運(yùn)行時(shí)開始動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)，則液壓負(fù)載增大，對(duì)至今維持一定的轉(zhuǎn)速引擎的引擎負(fù)載也增大。相對(duì)于該引擎負(fù)載的增大，引擎為了維持引擎轉(zhuǎn)速而增大增壓壓力(提升壓)及燃料噴射量，由此增大引擎輸出。
[0004]尤其，專利文獻(xiàn)I所公開的輸出控制裝置中，為了迅速應(yīng)對(duì)引擎負(fù)載的增大，在檢測出引擎負(fù)載增大等工作時(shí)，以提高帶渦輪增壓器的引擎的增壓壓力而使引擎輸出增大的方式進(jìn)行控制。
[0005]以往技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)I:日本特開2008-128107號(hào)公報(bào)
[0008]發(fā)明的內(nèi)容
[0009]發(fā)明要解決的技術(shù)課題
[0010]然而，專利文獻(xiàn)I所公開的輸出控制裝置在檢測出液壓負(fù)載的增大時(shí)使增壓壓力增大。即，在由挖掘反作用力等外力產(chǎn)生的液壓負(fù)載增大一定程度之后，增大增壓壓力。因此，在相對(duì)于引擎的輸出而言，液壓負(fù)載因挖掘反作用力等外力而急劇增大等的情況下，增壓壓力的增大無法追隨該液壓負(fù)載的增大。其結(jié)果，導(dǎo)致因燃料的不完全燃燒而引起黑煙的產(chǎn)生、引擎輸出的不足等，進(jìn)而有可能停止引擎。
[0011]鑒于上述情況，期望提供一種能夠防止增壓壓力的增大延遲的挖土機(jī)及其控制方法。
[0012]用于解決技術(shù)課題的手段
[0013]本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的挖土機(jī)具有:下部行走體;上部回轉(zhuǎn)體，搭載于所述下部行走體上；內(nèi)燃機(jī)，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體，具備增壓器，并且以一定的轉(zhuǎn)速被控制；液壓栗，連結(jié)于所述內(nèi)燃機(jī);液壓驅(qū)動(dòng)器，通過所述液壓栗所吐出的工作油而被驅(qū)動(dòng);控制閥，包含控制所述液壓栗所吐出的工作油的流動(dòng)的多個(gè)流量控制閥；及控制裝置，控制所述液壓栗的吸收馬力，所述控制裝置在負(fù)載施加于所述液壓驅(qū)動(dòng)器之前，使所述控制閥中的特定的流量控制閥進(jìn)行動(dòng)作而限制或截?cái)嗨鲆簤豪跛鲁龅墓ぷ饔偷牧鲃?dòng)，由此增大所述液壓栗的吐出壓而增大由所述增壓器產(chǎn)生的增壓壓力。
[0014]發(fā)明效果
[0015]通過上述機(jī)構(gòu)，可提供一種能夠抑制增壓壓力的增大延遲的挖土機(jī)及其控制方法。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的挖土機(jī)的側(cè)視圖。
[0017]圖2是表示圖1的挖土機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的塊圖。
[0018]圖3是表示搭載于圖1的挖土機(jī)上的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的示意圖。
[0019]圖4是表示主栗的吐出壓與吐出量之間的關(guān)系的例子的曲線圖。
[0020]圖5是表示吸收馬力增大處理的一例的流程的流程圖。
[0021]圖6是表示執(zhí)行圖5的吸收馬力增大處理時(shí)的各種物理量的隨時(shí)間變化的圖。
[0022]圖7是表示吸收馬力增大處理的另一例的流程的流程圖。
[0023]圖8是表示搭載于圖1的挖土機(jī)上的液壓系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)例的示意圖。
[0024]圖9是表示吸收馬力增大處理的又一例的流程的流程圖。
[0025]圖10是表示執(zhí)行圖9的吸收馬力增大處理時(shí)的各種物理量的隨時(shí)間變化的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]最初，參考圖1對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的作為施工機(jī)械的挖土機(jī)進(jìn)行說明。另夕卜，圖1是本實(shí)施例所涉及的挖土機(jī)的側(cè)視圖。在圖1所示的挖土機(jī)的下部行走體I上經(jīng)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2搭載有上部回轉(zhuǎn)體3。在上部回轉(zhuǎn)體3上安裝有動(dòng)臂4。在動(dòng)臂4的前端安裝有斗桿5，在斗桿5的前端安裝有作為端接附件的鏟斗6。動(dòng)臂4、斗桿5及鏟斗6通過動(dòng)臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9分別被液壓驅(qū)動(dòng)。在上部回轉(zhuǎn)體3上設(shè)有駕駛室10，且搭載有引擎11等動(dòng)力源。
[0027]圖2是表示圖1的挖土機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的塊圖，以雙重線表示機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)，以粗實(shí)線表示高壓液壓管路，以虛線表示先導(dǎo)管路，且以點(diǎn)線表示電控制系統(tǒng)。
[0028]挖土機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包含引擎11、調(diào)節(jié)器13、主栗14、先導(dǎo)栗15、控制閥17、操作裝置26、壓力傳感器29、控制器30、壓力控制閥31、大氣壓傳感器P1、吐出壓傳感器P2、增壓壓力傳感器P3及切換操作部50。
[0029]引擎11是挖土機(jī)的驅(qū)動(dòng)源。本實(shí)施例中，引擎11是例如以維持規(guī)定轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行動(dòng)作的作為內(nèi)燃機(jī)的柴油引擎。并且，引擎11的輸出軸連接于主栗14及先導(dǎo)栗15的輸入軸。另外，本實(shí)施例中，引擎11中設(shè)有增壓器11a。增壓器Ila例如利用來自引擎11的排氣而使渦輪機(jī)旋轉(zhuǎn)，并利用該旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動(dòng)離心式壓縮機(jī)，由此增大吸氣壓(產(chǎn)生增壓壓力)。另夕卜，增壓器Ila也可以利用引擎11的輸出軸的旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生增壓壓力。通過該結(jié)構(gòu)，引擎11能夠根據(jù)負(fù)載的增大而增大增壓壓力，從而增大引擎輸出。
[0030]主栗14是用于經(jīng)由高壓液壓管路向控制閥17供給工作油的裝置，例如是斜板式可變?nèi)萘啃鸵簤豪酢?br>[0031]調(diào)節(jié)器13是用于控制主栗14的吐出量的裝置。本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)器13例如根據(jù)主栗14的吐出壓或來自控制器30的控制信號(hào)等來調(diào)節(jié)主栗14的斜板偏轉(zhuǎn)角，由此控制主栗14的吐出量。
[0032]先導(dǎo)栗15是用于經(jīng)由先導(dǎo)管路向包含操作裝置26及壓力控制閥31的各種液壓控制設(shè)備供給工作油的裝置，例如是固定容量型液壓栗。
[0033]控制閥17是控制挖土機(jī)中的液壓系統(tǒng)的液壓控制裝置。具體而言，控制閥17包含控制主栗14所吐出的工作油的流動(dòng)的多個(gè)流量控制閥。并且，控制閥17通過這些流量控制閥向I個(gè)或多個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器選擇性地供給主栗14所吐出的工作油。另外，液壓驅(qū)動(dòng)器包含動(dòng)臂缸7、斗桿缸8、鏟斗缸9、行走用液壓馬達(dá)IA(左用)、行走用液壓馬達(dá)IB(右用)及回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)2A。
[0034]操作裝置26是用于由操作者操作液壓驅(qū)動(dòng)器的裝置。本實(shí)施例中，操作裝置26經(jīng)由先導(dǎo)管路向?qū)?yīng)于各個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器的流量控制閥的先導(dǎo)端口供給先導(dǎo)栗15所吐出的工作油。另外，供給至各個(gè)先導(dǎo)端口的工作油的壓力(先導(dǎo)壓)是與對(duì)應(yīng)于各個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器的操作裝置26的操縱桿或踏板(未圖示。)的操作方向及操作量相對(duì)應(yīng)的壓力。
[0035]壓力傳感器29是用于檢測使用了操作裝置26的操作者的操作內(nèi)容的傳感器。本實(shí)施例中，壓力傳感器29例如以壓力的形式檢測對(duì)應(yīng)于各個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器的操作裝置26的操縱桿或踏板的操作方向及操作量，并對(duì)控制器30輸出檢測出的值。另外，操作裝置26的操作內(nèi)容也可以使用壓力傳感器以外的其他傳感器來檢測。
[0036]控制器3O是用于控制挖土機(jī)的控制裝置。本實(shí)施例中，控制器3O例如由具備CPU(Central Processing Un i t) n RAM (Random Access Memory)、ROM (Read Only Memory)等的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。并且，控制器30從ROM讀出對(duì)應(yīng)于增壓壓力增大要否判定部300及吸收馬力控制部301各自的程序并加載到RAM中，使CPU執(zhí)行與各自相對(duì)應(yīng)的處理。
[0037]具體而言，控制器30接收壓力傳感器29、大氣壓傳感器Pl、吐出壓傳感器P2、增壓壓力傳感器P3、切換操作部50等所輸出的信號(hào)。并且，根據(jù)這些信號(hào)來執(zhí)行基于增壓壓力增大要否判定部300及吸收馬力控制部301各自的處理。其后，控制器30適當(dāng)?shù)貙?duì)調(diào)節(jié)器13、壓力控制閥31等輸出與增壓壓力增大要否判定部300及吸收馬力控制部301各自的處理結(jié)果相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
[0038]更具體而言，增壓壓力增大要否判定部300判定是否需要增大增壓壓力。并且，當(dāng)增壓壓力增大要否判定部300判定為有必要增大增壓壓力時(shí)，吸收馬力控制部301控制壓力控制閥31而增大主栗14的吐出壓。并且，吸收馬力控制部301也可以追加調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器13而增大主栗14的吐出量。
[0039]壓力控制閥31是根據(jù)控制器30所輸出的指令進(jìn)行動(dòng)作的閥。本實(shí)施例中，壓力控制閥31是根據(jù)控制器30所輸出的電流指令來調(diào)整從先導(dǎo)栗15被導(dǎo)入到控制閥17內(nèi)的特定的流量控制閥的先導(dǎo)端口的控制壓的電磁減壓閥?？刂破?0通過使該特定的流量控制閥進(jìn)行工作而限制主栗14所吐出的工作油的流動(dòng)，由此增大主栗14的吐出壓。
[0040]如此，控制器30為了自發(fā)增大主栗14的吸收馬力而增大主栗14的吐出壓。并且，控制器30也可以為了自發(fā)增大主栗14的吸收馬力而追加增大主栗14的吐出量。另外，“自發(fā)增大吸收馬力”是指與挖掘反作用力等外力無關(guān)地增大吸收馬力，即，即便液壓負(fù)載沒有增大也增大吸收馬力。
[0041]大氣壓傳感器Pl是用于檢測大氣壓的傳感器，對(duì)控制器30輸出檢測出的值。并且，吐出壓傳感器P2是用于檢測主栗14的吐出壓的傳感器，對(duì)控制器30輸出檢測出的值。并且，增壓壓力傳感器P3是用于檢測增壓器Ila所產(chǎn)生的增壓壓力的傳感器，對(duì)控制器30輸出檢測出的值。
[0042]切換操作部50是由控制器30來切換自發(fā)增大主栗14的吸收馬力的功能(以下，設(shè)為“吸收馬力增大功能”。)的啟動(dòng)/停止的開關(guān)，例如設(shè)置于駕駛室10內(nèi)。操作者通過將切換操作部50切換為開啟位置而啟動(dòng)吸收馬力增大功能，通過將切換操作部50切換為關(guān)閉位置而停止吸收馬力增大功能。具體而言，若將切換操作部50切換為關(guān)閉位置，則控制器30停止增壓壓力增大要否判定部300及吸收馬力控制部301的執(zhí)行，使它們的功能無效。
[0043]在此，參考圖3對(duì)改變主栗14的吸收馬力的機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，圖3是表示搭載于圖1的挖土機(jī)上的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的示意圖。圖3與圖2同樣地，以雙重線表示機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)、以粗實(shí)線表示高壓液壓管路、以虛線表示先導(dǎo)管路，且以點(diǎn)線表示電氣控制系統(tǒng)。
[0044]圖3中，液壓系統(tǒng)使工作油從通過引擎11而被驅(qū)動(dòng)的主栗14L、14R經(jīng)過中位旁通管路40L、40R、并聯(lián)管路42L、42R循環(huán)至工作油罐。另外，主栗14L、14R對(duì)應(yīng)于圖2的主栗14。
[0045]中位旁通管路40L是通過配置于控制閥17內(nèi)的流量控制閥171、173、175及177的高壓液壓管路。中位旁通管路40R是通過配置于控制閥17內(nèi)的流量控制閥172、174、176及178的高壓液壓管路。
[0046]流量控制閥171是為了向行走用液壓馬達(dá)IA(左用)供給主栗14L所吐出的工作油且向工作油罐排出行走用液壓馬達(dá)IA(左用)所吐出的工作油而切換工作油的流動(dòng)的滑閥。
[0047]流量控制閥172是為了向行走用液壓馬達(dá)IB(右用)供給主栗14R所吐出的工作油且向工作油罐排出行走用液壓馬達(dá)IB(右用)所吐出的工作油而切換工作油的流動(dòng)的滑閥。
[0048]流量控制閥173是為了向回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)2A供給主栗14L所吐出的工作油且向工作油罐排出回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)2A所吐出的工作油而切換工作油的流動(dòng)的滑閥。
[0049]流量控制閥174是用于向鏟斗缸9供給主栗14R所吐出的工作油且向工作油罐排出鏟斗缸9內(nèi)的工作油的滑閥。
[0050]流量控制閥175、176是為了向動(dòng)臂缸7供給主栗14L、14R所吐出的工作油且向工作油罐排出動(dòng)臂缸7內(nèi)的工作油而切換工作油的流動(dòng)的滑閥。并且，本實(shí)施例中，流量控制閥175僅在進(jìn)行了動(dòng)臂4的上升操作時(shí)進(jìn)行工作，在進(jìn)行了動(dòng)臂4的下降操作時(shí)不進(jìn)行工作。具體而言，當(dāng)進(jìn)行了動(dòng)臂4的上升操作時(shí)，流量控制閥175從中央的閥位置(C)朝向右側(cè)的閥位置(R)移動(dòng)。另一方面，即使在進(jìn)行了動(dòng)臂4的下降操作的情況下，流量控制閥175也不會(huì)從中央的閥位置(C)朝向左側(cè)的閥位置(L)移動(dòng)而停留在中央的閥位置(C)。因此，流量控制閥175的左側(cè)的閥位置(L)可以用于其他用途。因此，控制器30為了啟動(dòng)吸收馬力增大功能而利用流量控制閥175的左側(cè)的閥位置(L)。
[0051 ]流量控制閥177、178是為了向斗桿缸8供給主栗14L、14R所吐出的工作油且向工作油罐排出斗桿缸8內(nèi)的工作油而切換工作油的流動(dòng)的滑閥。
[0052]并聯(lián)管路42L是與中位旁通管路40L并行的高壓液壓管路。當(dāng)通過中位旁通管路40L的工作油的流動(dòng)被流量控制閥171、173、175中的任一個(gè)限制或截?cái)鄷r(shí)，并聯(lián)管路42L向更下游的流量控制閥供給工作油。并且，并聯(lián)管路42R是與中位旁通管路40R并行的高壓液壓管路。當(dāng)通過中位旁通管路40R的工作油的流動(dòng)被流量控制閥172、174、176中的任一個(gè)限制或截?cái)鄷r(shí)，并聯(lián)管路42R向更下游的流量控制閥供給工作油。
[0053]本實(shí)施例中，并聯(lián)管路42L的剖面積小于中位旁通管路40L的剖面積。因此，與中位旁通管路40L相比，在并聯(lián)管路42L中工作油難以流動(dòng)。并且，當(dāng)通過中位旁通管路40L的工作油的流動(dòng)被限制或截?cái)喽ㄟ^并聯(lián)管路42L的工作油增大時(shí)，主栗14L的吐出壓會(huì)增大。并且，到達(dá)負(fù)控節(jié)流器18L的工作油的流量也會(huì)減少。關(guān)于中位旁通管路40R及并聯(lián)管路42R也相同。
[0054]調(diào)節(jié)器13L、13R根據(jù)主栗14L、14R的吐出壓來調(diào)整主栗14L、14R的斜板偏轉(zhuǎn)角，由此控制主栗14L、14R的吐出量。另外，調(diào)節(jié)器13L、13R對(duì)應(yīng)于圖2的調(diào)節(jié)器13。具體而言，當(dāng)主栗14L、14R的吐出壓成為規(guī)定值以上時(shí)，調(diào)節(jié)器13L、13R調(diào)節(jié)主栗14L、14R的斜板偏轉(zhuǎn)角而減少吐出量。這是為了防止由吐出壓與吐出量之積表示的主栗14的吸收馬力超過引擎11的輸出馬力。另外，以下將該控制稱為“全馬力控制”。
[0055]斗桿操作桿26A是操作裝置26的一例，用于對(duì)斗桿5進(jìn)行操作。并且，斗桿操作桿26A利用先導(dǎo)栗15所吐出的工作油使與操縱桿操作量相對(duì)應(yīng)的控制壓導(dǎo)入到流量控制閥177、178的先導(dǎo)端口。具體而言，當(dāng)向斗桿關(guān)閉方向?qū)Χ窏U操作桿26A進(jìn)行操作時(shí)，使工作油導(dǎo)入到流量控制閥177的右側(cè)先導(dǎo)端口 177R，且使工作油導(dǎo)入到流量控制閥178的左側(cè)先導(dǎo)端口 178L。并且，當(dāng)向斗桿打開方向?qū)Χ窏U操作桿26A進(jìn)行操作時(shí)，使工作油導(dǎo)入到流量控制閥177的左側(cè)先導(dǎo)端口 177L，且使工作油導(dǎo)入到流量控制閥178的右側(cè)先導(dǎo)端口 178R。
[0056]動(dòng)臂操作桿26B是操作裝置26的一例，用于對(duì)動(dòng)臂4進(jìn)行操作。并且，動(dòng)臂操作桿26B利用先導(dǎo)栗15所吐出的工作油使與操縱桿操作量相對(duì)應(yīng)的控制壓導(dǎo)入到流量控制閥175、176的先導(dǎo)端口。具體而言，當(dāng)向動(dòng)臂提升方向?qū)?dòng)臂操作桿26B進(jìn)行操作時(shí)，使工作油導(dǎo)入到流量控制閥175的右側(cè)先導(dǎo)端口 175R，且使工作油導(dǎo)入到流量控制閥176的左側(cè)先導(dǎo)端口 176L。另一方面，當(dāng)向動(dòng)臂下降方向?qū)?dòng)臂操作桿26B進(jìn)行操作時(shí)，不使工作油導(dǎo)入到流量控制閥175的左側(cè)先導(dǎo)端口 175L而使工作油僅導(dǎo)入到流量控制閥176的右側(cè)先導(dǎo)端口176R0
[0057]壓力傳感器29A、29B是壓力傳感器29的一例，以壓力的形式檢測操作者對(duì)斗桿操作桿26A、動(dòng)臂操作桿26B的操作內(nèi)容，并對(duì)控制器30輸出檢測出的值。操作內(nèi)容例如為操縱桿操作方向、操縱桿操作量(操縱桿操作角度)等。
[0058]左右行走操縱桿(或踏板)、鏟斗操作桿及回轉(zhuǎn)操作桿(均未圖示。)分別是用于操作下部行走體I的行走、鏟斗6的開閉及上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)的操作裝置。這些操作裝置與斗桿操作桿26A同樣地利用先導(dǎo)栗15所吐出的工作油使與操縱桿操作量(或踏板操作量)相對(duì)應(yīng)的控制壓導(dǎo)入到對(duì)應(yīng)于各個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器的流量控制閥的左右中的任一個(gè)流量控制閥的先導(dǎo)端口。并且，操作者對(duì)這些操作裝置的每一個(gè)的操作內(nèi)容與壓力傳感器29A同樣地通過相對(duì)應(yīng)的壓力傳感器以壓力的形式被檢測，檢測值被輸出至控制器30。
[0059]控制器30接收壓力傳感器29A等的輸出，根據(jù)需要對(duì)調(diào)節(jié)器13U13R輸出控制信號(hào)，并改變主栗14L、14R的吐出量。
[0060]壓力控制閥31根據(jù)控制器30所輸出的電流指令來調(diào)整從先導(dǎo)栗15導(dǎo)入到流量控制閥175的左側(cè)先導(dǎo)端口 175L的控制壓。因此，流量控制閥175向左側(cè)的閥位置(L)的移動(dòng)，不與包括動(dòng)臂操作桿26B在內(nèi)的任何操作桿聯(lián)動(dòng)而僅通過壓力控制閥31所產(chǎn)生的先導(dǎo)壓實(shí)現(xiàn)。并且，當(dāng)使流量控制閥175從中央的閥位置(C)移動(dòng)到左側(cè)的閥位置(L)時(shí)，壓力控制閥31能夠調(diào)整控制壓，以使流量控制閥175能夠在第I中間位置及第2中間位置的2個(gè)階段停止。具體而言，第I中間位置是中位旁通管路40L的開口面積成為最大開口面積的70%的閥位置，第2中間位置是中位旁通管路40L的開口面積成為最大開口面積的30%的閥位置。另夕卜，最大開口面積是流量控制閥175位于閥位置(C)時(shí)的開口面積。并且，流量控制閥175位于閥位置(L)時(shí)的開口面積為0%。
[0061 ]在此，對(duì)圖3的液壓系統(tǒng)中所采用的negat i ve contro I控制(以下，稱為“負(fù)控控制”。)進(jìn)行說明。
[0062]中位旁通管路40L、40R在位于最下游的各個(gè)流量控制閥177、178與工作油罐之間具備負(fù)控節(jié)流器18L、18R。主栗14L、141?所吐出的工作油的流動(dòng)由負(fù)控節(jié)流器18L、18R限制。并且，負(fù)控節(jié)流器18L、18R產(chǎn)生用于控制調(diào)節(jié)器13L、13R的控制壓(以下，稱為“負(fù)控壓”。)。
[0063]以虛線表示的負(fù)控壓管路41L、41R是用于將在負(fù)控節(jié)流器18L、18R的上游產(chǎn)生的負(fù)控壓傳遞至調(diào)節(jié)器13L、13R的先導(dǎo)管路。
[0064]調(diào)節(jié)器13U13R根據(jù)負(fù)控壓調(diào)節(jié)主栗14U14R的斜板偏轉(zhuǎn)角，由此控制主栗14L、14R的吐出量。并且，被導(dǎo)入的負(fù)控壓越大，則調(diào)節(jié)器13L、13R越減少主栗14L、14R的吐出量，被導(dǎo)入的負(fù)控壓越小，越增大主栗14L、14R的吐出量。
[0065]具體而言，如圖3所示，當(dāng)挖土機(jī)中的任何液壓驅(qū)動(dòng)器均沒有被操作時(shí)(以下，稱為“待機(jī)模式”。)，主栗14U14R所吐出的工作油通過中位旁通管路40U40R到達(dá)負(fù)控節(jié)流器181^、181?。并且，主栗1禮、14m吐出的工作油的流動(dòng)使得在負(fù)控節(jié)流器18L、18R的上游產(chǎn)生的負(fù)控壓增大。其結(jié)果，調(diào)節(jié)器13L、13R使主栗14L、14R的吐出量減少至容許最小吐出量，從而抑制所吐出的工作油通過中位旁通管路40L、40R時(shí)的壓力損失(抽吸損失)。
[0066]另一方面，當(dāng)任一個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)器被操作時(shí)，主栗14L、14R所吐出的工作油經(jīng)由對(duì)應(yīng)于操作對(duì)象的液壓驅(qū)動(dòng)器的流量控制閥流入到操作對(duì)象的液壓驅(qū)動(dòng)器中。并且，主栗14L、14R所吐出的工作油的流動(dòng)使得到達(dá)負(fù)控節(jié)流器18L、18R的量減少或消失，從而使在負(fù)控節(jié)流器18L、18R的上游產(chǎn)生的負(fù)控壓下降。其結(jié)果，受到下降的負(fù)控壓的調(diào)節(jié)器13L、13R增大主栗14L、14R的吐出量，使足夠的工作油循環(huán)至操作對(duì)象的液壓驅(qū)動(dòng)器，從而可靠地驅(qū)動(dòng)操作對(duì)象的液壓驅(qū)動(dòng)器。
[0067]通過如上所述的結(jié)構(gòu)，圖3的液壓系統(tǒng)在待機(jī)模式下能夠抑制主栗14L、14R中的不必要的能量消耗。另外，不必要的能量消耗包括主栗14L、14R所吐出的工作油在中位旁通管路40L、40R中發(fā)生的抽吸損失。
[0068]并且，當(dāng)使液壓驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作時(shí)，圖3的液壓系統(tǒng)能夠可靠地從主栗14U14R向工作對(duì)象的液壓驅(qū)動(dòng)器供給必要足夠的工作油。
[0069]接著，參考圖4對(duì)基于調(diào)節(jié)器13的全馬力控制與負(fù)控控制之間的關(guān)系進(jìn)行說明。另外，圖4是表示主栗14的吐出量Q與主栗14的吐出壓P之間的關(guān)系的一例的曲線圖。
[0070]調(diào)節(jié)器13按照?qǐng)D4的以實(shí)線表示的全馬力控制曲線來控制主栗14的吐出量Q。具體而言，調(diào)節(jié)器13隨著吐出壓P增大而減少吐出量Q，以免主栗14的吸收馬力超過引擎輸出。并且，調(diào)節(jié)器13與全馬力控制相獨(dú)立地根據(jù)負(fù)控壓來控制主栗14的吐出量Q。具體而言，調(diào)節(jié)器13隨著負(fù)控壓增大而減少吐出量Q，當(dāng)負(fù)控壓進(jìn)一步增大而超過規(guī)定值時(shí)，使吐出量Q減少至作為容許最小吐出量的負(fù)控流量Qn。其結(jié)果，負(fù)控壓減少至規(guī)定壓力Pu，但調(diào)節(jié)器13在負(fù)控壓低于負(fù)控解除壓Pr(<Pn)之前，不會(huì)增大吐出量Q而使其以維持負(fù)控流量Qn的狀態(tài)變化。
[0071]另外，本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)器13與全馬力控制及負(fù)控控制相獨(dú)立地根據(jù)來自控制器30的控制信號(hào)來控制主栗14的吐出量Q。具體而言，當(dāng)增壓壓力增大要否判定部300判定為需要增大增壓壓力時(shí)，調(diào)節(jié)器13根據(jù)控制器30所輸出的控制信號(hào)增減吐出量Q。
[0072]更具體而言，例如，當(dāng)挖土機(jī)處于待機(jī)模式時(shí)，增壓壓力增大要否判定部300判定為需要增大增壓壓力。此時(shí)，吸收馬力控制部301控制壓力控制閥31而增大主栗14的吐出壓。本實(shí)施例中，吸收馬力控制部301使工作油導(dǎo)入到流量控制閥175的左側(cè)先導(dǎo)端口 175L，使流量控制閥175從中央的閥位置(C)朝向左側(cè)的閥位置(L)移動(dòng)。朝向左側(cè)的閥位置(L)移動(dòng)的流量控制閥175對(duì)在中位旁通管路40L中流動(dòng)的工作油的流量進(jìn)行限制而增大主栗14L的吐出壓。其結(jié)果，吸收馬力控制部301能夠增大增壓壓力。這是因?yàn)椋骼?4的吸收馬力增大，從而引擎負(fù)載增大。并且，吸收馬力控制部301根據(jù)增壓壓力傳感器P3的輸出來監(jiān)控由增壓器Ila產(chǎn)生的增壓壓力是否已成為所需要的增壓壓力。
[0073]然后，當(dāng)當(dāng)前的增壓壓力未成為所需要的增壓壓力時(shí)，吸收馬力控制部301可以對(duì)調(diào)節(jié)器13L輸出控制信號(hào)，并對(duì)調(diào)節(jié)器13L進(jìn)行調(diào)節(jié)來追加調(diào)整主栗14L的吐出量。具體而言，當(dāng)當(dāng)前的增壓壓力低于所需要的增壓壓力時(shí)，吸收馬力控制部301可以對(duì)調(diào)節(jié)器13L進(jìn)行調(diào)節(jié)，增大主栗14L的吐出量而增大主栗14L的吸收馬力。并且，當(dāng)當(dāng)前的增壓壓力高于所需要的增壓壓力時(shí)，吸收馬力控制部301可以對(duì)調(diào)節(jié)器13L進(jìn)行調(diào)節(jié)，減少主栗14L的吐出量而使主栗14L的吸收馬力下降。
[0074]接著，參考圖5對(duì)控制器30自發(fā)增大主栗14的吸收馬力的處理(以下，設(shè)為“吸收馬力增大處理”。)進(jìn)行說明。另外，圖5是表示吸收馬力增大處理的流程的流程圖，控制器30以規(guī)定周期反復(fù)執(zhí)行該吸收馬力增大處理。并且，本實(shí)施例中，切換操作部50被手動(dòng)切換為開啟位置，因此控制器30能夠使增壓壓力增大要否判定部300及吸收馬力控制部301有效地發(fā)揮功能。另外，在高地等大氣壓比較低的環(huán)境中，即使欲在檢測出液壓負(fù)載增大的時(shí)刻增大增壓壓力，也無法如大氣壓比較高的環(huán)境中的情況那樣增大。其結(jié)果，導(dǎo)致燃料的不完全燃燒所引起的黑煙的產(chǎn)生、引擎輸出的不足等，進(jìn)而有可能停止引擎。
[0075]最初，控制器30的增壓壓力增大要否判定部300判定是否需要增大增壓壓力。本實(shí)施例中，增壓壓力增大要否判定部300判定挖土機(jī)是否處于待機(jī)模式(步驟SI)。并且，本實(shí)施例中，增壓壓力增大要否判定部300根據(jù)主栗14的吐出壓是否為規(guī)定壓力以上來判定挖土機(jī)是否處于待機(jī)模式。例如，若主栗14的吐出壓小于規(guī)定壓力，則增壓壓力增大要否判定部300判定為挖土機(jī)處于待機(jī)模式，即需要增大增壓壓力。另外，增壓壓力增大要否判定部300也可以根據(jù)液壓驅(qū)動(dòng)器的壓力來判定挖土機(jī)是否處于待機(jī)模式。
[0076]當(dāng)增壓壓力增大要否判定部300判定為挖土機(jī)處于待機(jī)模式時(shí)(未被施加液壓負(fù)載)(步驟SI的是)，控制器30的吸收馬力控制部301為了增大增壓壓力而增大主栗14的吸收馬力(步驟S2)。本實(shí)施例中，吸收馬力控制部301對(duì)壓力控制閥31輸出電流指令，增大導(dǎo)入到流量控制閥175的左側(cè)先導(dǎo)端口 175L的控制壓。若導(dǎo)入到左側(cè)先導(dǎo)端口 175L的控制壓增大，則流量控制閥175從中央的閥位置(C)朝向左側(cè)的閥位置(L)移動(dòng)，對(duì)在中位旁通管路40L中流動(dòng)的工作油的流量進(jìn)行限制而增大主栗14L的吐出壓。并且，流量控制閥175使到達(dá)負(fù)控節(jié)流器18L的量減少或消失，從而使在負(fù)控節(jié)流器18L的上游產(chǎn)生的負(fù)控壓下降。其結(jié)果，受到下降的負(fù)控壓的調(diào)節(jié)器13L增大主栗14L的吐出量。如此一來，吸收馬力控制部301增大主栗14L的吐出壓及吐出量而增大其吸收馬力。通過該結(jié)構(gòu)，吸收馬力控制部301即使在待機(jī)模式下也能夠?qū)σ?1賦予足以增大增壓壓力的負(fù)載。另外，若主栗14L的吸收馬力增大則引擎11的旋轉(zhuǎn)負(fù)載增大，因此引擎11為了維持規(guī)定轉(zhuǎn)速而增大燃料噴射量。燃料噴射量的增大帶來排氣壓的增大、渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)速的增大及離心式壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速的增大，進(jìn)而帶來增壓壓力的增大。
[0077]然后，吸收馬力控制部301根據(jù)增壓壓力傳感器P3的輸出，一邊監(jiān)控增壓壓力是否已達(dá)到所需要的增壓壓力，一邊對(duì)主栗14L的吸收馬力進(jìn)行微調(diào)(步驟S3)。本實(shí)施例中，吸收馬力控制部301對(duì)調(diào)節(jié)器13L輸出控制信號(hào)。接收到該控制信號(hào)的調(diào)節(jié)器13L中斷與負(fù)控壓相對(duì)應(yīng)的斜板偏轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)。并且，根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)斜板偏轉(zhuǎn)角，增減主栗14L的吐出量。其結(jié)果，吸收馬力控制部301對(duì)使用壓力控制閥31來增大的主栗14L的吸收馬力進(jìn)行微調(diào)而對(duì)增壓壓力進(jìn)行微調(diào)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)所需要的增壓壓力。但是，吸收馬力控制部301也可以省略由調(diào)節(jié)器13進(jìn)行的主栗14L的吸收馬力的微調(diào)。
[0078]另一方面，當(dāng)增壓壓力增大要否判定部300判定為挖土機(jī)未處于待機(jī)模式時(shí)(被施加液壓負(fù)載)(步驟SI的否)，在吸收馬力控制部301為了增大增壓壓力而增大主栗14L的吸收馬力的情況下，停止其增大(步驟S4)。這是因?yàn)?，通過液壓驅(qū)動(dòng)器的工作，主栗14的吸收馬力增大，從而增壓壓力增大，因此無需自發(fā)增大主栗14L的吸收馬力。本實(shí)施例中，吸收馬力控制部301在對(duì)壓力控制閥31輸出電流指令時(shí)停止其輸出。并且，吸收馬力控制部301在正在增大導(dǎo)入到流量控制閥175的左側(cè)先導(dǎo)端口 175L的控制壓時(shí)停止其增大。若導(dǎo)入到左側(cè)先導(dǎo)端口 175L的控制壓停止增大，則流量控制閥175從左側(cè)的閥位置(L)朝向中央的閥位置(C)移動(dòng)。并且，解除在中位旁通管路40L中流動(dòng)的工作油的流量的限制而停止增大主栗14L的吐出壓。并且，與朝向左側(cè)的閥位置(L)移動(dòng)的情況相比，流量控制閥175使到達(dá)負(fù)控節(jié)流器18L的量增大，從而使在負(fù)控節(jié)流器18L的上游產(chǎn)生的負(fù)控壓增大。其結(jié)果，受到增大的負(fù)控壓的調(diào)節(jié)器13L使主栗14L的吐出量下降。如此一來，吸收馬力控制部301停止增大主栗14L的吐出壓及吐出量而停止增大其吸收馬力。另外，若主栗14L的吸收馬力停止增大，則引擎11的旋轉(zhuǎn)負(fù)載恢復(fù)到吸收馬力增大前的狀態(tài)，因此引擎11使燃料噴射量恢復(fù)到吸收馬力增大前的狀態(tài)。若燃料噴射量恢復(fù)到吸收馬力增大前的狀態(tài)，則排氣壓、渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)速及離心式壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速也恢復(fù)到吸收馬力增大前的狀態(tài)，且增壓壓力也恢復(fù)到吸收馬力增大前的狀態(tài)。
[0079]如此一來，控制器30在待機(jī)模式時(shí)增大主栗14的吸收馬力。因此，控制器30對(duì)引擎11自發(fā)施加規(guī)定的負(fù)載，由此即使在未施加由挖掘反作用力等外力產(chǎn)生的液壓負(fù)載的情況下，也能夠增大增壓器Ila中的增壓壓力。即，無需直接控制引擎11及增壓器11a，且能夠在由外力引起液壓負(fù)載增大之前，預(yù)先使增壓壓力增大規(guī)定幅度。其結(jié)果，即使在由于大氣壓較低而無法迅速增大增壓壓力的情況下，也能夠在引起引擎轉(zhuǎn)速下降(響應(yīng)性及工作性下降)或引擎停止之前，產(chǎn)生與增大的液壓負(fù)載相應(yīng)的增壓壓力。
[0080]接著，參考圖6對(duì)執(zhí)行吸收馬力增大處理時(shí)的各種物理量的隨時(shí)間變化進(jìn)行說明。另外，圖6是表示這些各種物理量的隨時(shí)間變化的圖，從上依次表示大氣壓、操縱桿操作量、液壓負(fù)載(吸收馬力)、增壓壓力、燃料噴射量及引擎轉(zhuǎn)速各自的隨時(shí)間變化。圖6的以虛線表示的變化表示挖土機(jī)位于低地(大氣壓比較高的環(huán)境)時(shí)未執(zhí)行吸收馬力增大處理時(shí)的變化。圖6的以單點(diǎn)劃線表示的變化表示挖土機(jī)位于高地(大氣壓比較低的環(huán)境)時(shí)未執(zhí)行吸收馬力增大處理時(shí)的變化。并且，圖6的以實(shí)線表示的變化表示挖土機(jī)位于高地(大氣壓比較低的環(huán)境)時(shí)執(zhí)行吸收馬力增大處理時(shí)的變化。
[0081]本實(shí)施例中，在時(shí)刻tl，例如設(shè)想為了進(jìn)行挖掘而進(jìn)行用于移動(dòng)斗桿5的操縱桿操作的情況。
[0082]首先，為了進(jìn)行比較，對(duì)挖土機(jī)位于低地(大氣壓比較高的環(huán)境)時(shí)未執(zhí)行吸收馬力增大處理時(shí)、及挖土機(jī)位于高地(大氣壓比較低的環(huán)境)時(shí)未執(zhí)行吸收馬力增大處理時(shí)的各種物理量的隨時(shí)間變化進(jìn)行說明。
[0083]在時(shí)刻tl，為了進(jìn)行挖掘動(dòng)作而開始斗桿操作桿的操作。斗桿操作桿的操作量(傾斜操作桿的角度)從時(shí)刻tl至?xí)r刻t2為止增大，在時(shí)刻t2，斗桿操作桿的操作量維持為恒定。即，從時(shí)刻tl起，斗桿操作桿被操作而傾斜，在時(shí)刻t2，斗桿操作桿的傾斜度保持為恒定。若在時(shí)刻tl開始斗桿操作桿的操作，則斗桿5開始移動(dòng)，若成為時(shí)刻t2，則斗桿操作桿成為最傾斜的狀態(tài)。
[0084]從斗桿操作桿成為最傾斜的狀態(tài)的時(shí)刻t2起，主栗14的吐出壓由于施加于斗桿5的負(fù)載而增大，主栗14的液壓負(fù)載開始增大。即，主栗14的液壓負(fù)載如虛線及單點(diǎn)劃線所示，從時(shí)刻t2附近開始增大。并且，主栗14的液壓負(fù)載相當(dāng)于引擎11的負(fù)載，引擎11的負(fù)載也與主栗14的液壓負(fù)載同時(shí)增大。其結(jié)果，當(dāng)挖土機(jī)位于低地(大氣壓比較高的環(huán)境)時(shí)，弓丨擎11的轉(zhuǎn)速如虛線所示那樣維持為規(guī)定轉(zhuǎn)速，但當(dāng)挖土機(jī)位于高地(大氣壓比較低的環(huán)境)時(shí)，引擎11的轉(zhuǎn)速如單點(diǎn)劃線所示那樣從經(jīng)過時(shí)刻t2的時(shí)刻起大幅下降。這是因?yàn)?，在大氣壓比較低的環(huán)境下，增壓壓力的增大發(fā)生延遲，無法實(shí)現(xiàn)與引擎11的負(fù)載相應(yīng)的引擎輸出。
[0085]具體而言，若引擎11的負(fù)載增大，則通常是引擎11的控制起作用，燃料噴射量增大。由此，增壓壓力也增大，引擎11的燃燒效率得到提高，引擎11的輸出也增大。然而，增壓壓力較低期間，燃料噴射量的增大受到限制，無法充分提高引擎11的燃燒效率。其結(jié)果，無法實(shí)現(xiàn)與引擎11的負(fù)載相應(yīng)的引擎輸出，導(dǎo)致引擎11的轉(zhuǎn)速下降。
[0086]因此，當(dāng)挖土機(jī)位于高地(大氣壓比較低的環(huán)境)時(shí)，操作者通過將切換操作部50切換為開啟位置而啟動(dòng)吸收馬力增大功能。并且，控制器30通過執(zhí)行吸收馬力增大處理而在進(jìn)行操縱桿操作之前提高增壓壓力。
[0087]另外，在此同樣參考圖6對(duì)當(dāng)挖土機(jī)位于高地(大氣壓比較低的環(huán)境)時(shí)執(zhí)行吸收馬力增大處理時(shí)的各種物理量的隨時(shí)間變化進(jìn)行說明。圖6中，以實(shí)線表示當(dāng)挖土機(jī)位于高地(大氣壓比較低的環(huán)境)時(shí)執(zhí)行吸收馬力增大處理時(shí)的各種物理量的隨時(shí)間變化。
[0088]作為操作人員的操縱桿操作，如上所述，在時(shí)刻tl，為了進(jìn)行挖掘動(dòng)作而開始斗桿操作桿的操作。斗桿操作桿的操作量(傾斜操作桿的角度)從時(shí)刻tl至?xí)r刻t2為止增大，在時(shí)刻t2，斗桿操作桿的操作量維持為恒定。即，從時(shí)刻11起，斗桿操作桿被操作而傾斜，在時(shí)亥ljt2，斗桿操作桿的傾斜度保持為恒定。若在時(shí)刻tl開始斗桿操作桿的操作，則斗桿5開始移動(dòng)，若成為時(shí)刻t2，則斗桿操作桿成為最傾斜的狀態(tài)。
[0089]當(dāng)執(zhí)行吸收馬力增大處理時(shí)，控制器30在時(shí)刻tl以前，即在進(jìn)行操縱桿操作之前，增大主栗14的吸收馬力。因此，在引擎11中，欲將引擎轉(zhuǎn)速維持為規(guī)定轉(zhuǎn)速的控制起作用，且處于燃料噴射量增大的狀態(tài)。其結(jié)果，增壓壓力處于與挖土機(jī)位于低地(大氣壓比較高的環(huán)境)時(shí)相同的比較高的狀態(tài)。并且，在斗桿操作桿成為最傾斜的狀態(tài)的時(shí)刻t2，處于能夠立即增大的狀態(tài)。
[0090]如此，控制器30通過增大主栗14的吸收馬力而對(duì)引擎11施加負(fù)載，由此在液壓負(fù)載開始增大的時(shí)刻t2能夠立即增大增壓壓力。
[0091]若經(jīng)過時(shí)刻t2，則液壓負(fù)載增大且引擎11的負(fù)載也增大，并發(fā)出進(jìn)一步增大燃料噴射量的指示，燃料消耗量緩慢增加。此時(shí)的燃料消耗量的增加量僅為與液壓負(fù)載的增大相對(duì)應(yīng)的量。這是因?yàn)椋孓D(zhuǎn)速已經(jīng)維持為規(guī)定轉(zhuǎn)速，不需要用于增大引擎轉(zhuǎn)速的燃料消耗量。并且，在時(shí)刻t3增壓壓力增大至規(guī)定值以上，因此即使液壓負(fù)載增大，引擎11也處于能夠高效地增大引擎輸出的狀態(tài)。
[0092]如以上，在進(jìn)行操縱桿操作之前，通過增大主栗14的吸收馬力而對(duì)引擎11施加負(fù)載，由此能夠在液壓負(fù)載開始增大的時(shí)刻之前開始增壓壓力的增大。
[0093]另外，如上所述，在大氣壓比較高的環(huán)境下，即使不執(zhí)行吸收馬力增大處理，增壓壓力(參考虛線。)在時(shí)刻tl也已經(jīng)處于比較高的狀態(tài)。
[0094]因此，即使不執(zhí)行吸收馬力增大處理，增壓器Ila也處于能夠迅速增大增壓壓力的狀態(tài)。并且，引擎11不會(huì)引起引擎轉(zhuǎn)速下降或引擎停止，且處于能夠供給與由外力產(chǎn)生的液壓負(fù)載相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。
[0095]然而，在大氣壓比較低的環(huán)境下不執(zhí)行吸收馬力增大處理時(shí)，增壓壓力(參考單點(diǎn)劃線。)在時(shí)刻t2也處于比較低的狀態(tài)。并且，由于處于大氣壓比較低的環(huán)境，因此增壓器Ila無法迅速增大增壓壓力。具體而言，增壓器Ila在成為時(shí)刻t3為止無法實(shí)現(xiàn)足夠的增壓壓力，引擎11無法充分增大燃料噴射量。
[0096]其結(jié)果，引擎11無法輸出將引擎轉(zhuǎn)速僅維持為恒定的驅(qū)動(dòng)力而導(dǎo)致引擎轉(zhuǎn)速(參考單點(diǎn)劃線。)下降，根據(jù)情況無法增大引擎轉(zhuǎn)速而導(dǎo)致以該狀態(tài)停止。
[0097]因此，控制器30在大氣壓比較低的環(huán)境下通過執(zhí)行吸收馬力增大處理，在時(shí)刻tl以前，即在進(jìn)行操縱桿操作之前增大主栗14的吸收馬力。因此，主栗14的吸收馬力即液壓負(fù)載處于比較高的狀態(tài)，增壓壓力(參考實(shí)線。)在時(shí)刻t2也已經(jīng)處于比較高的狀態(tài)。
[0098]其結(jié)果，即使在大氣壓比較低的環(huán)境下，增壓器Ila也與大氣壓比較高的環(huán)境的情況同樣地處于能夠迅速增大增壓壓力的狀態(tài)。并且，引擎11不會(huì)引起引擎轉(zhuǎn)速下降或引擎停止，且處于能夠供給與由外力產(chǎn)生的液壓負(fù)載相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)。
[0099]在該情況下，若在時(shí)刻t2斗桿5與地面接觸，則液壓負(fù)載根據(jù)挖掘反作用力的增大而增大。并且，引擎11的負(fù)載也根據(jù)與主栗14的吸收馬力相當(dāng)?shù)脑撘簤贺?fù)載的增大而增大。此時(shí)，引擎11維持規(guī)定的引擎轉(zhuǎn)速，因此能夠通過增壓器I Ia迅速增大增壓壓力。
[0100]如此，當(dāng)大氣壓比較低時(shí)，控制器30在進(jìn)行操縱桿操作之前自發(fā)提高主栗14的吸收馬力，由此以比較高的水平維持增壓壓力，在進(jìn)行操縱桿操作之后能夠及時(shí)增大增壓壓力。其結(jié)果，能夠防止在進(jìn)行了操縱桿操作時(shí)引擎轉(zhuǎn)速下降或者引擎停止。
[0101]接著，參考圖7對(duì)吸收馬力增大處理的另一實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，圖7是表示本實(shí)施例所涉及的吸收馬力增大處理的流程的流程圖。本實(shí)施例所涉及的吸收馬力增大處理中，步驟Sll中的判定條件與圖5的吸收馬力增大處理中的步驟SI的判定條件不同，但步驟S12?S14與圖5的吸收馬力增大處理的步驟S2?S4相同。因此，詳細(xì)說明步驟Sll，并省略其他步驟的說明。并且，本實(shí)施例中，省略了切換操作部50，控制器30能夠使增壓壓力增大要否判定部300及吸收馬力控制部301始終有效地發(fā)揮功能。但是，也可以是不省略切換操作部50且將切換操作部50切換為開啟位置的結(jié)構(gòu)。
[0102]在步驟Sll中，增壓壓力增大要否判定部300判定是否需要增大增壓壓力。本實(shí)施例中，增壓壓力增大要否判定部300判定是否滿足挖土機(jī)處于待機(jī)模式且挖土機(jī)周邊的大氣壓小于規(guī)定壓力的條件。另外，本實(shí)施例中，控制器30根據(jù)搭載于挖土機(jī)上的大氣壓傳感器Pl的輸出來判定挖土機(jī)周邊的大氣壓是否小于規(guī)定壓力，即是否為高地。
[0103]并且，當(dāng)判定為滿足上述條件時(shí)(步驟Sll的是)，控制器30執(zhí)行步驟S12及S13而增大主栗14L的吸收馬力，且進(jìn)行微調(diào)。
[0104]另一方面，當(dāng)判定為不滿足上述條件時(shí)(步驟Sll的否)，控制器30執(zhí)行步驟S14，當(dāng)正在增大主栗14L的吸收馬力時(shí)停止其增大。這是因?yàn)?，由于大氣壓比較高，因此能夠判斷為無需自發(fā)增大增壓壓力。
[0105]由此，控制器30能夠?qū)崿F(xiàn)與圖5的吸收馬力增大處理的情況相同的效果。
[0106]并且，利用大氣壓傳感器Pl的輸出的本實(shí)施例中，控制器30可以根據(jù)大氣壓的大小來確定作為目標(biāo)的增壓壓力的大小。在該情況下，控制器30可以根據(jù)大氣壓的大小分階段地設(shè)置作為目標(biāo)的增壓壓力的大小，也可以不分階段地進(jìn)行設(shè)定。并且，控制器30分階段地或不分階段地控制壓力控制閥31所產(chǎn)生的先導(dǎo)壓、流量控制閥175的移動(dòng)量、以及主栗14L的吐出壓來實(shí)現(xiàn)作為目標(biāo)的增壓壓力。通過該結(jié)構(gòu)，控制器30能夠分階段地或不分階段地控制待機(jī)模式下的增大后的吸收馬力的大小，能夠進(jìn)一步抑制不必要的能量消耗。
[0?07] 并且，控制器30根據(jù)GPS(Global Posit1ning System)等定位裝置的輸出和地圖信息導(dǎo)出挖土機(jī)的當(dāng)前位置的標(biāo)高，并根據(jù)該標(biāo)高來確定作為目標(biāo)的增壓壓力的大小。
[0108]通過以上結(jié)構(gòu)，當(dāng)增壓壓力增大要否判定部300判定為需要增大增壓壓力時(shí)，控制器30能夠使吸收馬力控制部301控制壓力控制閥31來增大主栗14L的吐出壓，從而自發(fā)增大其吸收馬力。并且，主栗14L的吸收馬力的增大依次帶來引擎11的旋轉(zhuǎn)負(fù)載的增大、燃料噴射量的增大、排氣壓的增大、渦輪機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的增大及離心式壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速的增大，最終帶來由增壓器Ila產(chǎn)生的增壓壓力的增大。因此，控制器30在產(chǎn)生液壓負(fù)載的增大之前增大由增壓器Ila產(chǎn)生的增壓壓力，由此在產(chǎn)生液壓負(fù)載的增大時(shí)也能夠追隨增壓壓力的增大，并能夠防止增壓壓力的增大延遲。其結(jié)果，控制器30能夠改善在高地工作時(shí)的液壓驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)性及挖土機(jī)的工作性。
[0109]另外，上述實(shí)施例中，當(dāng)挖土機(jī)位于高地(大氣壓比較低的環(huán)境)時(shí)，操作者通過將切換操作部50切換為開啟位置來啟動(dòng)吸收馬力增大功能?；蛘?，挖土機(jī)在大氣壓小于規(guī)定壓力時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)吸收馬力增大功能。因此，控制器30在進(jìn)行操縱桿操作之前自發(fā)增大主栗14的吸收馬力，由此能夠以比較高的水平維持增壓壓力，在進(jìn)行操縱桿操作之后及時(shí)增大增壓壓力。其結(jié)果，能夠防止在進(jìn)行了操縱桿操作時(shí)引擎轉(zhuǎn)速下降或者引擎停止。然而，操作者也可以在挖土機(jī)位于高地的情況以外，將切換操作部50切換為開啟位置來啟動(dòng)吸收馬力增大功能。例如，操作者可以在檢測出由燃料的不完全燃燒所引起的黑煙的產(chǎn)生時(shí)，通過將切換操作部50切換為開啟位置來啟動(dòng)吸收馬力增大功能。在該情況下，控制器30在進(jìn)行操縱桿操作之前自發(fā)提高吸收馬力，由此能夠以比較高的水平維持增壓壓力，且在進(jìn)行操縱桿操作之后及時(shí)增大增壓壓力。其結(jié)果，控制器30能夠抑制或防止黑煙的產(chǎn)生。
[0110]并且，上述實(shí)施例中，當(dāng)增壓壓力增大要否判定部300判定為挖土機(jī)處于待機(jī)模式時(shí)，吸收馬力控制部301為了增大增壓壓力而增大主栗14的吸收馬力。但是，在剛停止液壓驅(qū)動(dòng)器的操作之后的待機(jī)模式下，吸收馬力控制部301也可以在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止不使主栗14的吸收馬力增大。具體而言，吸收馬力控制部301可以在從與操作中的液壓驅(qū)動(dòng)器相對(duì)應(yīng)的操作桿返回到中立位置之后經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止，不對(duì)壓力控制閥31輸出電流指令。這是因?yàn)?，增壓壓力的上升及下降均較慢，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止依然處于較高的狀態(tài)。另外，吸收馬力控制部301也可以在增壓壓力傳感器P3的輸出(增壓壓力)低于規(guī)定值為止，不對(duì)壓力控制閥31輸出電流指令。
[0111]并且，上述實(shí)施例中，吸收馬力增大功能是利用控制閥17中的已在其他用途中使用的流量控制閥的未使用的閥位置來實(shí)現(xiàn)的。具體而言，利用與動(dòng)臂缸7相對(duì)應(yīng)的流量控制閥175的左側(cè)的閥位置(L)來實(shí)現(xiàn)。然而，本發(fā)明并不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，吸收馬力增大功能也可以利用控制閥17中未使用的流量控制閥來實(shí)現(xiàn)。
[0112]并且，上述實(shí)施例中，吸收馬力控制部301控制壓力控制閥31而使流量控制閥175移動(dòng)，并通過增大主栗14L的吐出壓而增大其吸收馬力。然而，吸收馬力控制部301也可以控制壓力控制閥31而使其他流量控制閥移動(dòng)，并通過增大主栗14R的吐出壓而增大其吸收馬力。并且，吸收馬力控制部301可以控制壓力控制閥31而使I個(gè)或多個(gè)流量控制閥移動(dòng)，并通過增大主栗14L、14R兩個(gè)的吐出壓而同時(shí)增大它們的吸收馬力。
[0113]圖8是表示包含其他流量控制閥的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的示意圖。具體而言，圖8的液壓系統(tǒng)具有沒有左側(cè)的閥位置(L)的流量控制閥175、流量控制閥179及安全閥18OL、180R，在這點(diǎn)上與圖3的液壓系統(tǒng)不同。但是，其他結(jié)構(gòu)與圖1的液壓系統(tǒng)相同。因此，省略相同部分的說明，而詳細(xì)說明不同部分。
[0114]本實(shí)施例中，吸收馬力控制部301使工作油導(dǎo)入到流量控制閥179的先導(dǎo)端口而使流量控制閥179從右側(cè)的閥位置朝向左側(cè)的閥位置移動(dòng)。朝向左側(cè)的閥位置移動(dòng)的流量控制閥179對(duì)在中位旁通管路40L中流動(dòng)的工作油的流量進(jìn)行限制而增大主栗14L的吐出壓。
[0115]并且，本實(shí)施例中，流量控制閥179配置于控制閥17內(nèi)。具體而言，配置于中位旁通管路40L的最下游，即流量控制閥179的下游側(cè)且負(fù)控節(jié)流器18L的上游側(cè)，以便能夠迅速降低負(fù)控壓。但是，流量控制閥179也可以配置于控制閥17內(nèi)的流量控制閥171、173、175、177中的任一個(gè)的上游側(cè)。具體而言，流量控制閥179可以配置于流量控制閥171、173、175中的任一個(gè)的下游側(cè)，也可以配置于流量控制閥171與主栗14L之間。另外，配置位置越靠近主栗14L，越能夠更迅速地提高主栗14L的吐出壓。
[0116]安全閥180L、180R是用于將液壓系統(tǒng)內(nèi)的工作油的壓力維持為規(guī)定的安全壓力以下的閥。具體而言，安全閥180L、180R在液壓系統(tǒng)內(nèi)的工作油的壓力成為規(guī)定的安全壓力以上時(shí)打開而向工作油罐排出工作油。例如，安全閥180L在中位旁通管路40L被流量控制閥179截?cái)嗲抑骼?4L的吐出壓成為規(guī)定的安全壓力以上時(shí)打開而向工作油罐排出工作油。
[0117]并且，上述實(shí)施例中，吸收馬力控制部301控制壓力控制閥31而使位于中位旁通管路40L上的流量控制閥175移動(dòng)，并通過增大主栗14L的吐出壓而增大其吸收馬力。然而，吸收馬力控制部301也可以控制壓力控制閥31而使位于中位旁通管路40R上的其他流量控制閥移動(dòng)，并通過增大主栗14R的吐出壓而增大其吸收馬力。
[0118]并且，上述實(shí)施例中，吸收馬力控制部301控制壓力控制閥31而使作為3位滑閥的流量控制閥175移動(dòng)，并通過增大主栗14L的吐出壓而增大其吸收馬力。然而，吸收馬力控制部301也可以控制壓力控制閥31而使作為4位滑閥的其他流量控制閥移動(dòng)，并通過增大主栗14L的吐出壓而增大其吸收馬力。4位滑閥例如為對(duì)作為3位滑閥的流量控制閥171中追加用于吸收馬力增大處理的I個(gè)位置的流量控制閥。
[0119]接著，參考圖9對(duì)吸收馬力增大處理的又一實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，圖9是表示本實(shí)施例所涉及的吸收馬力增大處理的流程的流程圖。本實(shí)施例所涉及的吸收馬力增大處理中，與大氣壓的大小無關(guān)地在開始操縱桿操作的時(shí)刻暫時(shí)且自發(fā)增大主栗14的吸收馬力。因此，本實(shí)施例中，省略了切換操作部50，控制器30能夠使增壓壓力增大要否判定部300及吸收馬力控制部301始終有效地發(fā)揮功能。但是，也可以是不省略切換操作部50且將切換操作部50切換為開啟位置的結(jié)構(gòu)。
[0120]具體而言，本實(shí)施例所涉及的吸收馬力增大處理中，步驟S21中的判定條件與圖5的吸收馬力增大處理中的步驟SI的判定條件不同，但步驟S22?S24與圖5的吸收馬力增大處理的步驟S2?S4相同。因此，詳細(xì)說明步驟S21，而省略其他步驟的說明。
[0121]在步驟S21中，增壓壓力增大要否判定部300判定是否需要增大增壓壓力。本實(shí)施例中，增壓壓力增大要否判定部300判定是否滿足挖土機(jī)處于待機(jī)模式且已開始操縱桿操作的條件。另外，本實(shí)施例中，控制器30根據(jù)壓力傳感器29的輸出來判定是否已開始操縱桿操作。
[0122]并且，當(dāng)判定為滿足上述條件時(shí)(步驟S21的是)，控制器30執(zhí)行步驟S22及S23而增大主栗14L的吸收馬力，且進(jìn)行微調(diào)。
[0123]另一方面，當(dāng)判定為不滿足上述條件時(shí)(步驟S21的否)，控制器30執(zhí)行步驟S24，當(dāng)增大主栗14L的吸收馬力時(shí)，停止其增大。這是因?yàn)?，由于未開始操縱桿操作，因此能夠判斷為無需自發(fā)增大增壓壓力。
[0124]如此一來，當(dāng)已開始操縱桿操作時(shí)，控制器30暫時(shí)且自發(fā)增大主栗14的吸收馬力。即，在液壓驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載增大之前增大引擎負(fù)載。因此，控制器30通過對(duì)引擎11施加規(guī)定的負(fù)載，即使在還未由外力產(chǎn)生液壓負(fù)載的情況下，也能夠增大增壓器Ila的增壓壓力。即，無需直接控制引擎11及增壓器11a，且能夠在由外力產(chǎn)生的液壓負(fù)載增大之前使增壓壓力增大規(guī)定幅度。其結(jié)果，即使在由外力產(chǎn)生的液壓負(fù)載急劇增加的情況下，增壓器Ua也能夠在引起引擎轉(zhuǎn)速下降(工作性的下降)或引擎停止之前產(chǎn)生與根據(jù)外力而增大的液壓負(fù)載相應(yīng)的增壓壓力。另外，在增壓壓力的增大無法追隨由外力產(chǎn)生的液壓負(fù)載(引擎負(fù)載)的增大的情況下，引擎11無法使燃料噴射量充分增大，會(huì)使引擎轉(zhuǎn)速下降，根據(jù)情況無法增大引擎轉(zhuǎn)速而導(dǎo)致以該狀態(tài)停止。
[0125]接著，參考圖10對(duì)執(zhí)行圖9的吸收馬力增大處理時(shí)的各種物理量的隨時(shí)間變化進(jìn)行說明。另外，圖10是表示這些各種物理量的隨時(shí)間變化的圖，從上依次表示操縱桿操作量、液壓負(fù)載(主栗14的吸收馬力)、增壓壓力、燃料噴射量及引擎轉(zhuǎn)速各自隨時(shí)間的變化。并且，圖10的以實(shí)線表示的變化表示執(zhí)行圖9的吸收馬力增大處理時(shí)的變化，圖10的以虛線表示的變化表示未執(zhí)行圖9的吸收馬力增大處理時(shí)的變化。
[0126]本實(shí)施例中，在時(shí)刻tl，例如設(shè)想為了進(jìn)行挖掘而開始用于移動(dòng)斗桿5的操縱桿操作的情況。
[0127]首先，為了進(jìn)行比較，對(duì)未執(zhí)行圖9的吸收馬力增大處理時(shí)的各種物理量隨時(shí)間的變化進(jìn)行說明。另外，斗桿操作桿的操縱桿操作量的隨時(shí)間變化與圖6的情況相同，因此省略其說明。
[0128]當(dāng)未執(zhí)行圖9的吸收馬力增大處理時(shí)，液壓負(fù)載(參考虛線。)在成為時(shí)刻t2為止以未增大的狀態(tài)變化。然后，在時(shí)刻t2，若斗桿5與地面接觸，則液壓負(fù)載根據(jù)挖掘反作用力的增大而增大。
[0129]并且，增壓壓力(參考虛線。)也在成為時(shí)刻t2為止以未增大的狀態(tài)變化，在時(shí)刻t2也處于比較低的狀態(tài)。因此，增壓器Ila無法使增壓壓力的增大追隨時(shí)刻t2后的液壓負(fù)載的增大。其結(jié)果，引擎11無法使燃料噴射量充分增大而產(chǎn)生引擎輸出的不足，無法維持引擎轉(zhuǎn)速(參考虛線。)而導(dǎo)致下降，根據(jù)情況無法增大引擎轉(zhuǎn)速而以該狀態(tài)停止。
[0130]相對(duì)于此，當(dāng)執(zhí)行圖9的吸收馬力增大處理時(shí)，液壓負(fù)載(參考實(shí)線。)在時(shí)刻tl開始增大，在成為時(shí)刻t2之前增大至規(guī)定水平。即，控制器30若在時(shí)刻tl檢測出斗桿操作桿的操作的開始，則在負(fù)載施加于液壓驅(qū)動(dòng)器之前，控制壓力控制閥31而在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)增大主栗14的吐出壓。該規(guī)定的時(shí)間是指比從時(shí)刻tl至?xí)r刻t2的時(shí)間充分短的短暫的時(shí)間(例如，約小于0.3秒)。另外，控制器30也可以追加調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器13而增大主栗14的吐出量。由此，通過施加于斗桿5的負(fù)載，能夠在主栗14的吐出壓上升之前增大主栗14的吸收馬力。并且，根據(jù)相當(dāng)于主栗14的吸收馬力的該液壓負(fù)載的增大，引擎11的負(fù)載也增大。此時(shí)，引擎11維持規(guī)定的引擎轉(zhuǎn)速，因此通過增壓器Ila增大增壓壓力。因此，增壓壓力(參考實(shí)線。)在時(shí)刻tl開始增大，在成為時(shí)刻t2之前增大至規(guī)定水平。因此，增壓器Ila即使在時(shí)刻t2之后也無需對(duì)液壓負(fù)載的增大取較大的延遲而能夠增大增壓壓力。其結(jié)果，引擎11不會(huì)產(chǎn)生引擎輸出的不足而能夠維持引擎轉(zhuǎn)速(參考實(shí)線。)。具體而言，除了由液壓負(fù)載的自發(fā)增大引起的從時(shí)刻tl至?xí)r刻t2之間的稍微的下降以外，引擎轉(zhuǎn)速(參考實(shí)線。)維持為恒定。
[0131]如此，控制器30在開始操縱桿操作之后，在由挖掘反作用力等外力產(chǎn)生的液壓負(fù)載增大之前，自發(fā)提高不依賴于外力的液壓負(fù)載。并且，控制器30增大主栗14的吸收馬力而增大引擎負(fù)載，由此間接地對(duì)引擎11的增壓器Ila帶來影響，使增壓壓力增大至比較高的水平。其結(jié)果，即使在由挖掘反作用力等外力產(chǎn)生的液壓負(fù)載急劇增加的情況下，控制器30也能夠迅速增大已經(jīng)處于比較高的水平的增壓壓力。并且，當(dāng)增大增壓壓力時(shí)，也不會(huì)引起引擎轉(zhuǎn)速的下降(工作性的下降)、引擎11的停止等。
[0132]并且，圖9及圖10中說明的吸收馬力增大處理也可以通過圖3的液壓系統(tǒng)及圖8的液壓系統(tǒng)中的任一個(gè)來執(zhí)行。
[0133]以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，只要不脫離本發(fā)明的范圍，則可以對(duì)上述實(shí)施例施以各種變形及置換。
[0134]例如，上述實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2為液壓式，但回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2也可以是電動(dòng)式。
[0135]并且，上述實(shí)施例中，對(duì)將本發(fā)明適用于液壓式挖土機(jī)的例子進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也可以適用于將引擎11和電動(dòng)發(fā)電機(jī)連接于主栗14來驅(qū)動(dòng)主栗14的所謂的混合式挖土機(jī)。另外，本發(fā)明也可以適用于起重機(jī)、起重磁鐵裝置、瀝青滾平機(jī)等具備增壓器且搭載有以一定的轉(zhuǎn)速被控制的內(nèi)燃機(jī)和液壓栗的其他任意的施工機(jī)械。
[0136]并且，本申請(qǐng)主張基于2014年2月24日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2014-033316號(hào)的優(yōu)先權(quán)，這些日本專利申請(qǐng)的所有內(nèi)容通過參考援用于本申請(qǐng)中。
[0137]符號(hào)說明
[0138]1-下部行走體，1A、IB-行走用液壓馬達(dá)，2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2A-回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)，3-上部回轉(zhuǎn)體，4-動(dòng)臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-動(dòng)臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-駕駛室，11-引擎，Ila-增壓器，13、13L、13R-調(diào)節(jié)器，14、14L、14R-主栗，15-先導(dǎo)栗，17-控制閥，18L、18R-負(fù)控節(jié)流器，26-操作裝置，26A-斗桿操作桿，26B-動(dòng)臂操作桿，29、29A、29B-壓力傳感器，30-控制器，31-壓力控制閥，40L、40R-中位旁通管路，41L、41R-負(fù)控壓管路，50-切換操作部，75-增壓壓力切換開關(guān)，171?179-流量控制閥，180L、180R-安全閥，300-增壓壓力增大要否判定部，301 -吸收馬力控制部，P1-大氣壓傳感器，P2-吐出壓傳感器，P3-增壓壓力傳感器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖土機(jī)，其具有: 下部行走體； 上部回轉(zhuǎn)體，搭載于所述下部行走體上； 內(nèi)燃機(jī)，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體，具備增壓器，并且以一定的轉(zhuǎn)速被控制； 液壓栗，連結(jié)于所述內(nèi)燃機(jī)； 液壓驅(qū)動(dòng)器，通過所述液壓栗所吐出的工作油而被驅(qū)動(dòng)； 控制閥，包含控制所述液壓栗所吐出的工作油的流動(dòng)的多個(gè)流量控制閥;及 控制裝置，控制所述液壓栗的吸收馬力， 所述控制裝置在負(fù)載施加于所述液壓驅(qū)動(dòng)器之前，使所述控制閥中的特定的流量控制閥動(dòng)作而限制或截?cái)嗨鲆簤豪跛鲁龅墓ぷ饔偷牧鲃?dòng)，由此增大所述液壓栗的吐出壓而增大由所述增壓器產(chǎn)生的增壓壓力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其具備端接附件， 所述端接附件與從工作對(duì)象物受到的反作用力的增減無關(guān)地增大所述液壓栗的吸收馬力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中， 所述控制裝置通過使所述液壓栗的吐出量增減而對(duì)由所述增壓器產(chǎn)生的增壓壓力進(jìn)行微調(diào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中， 所述控制裝置使待機(jī)模式下的所述液壓栗的吐出壓增大，由此在負(fù)載施加于所述液壓驅(qū)動(dòng)器之前，增大由所述增壓器產(chǎn)生的增壓壓力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中， 所述控制裝置具有切換操作部，所述切換操作部切換使所述液壓栗的吐出壓增大的功能的啟動(dòng)/停止。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中， 所述特定的流量控制閥配置于比與所述液壓驅(qū)動(dòng)器有關(guān)的流量控制閥更靠下游側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中， 所述特定的流量控制閥配置于與所述液壓驅(qū)動(dòng)器有關(guān)的流量控制閥與所述液壓栗之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中， 所述特定的流量控制閥為滑閥，所述滑閥僅在進(jìn)行了動(dòng)臂的上升操作時(shí)進(jìn)行工作，在進(jìn)行了動(dòng)臂的下降操作時(shí)不進(jìn)行工作。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖土機(jī)，其中， 所述控制裝置根據(jù)大氣壓來控制負(fù)載施加于所述液壓驅(qū)動(dòng)器之前的由所述增壓器產(chǎn)生的增壓壓力。10.一種挖土機(jī)的控制方法，所示挖土機(jī)具有: 下部行走體； 上部回轉(zhuǎn)體，搭載于所述下部行走體上； 內(nèi)燃機(jī)，搭載于所述上部回轉(zhuǎn)體，具備增壓器，并且以一定的轉(zhuǎn)速被控制； 液壓栗，連結(jié)于所述內(nèi)燃機(jī)； 液壓驅(qū)動(dòng)器，通過所述液壓栗所吐出的工作油而被驅(qū)動(dòng)； 控制閥，包含控制所述液壓栗所吐出的工作油的流動(dòng)的多個(gè)流量控制閥;及 控制裝置，控制所述液壓栗的吸收馬力， 所述挖土機(jī)的控制方法具有如下步驟: 所述控制裝置在負(fù)載施加于所述液壓驅(qū)動(dòng)器之前使所述控制閥中的特定的流量控制閥動(dòng)作而限制或截?cái)嗨鲆簤豪跛鲁龅墓ぷ饔偷牧鲃?dòng)，由此增大所述液壓栗的吐出壓而增大由所述增壓器產(chǎn)生的增壓壓力。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的挖土機(jī)的控制方法，其中， 在所述步驟中，所述控制裝置與端接附件從工作對(duì)象物受到的反作用力的增減無關(guān)地增大所述液壓栗的吸收馬力。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK106029992SQ201580010115
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年2月12日
【發(fā)明人】菅谷徹也
【申請(qǐng)人】住友建機(jī)株式會(huì)社