1.一種洗碗機(jī)的自動(dòng)清洗方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述餐具包括第一餐具與第二餐具，所述第一餐具為存放食物的容器，所述第二餐具為手持式進(jìn)食餐具，所述若所述當(dāng)前餐具擺放結(jié)果表征所述餐具的擺放方向正確，控制所述洗碗機(jī)清洗所述餐具之后，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述當(dāng)前噴淋時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)噴淋時(shí)長(zhǎng)閾值，控制烘干模塊烘干所述餐具之后，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述當(dāng)前重量差值大于預(yù)設(shè)重量差值閾值，確定所述洗碗機(jī)內(nèi)存在餐具，并獲取聲音傳感器檢測(cè)到的所述洗碗機(jī)內(nèi)部的當(dāng)前聲音檢測(cè)結(jié)果，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述當(dāng)前重量差值大于所述預(yù)設(shè)重量差值閾值，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述當(dāng)前初始時(shí)間滿足預(yù)設(shè)工作時(shí)間，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取重量傳感器采集到的當(dāng)前重量差值之后，所述方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取視覺傳感器采集到的所述洗碗機(jī)內(nèi)部的當(dāng)前餐具擺放結(jié)果，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗碗機(jī)內(nèi)的機(jī)械臂清洗第一餐具，包括：
10.一種洗碗機(jī)的自動(dòng)清洗裝置，其特征在于，所述裝置包括：