本申請涉及汽車，具體涉及一種汽車儲物盒卷簾門的控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中的儲物盒可以利用卷簾門來打開或關(guān)閉，但卷簾門往往需要手動拉開，若駕駛員在駕駛過程中有打開需求，具有安全隱患，且手動操作不便，體驗(yàn)感差。

2、針對以上問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員一直在尋求解決方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請要解決的技術(shù)問題在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種汽車儲物盒卷簾門的控制方法及系統(tǒng)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、本申請?zhí)峁┮环N汽車儲物盒卷簾門的控制方法，包括：

4、s1、在汽車儲物盒卷簾門上設(shè)置觸摸感應(yīng)區(qū)域；

5、s2、在所述觸摸感應(yīng)區(qū)域中進(jìn)行觸控事件檢測；

6、s3、在通過所述觸控事件檢測獲取到預(yù)設(shè)類型的觸控檢測結(jié)果時(shí)，根據(jù)所述觸控檢測結(jié)果生成對應(yīng)的卷簾門控制指令；

7、s4、根據(jù)所述卷簾門控制指令控制所述汽車儲物盒卷簾門動作。

8、可選地，所述步驟s2包括：

9、獲取用于對所述觸摸感應(yīng)區(qū)域進(jìn)行觸控操作的觸控主體的觸控主體圖像，根據(jù)所述觸控主體圖像將所述觸控主體劃分為多個(gè)觸控主體部分；

10、在所述觸控主體對所述觸摸感應(yīng)區(qū)域進(jìn)行觸控操作時(shí)，確定與所述觸摸感應(yīng)區(qū)域接觸的觸控主體部分，并根據(jù)與所述觸摸感應(yīng)區(qū)域接觸的觸控主體部分確定所述觸控檢測結(jié)果的類型。

11、可選地，所述觸控主體為操作者的手部；觸控主體部分包括指尖、指甲、指關(guān)節(jié)；

12、在所述觸控主體對所述觸摸感應(yīng)區(qū)域進(jìn)行觸控操作時(shí)，確定與所述觸摸感應(yīng)區(qū)域接觸的觸控主體部分，并根據(jù)與所述觸摸感應(yīng)區(qū)域接觸的觸控主體部分確定所述觸控檢測結(jié)果的類型，包括：

13、對所述手部進(jìn)行手部姿勢估計(jì)與行為識別；

14、根據(jù)所述手部姿勢估計(jì)與識別的結(jié)果確定所述觸控主體部分和觸碰類別；

15、根據(jù)所述觸碰類別輸出所述觸控檢測結(jié)果。

16、可選地，所述手部姿勢估計(jì)與行為識別，包括：

17、獲取所述手部的皮膚上的預(yù)設(shè)的檢測節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，并根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)建立所述手部的待測姿態(tài)模型；

18、對所述待測姿態(tài)模型進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；

19、將進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換后的所述待測姿態(tài)模型與標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)進(jìn)行匹配；

20、若匹配成功，則對所述待測姿態(tài)模型進(jìn)行局部評估以獲取累計(jì)誤差；

21、判斷所述累計(jì)誤差是否小于預(yù)設(shè)的允許誤差；

22、若所述累計(jì)誤差小于所述允許誤差，則確定所述待測姿態(tài)模型符合評估，和確定所述觸控主體部分具有觸碰行為。

23、可選地，在根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)建立所述手部的待測姿態(tài)模型之后，包括：

24、對所述待測姿態(tài)模型進(jìn)行整體評估；

25、所述整體評估包括：

26、獲取多個(gè)所述觸控主體部分上的預(yù)設(shè)的檢測節(jié)點(diǎn)的姿態(tài)代表值；

27、將多個(gè)所述檢測節(jié)點(diǎn)的姿態(tài)代表值進(jìn)行求和平均。

28、可選地，對所述待測姿態(tài)模型進(jìn)行局部評估，包括：

29、對多個(gè)所述觸控主體部分設(shè)定評估優(yōu)先級順序；

30、根據(jù)所述優(yōu)先級順序，分別將多個(gè)所述觸控主體部分的待測姿態(tài)模型與所述標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)進(jìn)行局部評估；

31、若多個(gè)所述觸控主體部分的待測姿態(tài)模型與所述標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)的相似度符合預(yù)設(shè)相似度要求，則確定所述待測姿態(tài)模型符合局部評估。

32、可選地，所述根據(jù)所述手部姿勢估計(jì)與識別的結(jié)果確定所述觸控主體部分和觸碰類別，包括：

33、獲取所述觸控主體部分對所述卷簾門的接觸時(shí)間，和獲取所述觸控主體部分對所述卷簾門的接觸位置；

34、根據(jù)所述接觸時(shí)間和所述接觸位置確定觸碰類別，所述觸碰類別包括長按，指節(jié)滑動，指節(jié)敲擊中任一項(xiàng)。

35、本申請還提供一種汽車儲物盒卷簾門的控制系統(tǒng)，包括：觸控顯示模塊、檢測模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、儲物盒控制模塊；

36、所述觸控顯示模塊設(shè)置于所述儲物盒卷簾門外蓋表面，用于被光源照射時(shí)展示按鈕立體影像；

37、所述檢測模塊用于檢測汽車儲物盒卷簾門上的觸摸感應(yīng)區(qū)域；

38、所述數(shù)據(jù)分析模塊用于在所述觸摸感應(yīng)區(qū)域中進(jìn)行觸控事件檢測，以及在通過所述觸控事件檢測獲取到預(yù)設(shè)類型的觸控檢測結(jié)果時(shí)根據(jù)所述觸控檢測結(jié)果生成對應(yīng)的卷簾門控制指令；

39、所述儲物盒控制模塊與所述數(shù)據(jù)分析模塊通信連接，用于根據(jù)所述卷簾門控制指令控制所述汽車儲物盒卷簾門動作。

40、可選地，所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于：獲取用于對所述觸摸感應(yīng)區(qū)域進(jìn)行觸控操作的觸控主體的觸控主體圖像，根據(jù)所述觸控主體圖像將所述觸控主體劃分為多個(gè)觸控主體部分；和，在所述觸控主體對所述觸摸感應(yīng)區(qū)域進(jìn)行觸控操作時(shí)，確定與所述觸摸感應(yīng)區(qū)域接觸的觸控主體部分，并根據(jù)與所述觸摸感應(yīng)區(qū)域接觸的觸控主體部分確定所述觸控檢測結(jié)果的類型。

41、可選地，所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于對手部進(jìn)行手部姿勢估計(jì)與行為識別，以及根據(jù)所述手部姿勢估計(jì)與識別的結(jié)果確定所述觸控主體部分和觸碰類別，以及根據(jù)所述觸碰類別輸出所述觸控檢測結(jié)果。

42、本申請?zhí)峁┝艘环N汽車儲物盒卷簾門的控制方法及系統(tǒng)，通過對用戶手勢進(jìn)行識別來實(shí)現(xiàn)儲物盒卷簾門觸控電動控制，用戶體驗(yàn)感好。

43、為讓本申請的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種汽車儲物盒卷簾門的控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s2包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述觸控主體為操作者的手部；觸控主體部分包括指尖、指甲、指關(guān)節(jié)；

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述手部姿勢估計(jì)與行為識別，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)建立所述手部的待測姿態(tài)模型之后，包括：

6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，對所述待測姿態(tài)模型進(jìn)行局部評估，包括：

7.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述手部姿勢估計(jì)與識別的結(jié)果確定所述觸控主體部分和觸碰類別，包括：

8.一種汽車儲物盒卷簾門的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：檢測模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、儲物盒控制模塊；

9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于：獲取用于對所述觸摸感應(yīng)區(qū)域進(jìn)行觸控操作的觸控主體的觸控主體圖像，根據(jù)所述觸控主體圖像將所述觸控主體劃分為多個(gè)觸控主體部分；和，在所述觸控主體對所述觸摸感應(yīng)區(qū)域進(jìn)行觸控操作時(shí)，確定與所述觸摸感應(yīng)區(qū)域接觸的觸控主體部分，并根據(jù)與所述觸摸感應(yīng)區(qū)域接觸的觸控主體部分確定所述觸控檢測結(jié)果的類型。

10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)分析模塊還用于對手部進(jìn)行手部姿勢估計(jì)與行為識別，以及根據(jù)所述手部姿勢估計(jì)與識別的結(jié)果確定所述觸控主體部分和觸碰類別，以及根據(jù)所述觸碰類別輸出所述觸控檢測結(jié)果。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種汽車儲物盒卷簾門的控制方法及系統(tǒng)，方法包括：S1、在汽車儲物盒卷簾門上設(shè)置觸摸感應(yīng)區(qū)域；S2、在所述觸摸感應(yīng)區(qū)域中進(jìn)行觸控事件檢測；S3、在通過所述觸控事件檢測獲取到預(yù)設(shè)類型的觸控檢測結(jié)果時(shí)，根據(jù)所述觸控檢測結(jié)果生成對應(yīng)的卷簾門控制指令；S4、根據(jù)所述卷簾門控制指令控制所述汽車儲物盒卷簾門動作。本申請的方案，利用手勢識別可以實(shí)現(xiàn)儲物盒卷簾門觸控電動控制，用戶體驗(yàn)感好。

技術(shù)研發(fā)人員：唐兵,姜建,王從斌,鄧百門
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江智馬達(dá)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21