一種梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，包括糾底板、輸出軸伸出底板的糾偏電機、糾偏齒輪、糾偏齒條和糾偏推桿；底板上設置有直線導軌，糾偏齒條底部設置有凸緣部，凸緣部上設置有與直線導軌相配合的導槽；糾偏電機的輸出軸伸出底板部分上安裝有糾偏齒輪，糾偏齒輪與糾偏齒條嚙合連接，糾偏推桿安裝于糾偏齒條一末端，并與糾偏齒條相垂直。本實用新型所提供的糾偏機構，安裝于停車臺上，對車輛的四個輪子具有推動以糾正其偏移正確位置的功能，且結構簡單，使用方便，有效解決車輛位置偏頗的問題，保證停車過程中車輛安全。
【專利說明】
一種梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及糾偏機構，特別涉及一種梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，私家車數量日益增長，“泊車難”已經成為交通工具消費迅疾提高帶來的冒尖的現象，利用垂直空間大規(guī)模建設立體停車庫為大勢所趨，立體機械停車庫以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。目前市場上常見的立體停車庫為臺板式交接，但其有占用空間大、提升系統(tǒng)成本較高等缺點。梳齒式立體車庫是從有車板立體車庫發(fā)展過來的，利用梳齒搬運技術，采用特殊的梳齒式智能機器人直接搬運車輛，無需進行車板交換，去掉車板，安全快捷，存取車效率高，且降低成本。但在梳齒搬運過程中，由于梳齒結構簡單，一旦駕車人將車輛?？康奈恢糜兴H，致使車輛在梳齒結構上位置不正，穩(wěn)定性大大降低，存在安全隱患。因此梳齒式平面移動立體停車庫安裝合理、有效的糾偏機構尤為重要。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種新型的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，技術方案為:
[0004]本實用新型提供一種梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，包括糾底板、輸出軸伸出底板的糾偏電機、糾偏齒輪、糾偏齒條和糾偏推桿;底板上設置有直線導軌，糾偏齒條底部設置有凸緣部，凸緣部上設置有與直線導軌相配合的導槽;糾偏電機的輸出軸伸出底板部分上安裝有糾偏齒輪，糾偏齒輪與糾偏齒條嚙合連接，糾偏推桿安裝于糾偏齒條一末端，并與糾偏齒條相垂直。
[0005]優(yōu)選地，糾偏齒條為兩個，分別為第一糾偏齒條和第二糾偏齒條，第一糾偏齒條和第二糾偏齒條均與糾偏齒輪相嚙合連接，并隨糾偏齒輪的轉動而向相反方向傳動。
[0006]進一步地，糾偏齒條另一末端安裝有糾偏限位板，糾偏電機的輸出軸末端安裝有齒輪端擋板。
[0007]更進一步地，糾偏齒條與糾偏推桿通過過渡連接板和螺母組件相連接；糾偏限位板與糾偏齒條之間、糾偏推桿與糾偏齒條之間、底板與直線導軌之間和糾偏齒條與凸緣部均通過螺母組件相連接。
[0008]更進一步地，糾偏推桿內側安裝有光電探測裝置，優(yōu)選地，光電探測裝置為激光測距儀。
[0009]本實用新型所提供的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，安裝于停車臺上，對車輛的四個輪子具有推動以糾正其偏移正確位置的功能，且結構簡單，使用方便，有效解決車輛位置偏頗的問題，保證停車過程中車輛安全。
【附圖說明】
[00?0]圖1.實施例1糾偏機構的俯視不意圖；
[0011]圖2.圖1的正視圖；
[0012]圖3.實施例2糾偏機構的俯視示意圖；
[0013]圖4.實施例3糾偏機構的俯視示意圖；
[0014]圖5.圖4的A-A剖視圖；
[0015]圖6.實施例4糾偏機構的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0017]實施例1:
[0018]結合圖1和圖2所示，本實施例提供一種梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，包括糾底板5、輸出軸伸出底板的糾偏電機1、糾偏齒輪2、糾偏齒條3和糾偏推桿4;底板5上設置有直線導軌501，糾偏齒條3底部設置有凸緣部502，凸緣部502上設置有與直線導軌501相配合的導槽;糾偏電機I的輸出軸伸出底板5部分上安裝有糾偏齒輪2，糾偏齒輪與糾偏齒條嗤合連接，糾偏推桿4安裝于糾偏齒條一末端，并與糾偏齒條3相垂直。
[0019]本實施例的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，可安裝于停車臺臺板下，對車輛的四個輪子具有推動以糾正其偏移正確位置的功能，且結構簡單，使用方便，保證車輛的中心與載車臺中心在同一平面上，大大提高車輛提升過程的穩(wěn)定性，降低事故發(fā)生概率。
[0020]實施例2:
[0021]如圖3所示，本實施例所提供的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，與實施例2區(qū)別在于，進一步限定，糾偏齒條3為兩個，分別為第一糾偏齒條301和第二糾偏齒條302，第一糾偏齒條301和第二糾偏齒條302均與糾偏齒輪2相嚙合連接，并隨可糾偏齒輪2的轉動而向相反方向傳動;兩個相反方向的糾偏齒條3同時進行糾偏操作，一次操作完成兩個方向車輪的糾偏，降低機械使用數量，增加工作效率。
[0022]實施例3:
[0023]結合圖4和圖5所示，本實施例所提供的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，與實施例3區(qū)別在于，進一步限定，糾偏齒條3另一末端安裝有糾偏限位板6，防止糾偏齒條3意外脫離糾偏齒輪2而發(fā)生機械故障；糾偏電機I的輸出軸末端安裝有齒輪端擋板8，使糾偏齒輪2位置更加固定，增加整個糾偏機構的穩(wěn)定性。
[0024]更進一步地，糾偏電機I的輸出軸末端安裝有齒輪端擋板8，用于固定齒輪位置;糾偏齒條3與糾偏推桿4通過過渡連接板9和螺母組件相連接，糾偏限位板6與糾偏齒條3之間、糾偏推桿4與糾偏齒條3之間、底板5與直線導軌501之間和糾偏齒條3與凸緣部502之間均通過螺母組件相連接，使整個糾偏機構更加穩(wěn)定、可靠。
[0025]實施例4:
[0026]如圖6所示，本實施例所提供的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，與實施例4區(qū)別在于，進一步限定，糾偏推桿4內側安裝有光電探測裝置7，優(yōu)選地，為激光測距儀，精確監(jiān)測糾偏機構的位置及運動距離，使糾偏過程更加精確。
[0027]以上實施例僅為對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，其特征在于，包括糾底板(5)、輸出軸伸出所述底板的糾偏電機(I)、糾偏齒輪(2)、糾偏齒條(3)和糾偏推桿(4);所述底板(5)上設置有直線導軌(501)，所述糾偏齒條(3)底部設置有凸緣部(502)，所述凸緣部(502)上設置有與所述直線導軌(501)相配合的導槽;所述糾偏電機(I)的輸出軸伸出底板(5)部分上安裝有糾偏齒輪(2)，所述糾偏齒輪與所述糾偏齒條(3)嚙合連接，所述糾偏推桿(4)安裝于所述糾偏齒條(3)—末端，并與所述糾偏齒條(3)相垂直。2.如權利要求1所述的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，其特征在于，所述糾偏齒條(3)為兩個，分別為第一糾偏齒條(301)和第二糾偏齒條(302)，所述第一糾偏齒條(301)和第二糾偏齒條(302)均與所述糾偏齒輪(2)相嚙合連接，并隨糾偏齒輪(2)的轉動而向相反方向傳動。3.如權利要求1所述的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，其特征在于，所述糾偏齒條(3)另一末端安裝有糾偏限位板(6)。4.如權利要求1所述的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，其特征在于，所述糾偏電機(I)的輸出軸末端安裝有齒輪端擋板(8)。5.如權利要求1所述的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，其特征在于，所述糾偏齒條(3)與糾偏推桿(4)通過過渡連接板(9)和螺母組件相連接。6.如權利要求3所述的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，其特征在于，所述糾偏限位板(6)與糾偏齒條(3)之間、糾偏推桿(4)與糾偏齒條(3)之間、底板(5)與直線導軌(501)之間和糾偏齒條(3)與凸緣部(502)之間均通過螺母組件相連接。7.如權利要求1所述的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，其特征在于，所述糾偏推桿(4)內側安裝有光電探測裝置(7)。8.如權利要求7所述的梳齒式平面移動立體停車庫的糾偏機構，其特征在于，所述光電探測裝置(7)為激光測距儀。
【文檔編號】E04H6/12GK205637737SQ201620251355
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】戰(zhàn)學文, 楊樹彬, 劉琳, 肖樹坤, 王艷旭
【申請人】北京首鋼城運控股有限公司