一種液壓驅(qū)動抱夾智能小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械式停車設(shè)備，尤其是涉及一種液壓驅(qū)動抱夾智能小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機動車保有量的快速增長，停車難，停車不規(guī)范現(xiàn)象日益嚴(yán)重。為解決城市停車問題，產(chǎn)生了一種機械式的輔助停車設(shè)備。一般機械式停車設(shè)備多為搬運小車類型，搬運小車通過抱臂完成對汽車輪胎的抱起動作，再通過傳動機構(gòu)實現(xiàn)搬運汽車。目前市場上的抱夾車高度比較高，大多130mm以上，如此對一些底盤較低的車或停車位尺寸有限的場合，其適應(yīng)性較差。而且多采用電機驅(qū)動，成本高。
[0003]如中國專利公開號:CN101915003A，公開日2010年12月15日的專利文件中，公開了一種機器人抱夾搬運器，包括兩臺對稱布置、結(jié)構(gòu)相同分別抱夾汽車前輪和后輪的搬運小車，所述每臺搬運小車上設(shè)置帶有兩對機器手的同步抱夾器，所述兩臺搬運小車以伸縮折臂連接，所述搬運小車內(nèi)設(shè)電氣定位系統(tǒng)檢測汽車前后輪胎位置。同步抱夾器包括與小車體連接的抱夾框架、上蓋板、固定在上蓋板上的抱夾電機減速器、蝸桿軸1、蝸桿軸I1、蝸輪1、蝸輪I1、主軸、機器手，每臺抱夾電機減速器同時連接蝸桿軸1、蝸桿軸II，驅(qū)動各自蝸輪副及機器手沿主軸旋轉(zhuǎn)。上述抱夾搬運器單電機控制一組機器手，使得動作同步，結(jié)構(gòu)簡單可靠。但是存在如下問題:電機驅(qū)動，成本較高；機器手為懸臂梁結(jié)構(gòu)，多機器手的結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由較高要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型是為了克服上述現(xiàn)有的機械式停車設(shè)備成本高、設(shè)備高度偏高的不足，提供了一種改進(jìn)后成本低、設(shè)備高度下降的液壓驅(qū)動抱夾智能小車。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實用新型的一種液壓驅(qū)動抱夾智能小車，包括兩臺前后連接且結(jié)構(gòu)相同的第一抱夾車和第二抱夾車，第一抱夾車和第二抱夾車間通過可伸縮的調(diào)節(jié)軸連接，所述第一抱夾車包括主體機架、用于抱起汽車的抱夾機構(gòu)和用于搬運汽車的行走機構(gòu)；所述抱夾機構(gòu)包括對稱分布在主體機架兩側(cè)的四個抱夾部件，主體機架的一個側(cè)邊設(shè)置兩個，同側(cè)邊的兩個抱夾部件同樣對稱分布，所述抱夾部件包括抱臂、轉(zhuǎn)動軸、抱臂液壓缸，所述轉(zhuǎn)動軸一端鉸接在主體機架上，轉(zhuǎn)動軸另一端固連在抱臂內(nèi)端，所述抱臂液壓缸缸體端連接在主體機架上，抱臂液壓缸活塞端連接在轉(zhuǎn)動軸上，抱臂外端設(shè)有抱臂支撐輪，抱臂夾持側(cè)為斜面；所述行走機構(gòu)包括設(shè)置在主體機架上的走輪和控制走輪行走的液壓馬達(dá)及鏈傳動輪箱。
[0007]本實用新型作出了如下改進(jìn):
[0008]1、小車的驅(qū)動方式為液壓驅(qū)動，通過抱臂完成對汽車輪胎的抱起動作，液壓馬達(dá)輸出動力，通過鏈傳動輪箱，將動力傳遞給走輪，實現(xiàn)對汽車的搬運。液壓驅(qū)動相對于電機驅(qū)動，成本低；驅(qū)動部件的體積比電機小，有利于設(shè)備高度的降低和成本的降低。
[0009]2、抱臂外端設(shè)有抱臂支撐輪，構(gòu)成簡支梁結(jié)構(gòu)，相對于懸臂梁結(jié)構(gòu)，受力穩(wěn)定，對抱臂的材質(zhì)要求低，成本低。所以抱臂一定程度上減少了厚度，有利于降低整車的高度。
[0010]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動軸和主體機架間設(shè)有輔助轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的弧形軌道?；⌒诬壍垒o助轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，使得抱臂在展開和收攏過程中更加順利，減少展開障礙。
[0011]作為優(yōu)選，抱臂的夾持側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輥。抱臂夾持側(cè)裝有轉(zhuǎn)輥，將抱臂和車輪間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，減少了車輪夾持過程中沿斜面上升的阻力。
[0012]作為優(yōu)選，走輪分為主動走輪和被動走輪，主動走輪設(shè)置在鏈傳動輪箱處，主動走輪的轉(zhuǎn)軸連接鏈傳動輪箱，被動走輪設(shè)置在主體機架的邊角。
[0013]作為優(yōu)選，主體機架上設(shè)有兩套液壓馬達(dá)和鏈傳動輪箱，分別設(shè)置在主體機架側(cè)邊的中間位置，一個鏈傳動輪箱連接兩個主動走輪，主體機架的四個邊角各設(shè)一個被動走輪。
[0014]作為優(yōu)選，第一抱夾車和第二抱夾車間的調(diào)節(jié)軸由兩個軸距調(diào)節(jié)油缸組成，兩個軸距調(diào)節(jié)油缸間相互連接，并分別固定在第一抱夾車和第二抱夾車的主體機架上。
[0015]作為優(yōu)選，主體機架為矩形，主體機架側(cè)邊的中間部位設(shè)有凸出的擴展邊沿用于承載轉(zhuǎn)動軸和弧形軌道。
[0016]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)輥包括中間的輥軸和油尼龍輥體外層。油尼龍的輥體外層有自潤滑功能。
[0017]作為優(yōu)選，抱夾智能小車的整體高度不超過100mm。
[0018]本實用新型的液壓驅(qū)動抱夾智能小車的工作過程:
[0019]抱夾智能小車開始處于抱臂收攏的初始狀態(tài)，需要搬運汽車時，液壓馬達(dá)工作，驅(qū)動小車從車輛前方或后方進(jìn)入車輛底部。工作過程中以智能小車初始前進(jìn)方向區(qū)分在先和在后的順序，前進(jìn)方向之前的為在先。
[0020]第一抱夾車經(jīng)過汽車的第一部分兩個車輪后，控制第一抱夾車兩側(cè)的在后抱臂展開。
[0021]智能小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，第一抱夾車的在后抱臂碰到汽車的第二部分兩個車輪，智能小車停止前進(jìn)，第一抱夾車的在先抱臂展開，將汽車的第二部分兩個車輪夾持，汽車車輪在抱臂夾持側(cè)的斜面上升，構(gòu)成抱起狀態(tài)。
[0022]然后驅(qū)動軸距調(diào)節(jié)油缸，同時展開第二抱夾車的在先抱臂，使得第二抱夾車后退，返回去探測第一部分兩個車輪。
[0023]第二抱夾車的在先抱臂碰到第一部分兩個車輪后，停止返回行走，展開第二抱夾車的在后抱臂，同樣抱起車輪，完成汽車的抱起過程。
[0024]液壓馬達(dá)工作，驅(qū)動主動走輪，搬運汽車至停車位。上述動作過程反向進(jìn)行，智能小車放下汽車返回。
[0025]本實用新型具有如下有益效果:成本低；降低了設(shè)備高度，提高了其適應(yīng)性；結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2是圖1中第一抱夾車抱臂展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3是圖2的仰視圖。
[0029]圖4是本實用新型抱臂展開狀態(tài)的狀態(tài)參考圖。
[0030]圖中:第一抱夾車1、第二抱夾車2、軸距調(diào)節(jié)油缸3 ；
[0031]主體機架4、抱臂51、轉(zhuǎn)動軸52、抱臂液壓缸53、抱臂支撐輪54、弧形軌道55、轉(zhuǎn)輥56，液壓馬達(dá)61、鏈傳動輪箱62、主動走輪63、被動走輪64、擴展邊沿7。
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步的描述。
[0033]如圖1所示的實施例中，一種液壓驅(qū)動抱夾智能小車，包括兩臺前后連接且結(jié)構(gòu)相同的第一抱夾車I和第二抱夾車2，第一抱夾車I和第二抱夾車2間通過可伸縮的調(diào)節(jié)軸連接。如圖2、圖3所示，第一抱夾車I包括主體機架4、用于抱起汽車的抱夾機構(gòu)和用于搬運汽車的行走機