一種agv小車自動升降牽引機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型具體涉及一種AGV小車自動升降牽引機構，屬于AGV小車技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，企業(yè)對AGV運行過程的自動化程度要求越來越高，且要求AGV自身具有自動裝卸貨，故而，其牽引機構是十分重要的。
[0003]AGV是自動導引小車(Automated Guided Vehicle)的簡稱，是指裝有電磁或光電等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定地面路徑自動導引行駛，具備人機交互、安全保護、移載功能以及以電池為動力的搬運機器人。AGV是一個典型的機電一體化多技術多學科的集成系統(tǒng)。其應用領域也在不斷擴展，并且取得了很好的效果。一般來說，AGV的主要應用在物流搬運、柔性裝配線，加工線以及特殊場合用。
[0004]由于AGV的應用范圍較為廣泛，為了提高其工作效率，要求其具有穩(wěn)定可靠的自行裝卸貨功能;若AGV無法自行裝卸貨，將大大影響其使用效率，甚至可能出現(xiàn)安全事故。結構較為復雜，運行穩(wěn)定性較差，且所占據(jù)的空間較大。
[0005]專利號:CN 204281228 U，公開了一種搬運機器人用的升降牽引機構，包括固定架、壓盤、牽引桿、復位彈簧、彈簧限位棒以及電機組件。固定架內安裝有彈簧限位棒及套于其上的復位彈簧，復位彈簧一端與固定接觸，另一端則與牽引桿內腔上頂面抵壓;壓盤與牽引桿固定，壓盤上端面與電機偏心輪形成連接，另一端的軸承與固定架形成松弛的滑動副。
[0006]專利號:CN 202727898 U，公開了一種無人搬運車牽引桿驅動機構，包括牽引桿、復位彈簧、固定架、電機組件與偏心輪。牽引桿與固定架的套筒形成移動副，復位彈簧一端與固定架接觸，另一端則與牽引桿內腔頂面抵壓；電機通過偏心輪作用于牽引桿的壓板上，進而引導牽引桿的自動升降。
[0007]專利號:CN 203372020 U，公開了一種無人搬運車牽引棒，包括固定支架、升降棒、彈簧、推桿電機與動力連接桿。推桿電機固定于固定支架上，其未端與動力連接桿，而動力連接桿與升降棒連接，其另一端通過彈簧與固定支架連接，升降棒與固定支架成移動副。
[0008]上述幾種機構都存在結構較為復雜，運行穩(wěn)定性較差，且所占據(jù)的空間較大的不足。
【實用新型內容】
[0009]因此，本實用新型針對現(xiàn)有技術中AGV小車升降牽引機構結構較為復雜，運行穩(wěn)定性較差，且所占據(jù)的空間較大的問題，提供一種AGV小車自動升降牽引機構，包括電動機、牽引桿、上固定架、下固定架，所述AGV小車自動升降牽引機構還包括導套、復位彈簧、導板、直線軸承端蓋、凸輪、定位塊、行程開關、電動機固定板、直線軸承、凸輪軸承隨動器、彈簧導桿，所述電動機穿過上固定架并通過電動機固定板固定安裝在上固定架側面，凸輪一端連接電動機輸出端，另一端連接凸輪軸承隨動器，所述凸輪上固定安裝有定位塊，行程開關固定安裝于上固定架上，行程開關位于凸輪下方并可與定位塊接觸，行程開關連接電動機控制電路，彈簧定位棒固定安裝在上固定架底面，彈簧定位棒上套接復位彈簧，復位彈簧的一端與下固定架上表面接觸，另一端與牽引桿內腔頂面抵壓，牽引桿上方安裝有導板，導板上設有螺栓孔，凸輪軸承隨動器通過螺栓孔連接導板，牽引桿與導套之間設有直線軸承，導套一端設有螺紋，螺紋端安裝直線軸承端蓋，導套與上固定架頂面固定連接，所述上固定架與下固定架固定連接。
[0010]進一步的，所述導套內腔法蘭端有凸出結構，凸出結構用于定位直線軸承。
[0011 ]進一步的，所述電動機與電動機固定板通過螺釘連接，電動機固定板中心有圓通孔，且其上有四個螺栓通孔用于安裝電動機于上固定架側面，上固定架側面上有與電動機固定板對應的四個螺紋孔及圓通孔。
[0012]進一步的，所述導套上有四個螺栓孔，通過螺栓將導套與上固定架頂面固定連接。
[0013]進一步的，所述下固定架兩側面有螺栓孔，通過螺栓將下固定架與上固定架固定連接。
[0014]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的AGV小車自動升降牽引機構結構簡單、運行穩(wěn)定、占據(jù)空間小、造價低，可以可靠的完成物料的自行裝卸貨。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種AGV小車自動升降牽引機構的立體圖；
[0016]圖2為本實用新型的一種AGV小車自動升降牽引機構的主視圖；
[0017]圖3為圖2的分解不意圖；
[0018]圖4為圖2的右視圖。
[0019]附圖標記如下:
[0020]1、電動機；
[0021]2、牽引桿；
[0022]3、上固定架；
[0023]4、下固定架；
[0024]5、導套；
[0025]6、復位彈簧；
[0026]7、導板；
[0027]8、直線軸承端蓋；
[0028]9、凸輪；
[0029]10、定位塊；
[0030]11、行程開關；
[0031]12、電動機固定板；
[0032]13、直線軸承；
[0033]14、凸輪軸承隨動器；
[0034]15、彈簧定位棒。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行說明:
[0036]如圖1至圖4所示，一種AGV小車自動升降牽引機構，包括電動機1、牽引桿2、上固定架3、下固定架4，還包括導套5、復位彈簧6、導板7、直線軸承端蓋8、凸輪9、定位塊10、行程開關11、電動機固定板12、直線軸承13、凸輪軸承隨動器14、彈簧導桿15，電動機1穿過上固定架3并通過電動機固定板12固定安裝在上固定架3側面，凸輪9 一端連接電動機1輸出端，另一端連接凸輪軸承隨動器14，凸輪9上固定安裝有定位塊10，行程開關11固定安裝于上固定架3上，行程開關11位于凸輪9下方并可與定位塊10接觸，行程開關11連接電動機1控制電路，彈簧定位棒15固定安裝在上固定架3底面，彈簧定位棒15上套接復位彈簧6，復位彈簧6的一端與下固定架4上表面接觸，另一端與牽引桿2內腔頂面抵壓，牽引桿2上方安裝有導板7，導板7上設有螺栓孔，凸輪軸承隨動器14通過螺栓孔連接導板7，牽引桿2與導套5之間設有直線軸承13，導套5—端設有螺紋，螺紋端安裝直線軸承端蓋8，導套5與上固定架3頂面固定連接，上固定架3與下固定架4固定連接。
[0037]作為優(yōu)選的實施方式，導套5內腔法蘭端有凸出結構，凸出結構用于定位直線軸承13ο
[0038]作為優(yōu)選的實施方式，電動機1與電動機固定板12通過螺釘連接，電動機固定板12中心有圓通孔，且其上有四個螺栓通孔用于安裝電動機1于上固定架3側面，上固定架3側面上有與電動機固定板12對應的四個螺紋孔及圓通孔。
[0039]作為優(yōu)選的實施方式，導套5上有四個螺栓孔，通過螺栓將導套5與上固定架3頂面固定連接。
[0040]作為優(yōu)選的實施方式，下固定架4兩側面有螺栓孔，通過螺栓將下固定架4與上固定架3固定連接。
[0041 ]電動機1與凸輪9相連接，而后安裝于上固定架3上；通過位于凸輪9上的定位塊10與行程開關11的接觸控制電動機1的動作，其中行程開關11固定于上固定架3上。
[0042]牽引桿2與下固定架4連接，牽引桿2上套有復位彈簧6，其一端與下固定架4接觸，另一端與牽引桿2內腔頂面抵壓;牽引桿2上安裝有導板7，導板7上安裝有凸輪軸承隨動器14，凸輪軸承隨動器14與下固定架4成松弛的移動副，約束導板7的繞牽引桿2軸的旋轉，避免導板7與凸輪9脫離連接;牽引桿2與導套5之間裝有直線軸承13，避免出現(xiàn)牽引桿2卡住的狀況，且導套5的一端裝于上固定架3，另一端安裝直線軸承端蓋8。
[0043]上固定架3與下固定架4通過螺栓連接，其內凸輪9上有凸輪軸承隨動器14，通過復位彈簧6的彈力，與導板7的上表面始終保持接觸;導套5固接于上固定架上3，凸輪軸承隨動器14與下固定架4兩側的兩個豎立直板之間形成松弛的移動副，用于避免牽引桿2在升降時，發(fā)生繞自身軸線的旋轉，以及導板7與凸輪9上凸輪軸承隨動器14脫離接觸;牽引桿2與導套5之間裝有直線軸承13，用于避免當牽引桿2經(jīng)常承受沖擊力后，會發(fā)生卡住的狀況，導套5螺紋端安裝直線軸承端蓋8，避免直線軸承13滑落，凸輪9上的凸輪軸承隨動器14與導板7的上頂面形成成凸輪副連接，利用復位彈簧6的彈力，使凸輪軸承隨動器14與導板7上頂面始終保持接觸，形成一個完成的自行升降牽引機構。
[0044]當電動機1輸出軸旋轉時，定位塊10會碰觸到行程開關11，而后行程開關11發(fā)出信號，控制電動機1的動作，如正反轉、停轉等。
[0045]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種AGV小車自動升降牽引機構，包括電動機、牽引桿、上固定架、下固定架，其特征在于，所述AGV小車自動升降牽引機構還包括導套、復位彈簧、導板、直線軸承端蓋、凸輪、定位塊、行程開關、電動機固定板、直線軸承、凸輪軸承隨動器、彈簧導桿，所述電動機穿過上固定架并通過電動機固定板固定安裝在上固定架側面，凸輪一端連接電動機輸出端，另一端連接凸輪軸承隨動器，所述凸輪上固定安裝有定位塊，行程開關固定安裝于上固定架上，行程開關位于凸輪下方并可與定位塊接觸，行程開關連接電動機控制電路，彈簧定位棒固定安裝在上固定架底面，彈簧定位棒上套接復位彈簧，復位彈簧的一端與下固定架上表面接觸，另一端與牽引桿內腔頂面抵壓，牽引桿上方安裝有導板，導板上設有螺栓孔，凸輪軸承隨動器通過螺栓孔連接導板，牽引桿與導套之間設有直線軸承，導套一端設有螺紋，螺紋端安裝直線軸承端蓋，導套與上固定架頂面固定連接，所述上固定架與下固定架固定連接。2.如權利要求1所述的AGV小車自動升降牽引機構，其特征在于，所述導套內腔法蘭端有凸出結構，凸出結構用于定位直線軸承。3.如權利要求1所述的AGV小車自動升降牽引機構，其特征在于，所述電動機與電動機固定板通過螺釘連接，電動機固定板中心有圓通孔，且其上有四個螺栓通孔用于安裝電動機于上固定架側面，上固定架側面上有與電動機固定板對應的四個螺紋孔及圓通孔。4.如權利要求1所述的AGV小車自動升降牽引機構，其特征在于，所述導套上有四個螺栓孔，通過螺栓將導套與上固定架頂面固定連接。5.如權利要求1所述的AGV小車自動升降牽引機構，其特征在于，所述下固定架兩側面有螺栓孔，通過螺栓將下固定架與上固定架固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種AGV小車自動升降牽引機構，屬于AGV小車技術領域。為解決現(xiàn)有技術中AGV小車升降牽引機構結構較為復雜，運行穩(wěn)定性較差，且所占據(jù)的空間較大的問題，AGV小車自動升降牽引機構包括電動機、牽引桿、上固定架、下固定架，還包括導套、復位彈簧、導板、直線軸承端蓋、凸輪、定位塊、行程開關、電動機固定板、直線軸承、凸輪軸承隨動器、彈簧導桿，本實用新型的AGV小車自動升降牽引機構結構簡單、運行穩(wěn)定、占據(jù)空間小、造價低，可以用于各種工業(yè)場所可靠的完成物料的自行裝卸貨。
【IPC分類】B66F19/00
【公開號】CN205114997
【申請?zhí)枴緾N201520799741
【發(fā)明人】王斌, 李再金, 高會軍, 林偉陽
【申請人】深圳力子機器人有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月16日