一種基于視覺技術(shù)的自動砌墻裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于視覺技術(shù)的自動砌墻裝置，包括底板，的底板上端面上設(shè)置有傳送機構(gòu)和砌磚機構(gòu)；傳送機構(gòu)包括傳送支架、傳送旋轉(zhuǎn)軸、傳送帶、電磁鐵固定架和推拉式電磁鐵，傳送支架通過螺釘與底板相連接，傳送旋轉(zhuǎn)軸與傳送支架之間通過軸承配合連接，所述的傳送帶與傳送旋轉(zhuǎn)軸配合連接用于帶動傳送帶上放置的磚塊運動，電磁鐵固定架與支撐板之間通過螺釘相連接，電磁鐵固定架與推拉式電磁鐵通過螺釘連接；傳送機構(gòu)用于運送放置在傳送帶上的磚塊到達砌磚機構(gòu)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有砌墻裝置仍然需要人工操作、工作效率低等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明自動砌墻的功能，具有自動化程度高、效率高，砌墻質(zhì)量好等優(yōu)點。
【專利說明】
一種基于視覺技術(shù)的自動砌墻裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及建筑機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于視覺技術(shù)的自動砌墻裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑領(lǐng)域，砌墻是必不可少的一項基本施工工作，隨著我國勞動力資源的日益短缺，高勞動強度、高風(fēng)險的建筑工人越來越短缺，企業(yè)在建筑領(lǐng)域的人力成本也日益提高，且新生代的勞動者普遍不愿從事建筑工作，而砌墻作為一項對技術(shù)和體力要求都特別高的建筑工作，越來越面臨巨大的人力缺口 ；且隨著建筑方法的改進，混凝土框架完成后，現(xiàn)在往往采用較大的墻磚砌墻，隨著墻體的升高，工人體力消耗越來越大。
[0003]近年來也出現(xiàn)了一些半自動或自動砌墻機，它們主要是利用機械裝置將磚塊運送到砌磚位置，由人工操作機械裝置放置磚塊完成砌墻，仍然需要人工操作，工作效率較低，而隨著機器視覺技術(shù)的發(fā)展，使得基于機器視覺原理的砌墻機成為了一種可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于視覺技術(shù)的自動砌墻裝置，解決了現(xiàn)有砌墻裝置仍然需要人工操作、工作效率低等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明自動砌墻的功能，具有自動化程度高、效率高、砌墻質(zhì)量好等優(yōu)點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種基于視覺技術(shù)的自動砌墻裝置，包括底板，所述的底板上端面上設(shè)置有傳送機構(gòu)和砌磚機構(gòu);所述的傳送機構(gòu)包括傳送支架、傳送旋轉(zhuǎn)軸、傳送帶、電磁鐵固定架和推拉式電磁鐵，所述的傳送支架通過螺釘與底板相連接，所述的傳送旋轉(zhuǎn)軸與傳送支架之間通過軸承配合連接，所述的傳送帶與傳送旋轉(zhuǎn)軸配合連接用于帶動傳送帶上放置的磚塊運動，所述的電磁鐵固定架與支撐板之間通過螺釘相連接，所述的電磁鐵固定架與推拉式電磁鐵通過螺釘連接;所述的傳送機構(gòu)用于運送放置在傳送帶上的磚塊到達砌磚機構(gòu)。
[0006]所述的砌磚機構(gòu)包括平衡塊、進給磁條、支撐板、夾板、限位壓力傳感器、L型連接板、連桿、T型連接桿、開夾電機、開夾齒輪、升降磁條、升降支撐座、升降電機、下料管、CCD相機、無影光源、導(dǎo)管、進給支撐座、進給電機、擋板、升降齒輪、角度調(diào)整壓力傳感器、角度調(diào)整板、進給齒輪；
[0007]所述的導(dǎo)管末端與下料管相連接，導(dǎo)管與外界混凝土攪拌設(shè)備相連，外界混凝土攪拌設(shè)備攪拌好的混凝土通過導(dǎo)管流入到下料管中，所述的下料管用于在放置磚塊之前將混凝土輸送在需要砌磚的位置，輔助磚塊間的連接，所述的支撐板通過傳送支架固定在底板上端，所述的進給支撐座通過螺釘與支撐板上端面相連接，所述的進給支撐座用于支撐進給磁條，所述的進給電機通過電機座固定在支撐板上端，所述的進給電機機軸與進給齒輪過盈配合連接，所述的進給齒輪與進給磁條之間通過齒輪磁條配合連接，所述的進給電機通過軸承與進給支撐座相連接，所述的進給磁條與進給支撐座通過燕尾槽配合相連接，所述的進給磁條與平衡塊之間通過焊接相連，所述的平衡塊用于調(diào)節(jié)進給磁條的平衡，所述的升降支撐座與進給磁條之間通過焊接相連，所述的進給電機旋轉(zhuǎn)通過進給齒輪帶動進給磁條前后直線運動，進而帶動與進給磁條焊接相連的升降支撐座的前后運動，所述的升降電機通過電機座固定在升降支撐座側(cè)面，所述的升降電機機軸通過軸承與升降支撐座相連接，所述的升降磁條與升降支撐座通過燕尾槽配合相連接，所述的升降磁條與升降齒輪之間通過齒輪磁條配合連接，所述的升降電機與升降齒輪之間通過過盈配合相連接，所述的升降電機帶動升降齒輪旋轉(zhuǎn)，通過升降齒輪與升降磁條齒輪齒條傳動帶動升降磁條豎直方向上運動，所述的擋板通過螺釘固定在傳送支架之間，所述的擋板用于阻擋傳送帶上的運動的磚塊，為后續(xù)抓取磚塊確定位置，所述的擋板上設(shè)置有限位壓力傳感器用于檢測有磚塊到來；
[0008]所述的升降磁條與T型連接桿通過焊接相連，所述的T型連接桿下端與連桿通過焊接相連，所述的升降磁條用于帶動T型連接桿和連桿豎直方向運動，所述的連桿與L型連接板之間通過間隙配合連接，所述的連桿上兩端對稱設(shè)置有齒，所述的開夾電機通過電機套與L型連接板相連接，所述的開夾電機與開夾齒輪通過焊接相連接，所述的開夾齒輪與連桿通過齒輪磁條配合連接，所述的開夾電機帶動開夾齒輪旋轉(zhuǎn)，通過開夾齒輪與連桿齒輪齒條傳動帶動L型連接板運動，進而帶動夾板夾取磚塊，所述的L型連接板與夾板之間通過焊接相連，所述的夾板上對稱設(shè)置有限位壓力傳感器，所述的限位壓力傳感器用于檢測夾取磚塊的松緊，所述的T型連接桿上端與無影光源上端相連接，所述的CCD相機通過螺釘固定在無影光源下端，所述的無影光源用于給CCD相機補光，所述的CCD相機用于采集需要放置磚塊的位置圖像，所述的推拉式電磁鐵下端與角度調(diào)整板通過焊接相連，所述的推拉式電磁鐵用于帶動角度調(diào)整板運動，所述的角度調(diào)整板用于調(diào)整傳送帶上磚塊的位置，所述的角度調(diào)整板前端面上對稱設(shè)置有角度調(diào)整壓力傳感器，所述的角度調(diào)整壓力傳感器用于檢測磚塊對角度調(diào)整板的壓力，從而確保磚塊與角度調(diào)整板下端保持水平;工人將磚塊放置在傳送帶上，磚塊隨著傳送帶運動，磚塊運動到砌磚機構(gòu)中的角度調(diào)整板位置處被阻擋調(diào)整方向，當(dāng)兩個角度調(diào)整壓力傳感器均檢測到預(yù)設(shè)壓力值后表示磚塊位置與角度調(diào)整板下端平行，這時推拉式電磁鐵帶動角度調(diào)整板上升，磚塊接著隨傳送帶運動，擋板上設(shè)置的限位壓力傳感器檢測到有磚塊到后，擋板將磚塊阻擋在固定位置，接著開夾電機帶動開夾齒輪旋轉(zhuǎn)，通過開夾齒輪與連桿齒輪齒條傳動帶動L型連接板運動，進而帶動夾板夾取磚塊，限位壓力傳感器檢測到夾取磚塊后，然后升降電機帶動升降齒輪旋轉(zhuǎn)，通過升降齒輪與升降磁條齒輪齒條傳動帶動升降磁條豎直向上運動，升降磁條帶動T型連接桿和連桿豎直向上運動，從而帶動磚塊上升，接著進給電機通過進給齒輪帶動進給磁條向前運動，進而帶動帶動升降磁條向前運動，CCD相機采集需要放置磚塊的位置圖像，處理后得出需要放置磚塊位置，然后升降電機帶動下料管向下運動并通過外界混凝土攪拌設(shè)備控制下料管釋放混凝土，然后升降電機帶動夾板放置磚塊。
[0009]作為本設(shè)計的一種【具體實施方式】，所述的夾板上設(shè)置有防滑柱。
[0010]工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，在需要砌墻的地方由工人先砌好一層墻;再利用現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明運送到施工現(xiàn)場，然后工人將磚塊放置在傳送帶上，磚塊隨著傳送帶運動，磚塊運動到砌磚機構(gòu)中的角度調(diào)整板位置處被阻擋調(diào)整方向，當(dāng)兩個角度調(diào)整壓力傳感器均檢測到預(yù)設(shè)壓力值后表示磚塊位置與角度調(diào)整板下端平行，這時推拉式電磁鐵帶動角度調(diào)整板上升，磚塊接著隨傳送帶運動，擋板上設(shè)置的限位壓力傳感器檢測到有磚塊到后，擋板將磚塊阻擋在固定位置，接著開夾電機帶動開夾齒輪旋轉(zhuǎn)，通過開夾齒輪與連桿齒輪齒條傳動帶動L型連接板運動，進而帶動夾板夾取磚塊，限位壓力傳感器檢測到夾取磚塊后，然后升降電機帶動升降齒輪旋轉(zhuǎn)，通過升降齒輪與升降磁條齒輪齒條傳動帶動升降磁條豎直向上運動，升降磁條帶動T型連接桿和連桿豎直向上運動，從而帶動磚塊上升，接著進給電機通過進給齒輪帶動進給磁條向前運動，進而帶動帶動升降磁條向前運動，CCD相機采集需要放置磚塊的位置圖像，處理后得出需要放置磚塊位置，然后升降電機帶動下料管向下運動，此時外界混凝土攪拌設(shè)備往導(dǎo)管內(nèi)釋放混凝土，導(dǎo)管內(nèi)混凝土流入到下料管中，本發(fā)明通過下料管釋放混凝土，然后升降電機帶動夾板放置磚塊，實現(xiàn)了本發(fā)明自動砌墻的功能。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果在于:一種基于視覺技術(shù)的自動砌墻裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)，解決了現(xiàn)有砌墻裝置仍然需要人工操作、工作效率低等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明自動砌墻的功能，具有自動化程度高、效率高，砌墻質(zhì)量好等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0014]圖2是本發(fā)明圖1的I向局部放大圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0016]圖4是本發(fā)明圖3的II向局部放大圖；
[0017]圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖三。
具體實施例
[0018]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0019]如圖1至圖5所示，一種基于視覺技術(shù)的自動砌墻裝置，包括底板I，所述的底板I上端面上設(shè)置有傳送機構(gòu)和砌磚機構(gòu);所述的傳送機構(gòu)包括傳送支架301、傳送旋轉(zhuǎn)軸302、傳送帶303、電磁鐵固定架304和推拉式電磁鐵305，所述的傳送支架301通過螺釘與底板I相連接，所述的傳送旋轉(zhuǎn)軸302與傳送支架301之間通過軸承配合連接，所述的傳送帶303與傳送旋轉(zhuǎn)軸302配合連接用于帶動傳送帶上放置的磚塊運動，所述的電磁鐵固定架304與支撐板407之間通過螺釘相連接，所述的電磁鐵固定架304與推拉式電磁鐵305通過螺釘連接;所述的傳送機構(gòu)用于運送放置在傳送帶303上的磚塊到達砌磚機構(gòu)。
[0020]所述的砌磚機構(gòu)包括平衡塊405、進給磁條406、支撐板407、夾板408、限位壓力傳感器409、L型連接板410、連桿411、T型連接桿412、開夾電機413、開夾齒輪414、升降磁條415、升降支撐座416、升降電機417、下料管418、CCD相機419、無影光源420、導(dǎo)管421、進給支撐座422、進給電機423、擋板424、升降齒輪427、角度調(diào)整壓力傳感器428、角度調(diào)整板429、進給齒輪430;
[0021]所述的導(dǎo)管421末端與下料管418相連接，導(dǎo)管421與外界混凝土攪拌設(shè)備相連，夕卜界混凝土攪拌設(shè)備攪拌好的混凝土通過導(dǎo)管421流入到下料管418中，所述的下料管418用于在放置磚塊之前將混凝土輸送在需要砌磚的位置，輔助磚塊間的連接，所述的支撐板407通過傳送支架301固定在底板I上端，所述的進給支撐座422通過螺釘與支撐板407上端面相連接，所述的進給支撐座422用于支撐進給磁條406，所述的進給電機423通過電機座固定在支撐板407上端，所述的進給電機423機軸與進給齒輪430過盈配合連接，所述的進給齒輪430與進給磁條406之間通過齒輪磁條配合連接，所述的進給電機423通過軸承與進給支撐座422相連接，所述的進給磁條406與進給支撐座422通過燕尾槽配合相連接，所述的進給磁條406與平衡塊405之間通過焊接相連，所述的平衡塊405用于調(diào)節(jié)進給磁條406的平衡，所述的升降支撐座416與進給磁條406之間通過焊接相連，所述的進給電機423旋轉(zhuǎn)通過進給齒輪430帶動進給磁條406前后直線運動，進而帶動與進給磁條406焊接相連的升降支撐座416的前后運動，所述的升降電機417通過電機座固定在升降支撐座416側(cè)面，所述的升降電機417機軸通過軸承與升降支撐座416相連接，所述的升降磁條415與升降支撐座416通過燕尾槽配合相連接，所述的升降磁條415與升降齒輪427之間通過齒輪磁條配合連接，所述的升降電機417與升降齒輪427之間通過過盈配合相連接，所述的升降電機417帶動升降齒輪427旋轉(zhuǎn)，通過升降齒輪427與升降磁條415齒輪齒條傳動帶動升降磁條415豎直方向上運動，所述的擋板424通過螺釘固定在傳送支架301之間，所述的擋板424用于阻擋傳送帶303上的運動的磚塊，為后續(xù)抓取磚塊確定位置，所述的擋板424上設(shè)置有限位壓力傳感器用于檢測有磚塊到來；
[0022]所述的升降磁條415與T型連接桿412通過焊接相連，所述的T型連接桿412下端與連桿411通過焊接相連，所述的升降磁條415用于帶動T型連接桿412和連桿411豎直方向運動，所述的連桿411與L型連接板410之間通過間隙配合連接，所述的連桿411上兩端對稱設(shè)置有齒，所述的開夾電機413通過電機套與L型連接板410相連接，所述的開夾電機413與開夾齒輪414通過焊接相連接，所述的開夾齒輪414與連桿411通過齒輪磁條配合連接，所述的開夾電機413帶動開夾齒輪414旋轉(zhuǎn)，通過開夾齒輪414與連桿411齒輪齒條傳動帶動L型連接板410運動，進而帶動夾板408夾取磚塊，所述的L型連接板410與夾板408之間通過焊接相連，所述的夾板408上對稱設(shè)置有限位壓力傳感器409，所述的限位壓力傳感器409用于檢測夾取磚塊的松緊，所述的T型連接桿412上端與無影光源420上端相連接，所述的CCD相機419通過螺釘固定在無影光源420下端，所述的無影光源420用于給CCD相機419補光，所述的CCD相機419用于采集需要放置磚塊的位置圖像，所述的推拉式電磁鐵305下端與角度調(diào)整板429通過焊接相連，所述的推拉式電磁鐵305用于帶動角度調(diào)整板429運動，所述的角度調(diào)整板429用于調(diào)整傳送帶303上磚塊的位置，所述的角度調(diào)整板429前端面上對稱設(shè)置有角度調(diào)整壓力傳感器428，所述的角度調(diào)整壓力傳感器428用于檢測磚塊對角度調(diào)整板429的壓力，從而確保磚塊與角度調(diào)整板429下端保持水平;工人將磚塊放置在傳送帶303上，磚塊隨著傳送帶303運動，磚塊運動到砌磚機構(gòu)中的角度調(diào)整板429位置處被阻擋調(diào)整方向，當(dāng)兩個角度調(diào)整壓力傳感器428均檢測到預(yù)設(shè)壓力值后表示磚塊位置與角度調(diào)整板429下端平行，這時推拉式電磁鐵305帶動角度調(diào)整板429上升，磚塊接著隨傳送帶303運動，擋板424上設(shè)置的限位壓力傳感器檢測到有磚塊到后，擋板424將磚塊阻擋在固定位置，接著開夾電機413帶動開夾齒輪414旋轉(zhuǎn)，通過開夾齒輪414與連桿411齒輪齒條傳動帶動L型連接板410運動，進而帶動夾板408夾取磚塊，限位壓力傳感器409檢測到夾取磚塊后，然后升降電機417帶動升降齒輪427旋轉(zhuǎn)，通過升降齒輪427與升降磁條415齒輪齒條傳動帶動升降磁條415豎直向上運動，升降磁條415帶動T型連接桿412和連桿411豎直向上運動，從而帶動磚塊上升，接著進給電機423通過進給齒輪430帶動進給磁條406向前運動，進而帶動帶動升降磁條415向前運動，CCD相機419采集需要放置磚塊的位置圖像，處理后得出需要放置磚塊位置，然后升降電機417帶動下料管418向下運動并通過外界混凝土攪拌設(shè)備控制下料管418釋放混凝土，然后升降電機417帶動夾板408放置磚塊。
[0023]作為本設(shè)計的一種【具體實施方式】，所述的夾板408上設(shè)置有防滑柱。
[0024]工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有移動設(shè)備上，在需要砌墻的地方由工人先砌好一層墻;再利用現(xiàn)有移動設(shè)備將本發(fā)明運送到施工現(xiàn)場，外界混凝土攪拌設(shè)備事先攪拌好所需混凝土，然后工人將磚塊放置在傳送帶303上，磚塊隨著傳送帶303運動，磚塊運動到砌磚機構(gòu)中的角度調(diào)整板429位置處被阻擋調(diào)整方向，當(dāng)兩個角度調(diào)整壓力傳感器428均檢測到預(yù)設(shè)壓力值后表示磚塊位置與角度調(diào)整板429下端平行，這時推拉式電磁鐵305帶動角度調(diào)整板429上升，磚塊接著隨傳送帶303運動，擋板424上設(shè)置的限位壓力傳感器檢測到有磚塊到后，擋板424將磚塊阻擋在固定位置，接著開夾電機413帶動開夾齒輪414旋轉(zhuǎn)，通過開夾齒輪414與連桿411齒輪齒條傳動帶動L型連接板410運動，進而帶動夾板408夾取磚塊，限位壓力傳感器409檢測到夾取磚塊后，然后升降電機417帶動升降齒輪427旋轉(zhuǎn)，通過升降齒輪427與升降磁條415齒輪齒條傳動帶動升降磁條415豎直向上運動，升降磁條415帶動T型連接桿412和連桿411豎直向上運動，從而帶動磚塊上升，接著進給電機423通過進給齒輪430帶動進給磁條406向前運動，進而帶動帶動升降磁條415向前運動，CXD相機419采集需要放置磚塊的位置圖像，處理后得出需要放置磚塊位置，然后升降電機417帶動下料管418向下運動，此時外界混凝土攪拌設(shè)備往導(dǎo)管421內(nèi)釋放混凝土，導(dǎo)管421內(nèi)混凝土流入到下料管418中，本發(fā)明通過下料管418釋放混凝土，然后升降電機417帶動夾板408放置磚塊，實現(xiàn)了本發(fā)明自動砌墻的功能，解決了現(xiàn)有砌墻裝置仍然需要人工操作、工作效率低等難題，實現(xiàn)了自動填充混凝土、自動砌墻的功能，具有自動化程度高、效率高，砌墻質(zhì)量好等優(yōu)點。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種基于視覺技術(shù)的自動砌墻裝置，其特征在于:包括底板(I)，所述的底板(I)上端面上設(shè)置有傳送機構(gòu)和砌磚機構(gòu);所述的傳送機構(gòu)包括傳送支架(301)、傳送旋轉(zhuǎn)軸(302)、傳送帶(303)、電磁鐵固定架(304)和推拉式電磁鐵(305)，所述的傳送支架(301)通過螺釘與底板(I)相連接，所述的傳送旋轉(zhuǎn)軸(302)與傳送支架(301)之間通過軸承配合連接，所述的傳送帶(303)與傳送旋轉(zhuǎn)軸(302)配合連接;所述的電磁鐵固定架(304)與支撐板(407)之間通過螺釘相連接，所述的電磁鐵固定架(304)與推拉式電磁鐵(305)通過螺釘連接； 所述的砌磚機構(gòu)包平衡塊(405)、進給磁條(406)、支撐板(407)、夾板(408)、限位壓力傳感器(409)、L型連接板(410)、連桿(411)、T型連接桿(412)、開夾電機(413)、開夾齒輪(414)、升降磁條(415)、升降支撐座(416)、升降電機(417)、下料管(418)、CCD相機(419)、無影光源(420)、導(dǎo)管(421)、進給支撐座(422)、進給電機(423)、擋板(424)、升降齒輪(427)、角度調(diào)整壓力傳感器(428)、角度調(diào)整板(429)、進給齒輪(430)， 所述的導(dǎo)管(421)末端與下料管(418)相連接，所述的支撐板(407)通過傳送支架(301)固定在底板(I)上端，所述的進給支撐座(422)通過螺釘與支撐板(407)上端面相連接，所述的進給電機(423)通過電機座固定在支撐板(407)上端，所述的進給電機(423)機軸與進給齒輪(430)過盈配合連接，所述的進給齒輪(430)與進給磁條(406)之間通過齒輪磁條配合連接，所述的進給電機(423)通過軸承與進給支撐座(422)相連接，所述的進給磁條(406)與進給支撐座(422)通過燕尾槽配合相連接，所述的進給磁條(406)與平衡塊(405)之間通過焊接相連，所述的升降支撐座(416)與進給磁條(406)之間通過焊接相連，所述的升降電機(417)通過電機座固定在升降支撐座(416)側(cè)面，所述的升降電機(417)機軸通過軸承與升降支撐座(416)相連接，所述的升降磁條(415)與升降支撐座(416)通過燕尾槽配合相連接，所述的升降磁條(415)與升降齒輪(427)之間通過齒輪磁條配合連接，所述的升降電機(417)與升降齒輪(427)之間通過過盈配合相連接，所述的擋板(424)通過螺釘固定在傳送支架(301)之間， 所述的升降磁條(415)與T型連接桿(412)通過焊接相連，所述的T型連接桿(412)下端與連桿(411)通過焊接相連，所述的連桿(411)與L型連接板(410)之間通過間隙配合連接，所述的連桿(411)上兩端對稱設(shè)置有齒，所述的開夾電機(413)通過電機套與L型連接板(410)相連接，所述的開夾電機(413)與開夾齒輪(414)通過焊接相連接，所述的開夾齒輪(414)與連桿(411)通過齒輪磁條配合連接，所述的L型連接板(410)與夾板(408)之間通過焊接相連，所述的夾板(408)上對稱設(shè)置有限位壓力傳感器(409)，所述的T型連接桿(412)上端與無影光源(420)上端相連接，所述的CCD相機(419)通過螺釘固定在無影光源(420)下端，所述的推拉式電磁鐵(305)下端與角度調(diào)整板(429)通過焊接相連，所述的角度調(diào)整板(429)前端面上對稱設(shè)置有角度調(diào)整壓力傳感器(428)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺技術(shù)的自動砌墻裝置，其特征在于:所述的夾板(408)上設(shè)置有防滑柱。
【文檔編號】E04G21/22GK106088631SQ201610457117
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】沈永根
【申請人】安慶海納信息技術(shù)有限公司