一種復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備及其停車方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車設(shè)備，具體涉及一種復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備及其停車方法，屬于立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械停車設(shè)備中，平面移動(dòng)類立體車庫通常有三個(gè)縱列，左右列為存車列，中間列為搬運(yùn)通道，搬運(yùn)臺(tái)車在搬運(yùn)通道內(nèi)做往復(fù)移。通過臺(tái)車上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輛的存取，搬運(yùn)臺(tái)車與升降機(jī)的對(duì)接，組成了多層平面移動(dòng)的存車設(shè)備。
[0003]然而，上述平面移動(dòng)類立體車庫存著在車庫空間利用率低，存容量小，且存取車時(shí)間短等缺陷。
[0004]因此，為解決上述問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備及其停車方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以四列存車，且無搬運(yùn)臺(tái)車與升降架之間的存取車動(dòng)作的復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備的停車方法。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備，其包括主體框架、梳齒式車盤、軌道、搬運(yùn)臺(tái)車以及升降架;其中，所述主體框架由立柱、橫梁和頂部縱梁組成，所述立柱呈豎直設(shè)置;所述橫梁呈水平設(shè)置，并和立柱垂直固接;所述頂部縱梁水平固接于立柱的頂部;所述主體框架內(nèi)分割成若干存車單元以及一搬運(yùn)通道；所述存車單元呈矩陣形排布;各存車單元上安裝有梳齒式車盤;所述軌道設(shè)置在搬運(yùn)通道內(nèi)；所述搬運(yùn)臺(tái)車和軌道配合，并能沿軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述升降架設(shè)置在搬運(yùn)通道內(nèi)的一端。
[0008]本發(fā)明的復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備進(jìn)一步設(shè)置為:所述梳齒式車盤由矩形骨架及焊接在矩形骨架兩側(cè)的第一梳齒桿組成;所述升降架由一對(duì)支架以及焊接在各支架一側(cè)的第二梳齒桿組成，且第二梳齒桿位于兩支架之間；所述第一梳齒桿和第二梳齒桿呈錯(cuò)位設(shè)置。
[0009]本發(fā)明的復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備進(jìn)一步設(shè)置為:所述橫梁的頂部設(shè)有一橫移傳動(dòng)系統(tǒng)，該橫移傳動(dòng)系統(tǒng)包括橫移電機(jī)、主鏈輪、傳動(dòng)鏈條以及傳動(dòng)鏈輪;所述橫移電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)主鏈輪;所述傳動(dòng)鏈條連接所述主鏈輪和傳動(dòng)鏈輪。
[0010]本發(fā)明的復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備還設(shè)置為:所述搬運(yùn)臺(tái)車包括車架、車輪、輪軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及從動(dòng)鏈輪;所述輪軸樞接在車架兩端，車輪安裝于輪軸上;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使搬運(yùn)臺(tái)車能沿軌道運(yùn)動(dòng);所述從動(dòng)鏈輪安裝于車架上，其和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈條相嚙合使搬運(yùn)臺(tái)車橫移。
[0011 ]為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備的停車方法，其包括存車方法和取車方法；
[0012]其中，所述存車方法包括如下步驟:汽車開進(jìn)升降架后，按存車開關(guān)，相應(yīng)層的搬運(yùn)臺(tái)車運(yùn)行到相應(yīng)的存車位，取出車位上梳齒式車盤，通過左右運(yùn)行，行駛到升降架下方后停止，升降架開始向下運(yùn)行，與梳齒式車盤交叉后，升降架繼續(xù)下降一定距離后停止，此時(shí)汽車已轉(zhuǎn)移到車盤上，搬運(yùn)臺(tái)車開始左右移動(dòng)，將車送入相應(yīng)的停車位，升降架上行，返回初始位置；
[0013]所述取車方法包括如下步驟:按下出庫開關(guān)，升降架下行，停在取車層搬運(yùn)臺(tái)車下方停止，同時(shí)搬運(yùn)臺(tái)車左右運(yùn)行，來到相應(yīng)停車位，橫向取出梳齒式車盤，左右運(yùn)行，來到升降架下方，升降架上行，通過與梳齒式車盤交叉，使汽車從車盤上轉(zhuǎn)移到升降架上，并隨升降架上行，同時(shí)，空的搬運(yùn)臺(tái)車自動(dòng)地返回提車位，升降架到達(dá)地面層位置后，司機(jī)即可將汽車開出停車位。
[0014]本發(fā)明的復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備的停車方法還可為:存車時(shí)，如果車盤位于復(fù)列的里側(cè)，搬運(yùn)臺(tái)車需首先將外側(cè)的梳齒式車盤取出，存入到當(dāng)前層的空位處，然后重新回到存車位，取出梳齒式車盤。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備可以四列存車，且無搬運(yùn)臺(tái)車與升降架之間的存取車動(dòng)作，具有使用方便，車庫空間利用率高，存容量大，且存取車時(shí)間短等諸多優(yōu)點(diǎn)。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是本發(fā)明的復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備的主視圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備的俯視圖。
[0018]圖3是圖1中A-A的剖面圖。
[0019]圖4是圖3的另一狀態(tài)不意圖。
[0020]圖5是圖1中的升降架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖1中的梳齒式車盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是圖1中的升降架和梳齒式車盤的配合示意圖。
[0023]圖8是圖1中的搬運(yùn)臺(tái)車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9是圖1中的橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0025]請(qǐng)參閱說明書附圖1至附圖9所示，本發(fā)明為一種復(fù)列梳齒式機(jī)械停車設(shè)備，其由主體框架10、梳齒式車盤4、軌道5、搬運(yùn)臺(tái)車6以及升降架7等幾部分組成。
[0026]其中，所述主體框架10內(nèi)分割成若干存車單元11以及一搬運(yùn)通道12。所述存車單元11呈矩陣形排布。該主體框架10由立柱1、橫梁2和頂部縱梁3組成，所述立柱I呈豎直設(shè)置。所述橫梁2呈水平設(shè)置，并和立柱I垂直固接。所述頂部縱梁3水平固接于立柱I的頂部。
[0027]所述橫梁2的頂部設(shè)有一橫移傳動(dòng)系統(tǒng)21，該橫移傳動(dòng)系統(tǒng)21包括橫移電機(jī)22、主鏈輪23、傳動(dòng)鏈條24以及傳動(dòng)鏈輪25。所述橫移電機(jī)22連接并驅(qū)動(dòng)主鏈輪23;所述傳動(dòng)鏈條24連接所述主鏈輪23和傳動(dòng)鏈輪25，使橫移電機(jī)22傳動(dòng)傳動(dòng)鏈條24。
[0028]各存車單元11上安裝有梳齒式車盤4。所述梳齒式車盤4由矩形骨架41及焊接在矩形骨架41兩側(cè)的第一梳齒桿42組成。
[0029]所述軌道5設(shè)置在搬運(yùn)通道12內(nèi)。
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