平面移動(dòng)堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備的制造方法
【專利說明】平面移動(dòng)堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備
[0001 ]本發(fā)明涉及一種平面移動(dòng)堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，城市停車難問題越來越嚴(yán)重，所以自動(dòng)多層停車設(shè)備市場(chǎng)發(fā)展非常迅猛，但是目前市面上并沒有針對(duì)地面上的大中小型停車場(chǎng)的自動(dòng)停車設(shè)備，目前多種主要的停車設(shè)備，由于價(jià)格因素和安裝條件等因素都不適合于此類場(chǎng)地。而這些地方本身都是停車位最緊張的地方之一。
[0003]同時(shí)，城市中70%以上的停車位置，都是形狀各異的。正好成正方形或者長方形的場(chǎng)地是比較少的，大部分都是梯形圓形等形狀。這些地方原有的機(jī)械停車設(shè)備都是不適用的。
[0004]由于老式的機(jī)械立體停車系統(tǒng)使用十分不便、成本高、耗電多、壽命短、維護(hù)成本高、對(duì)場(chǎng)地要求高等缺點(diǎn)，使機(jī)械立體停車設(shè)備銷售陷入怪圈，一方面是市場(chǎng)的巨大需求，另一方面是機(jī)械立體停車設(shè)備銷售量極低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，使用方便，節(jié)約場(chǎng)地的平面移動(dòng)堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種平面移動(dòng)堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備，其特征是:包括主機(jī)、車位;所述主機(jī)包括主機(jī)車架，主機(jī)車架上裝升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上裝隨升降機(jī)構(gòu)升降的升降平臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)下部連接獨(dú)立輪機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)包括左、右縱向架，左、右縱向架上裝橫向梳齒;所述車位包括上下兩層停車平臺(tái)，上下兩層停車平臺(tái)上裝與升降平臺(tái)上梳齒交互配合的支撐條;所述獨(dú)立輪機(jī)構(gòu)具有可旋轉(zhuǎn)、行走的車輪。
[0007]所述升降機(jī)構(gòu)包括管狀的第一上升級(jí)、第二上升級(jí)、第三上升級(jí)，第二上升級(jí)位于第一上升級(jí)的下方并穿裝在第一上升級(jí)中，第三上升級(jí)位于第二上升級(jí)的下方并穿裝在第二上升級(jí)中；鏈輪固定在第二上升級(jí)上，鏈條繞過鏈輪，鏈條兩端分別連接在第一上升級(jí)、第三上升級(jí)上，液壓缸和第三上升級(jí)均固定在主機(jī)車架上，液壓缸的伸縮桿頭部固定在第二上升級(jí)上;升降平臺(tái)固定在第一上升級(jí)上。
[0008]所述獨(dú)立輪機(jī)構(gòu)包括固定在主機(jī)車架上的第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上裝第二電機(jī)，第二電機(jī)輸出軸的一端連接主動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過軸承裝在第二電機(jī)輸出軸的另一端；第一電機(jī)設(shè)有編碼器。
[0009]升降平臺(tái)設(shè)有四個(gè)工作位置，第一位置為升降平臺(tái)位于底部，梳齒位于車位下層停車平臺(tái)支撐條的下方;第二位置為升降平臺(tái)位于下部，梳齒位于車位下層停車平臺(tái)支撐條的上方;第三位置為升降平臺(tái)位于上部，梳齒位于車位上層停車平臺(tái)支撐條的下方;第四位置為升降平臺(tái)位于上部，梳齒位于車位上層停車平臺(tái)支撐條的上方；
工作過程: 停車時(shí)，主機(jī)以升降平臺(tái)在第三位置的狀態(tài)，從主機(jī)所在位置出發(fā)，通過調(diào)節(jié)獨(dú)立輪的旋轉(zhuǎn)角度，移動(dòng)到車輛可以上車位置，在此過程中將升降平臺(tái)下降至第二位置;到位后，升降平臺(tái)移至第一位置，然后打開車輛前欄桿，放車輛進(jìn)入，并將車輛移動(dòng)到升降平臺(tái)上;通過主機(jī)上傳感器確定車輛到位以后，駕駛員拉手剎，然后下車走出升降平臺(tái)并行走至安全位置;通過刷卡，藍(lán)牙，遙控等各類客戶選定的方式通知主機(jī)，然后主機(jī)將升降平臺(tái)上升至第二位置，然后移動(dòng)至空車位位置前方，然后將升降平臺(tái)移至第四位置，將主機(jī)移到這個(gè)車位的主機(jī)指定位置，之后將升降平臺(tái)移至第三位置，由于采用疏齒結(jié)構(gòu)，此時(shí)車輛將被留在車位上，停車狀態(tài)結(jié)束；
取車時(shí)，主機(jī)以升降平臺(tái)在第三位置的狀態(tài)，從主機(jī)所在位置出發(fā)，然后移動(dòng)至車輛所在車位位置前方，然后主機(jī)進(jìn)入車位，直至到達(dá)這個(gè)車位的主機(jī)指定位置;之后，升降平臺(tái)移至第四位置的狀態(tài)，這個(gè)過程中，疏齒會(huì)將車輛從停車位轉(zhuǎn)移到升降平臺(tái)上;之后，主機(jī)移動(dòng)至人員取車位置，這個(gè)過程中降升降平臺(tái)下降至第一位置;之后，入口欄桿打開，人員允許進(jìn)入，走上升降平臺(tái)并將車開走;車輛開出升降平臺(tái)后，升降平臺(tái)上升至第三位置，然后主機(jī)回到主機(jī)待機(jī)位置，取車狀態(tài)結(jié)束。
[0010]本發(fā)明具有以下六大特點(diǎn):
1、側(cè)進(jìn)停車、智能控制:司機(jī)可直接把車開上停車平臺(tái)，不需要倒車，下車后停車由電腦高端軟件控制系統(tǒng)控制，省時(shí)省力；
2、獨(dú)立運(yùn)行、停取方便:所有車位采用獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)，互不干擾，運(yùn)行平穩(wěn)，停車方便，取車快捷；
3、按需組合、節(jié)約場(chǎng)地:可根據(jù)實(shí)際地面狀況組合，層數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要加高，空間運(yùn)用合理，占地面積??；
4、節(jié)能環(huán)保、維保簡(jiǎn)單:設(shè)備耗電極少，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單，成本比同類產(chǎn)品低，工作噪聲??；
5、適用廣泛、不占道路:可在道路旁邊、綠化帶上建立簡(jiǎn)易停車場(chǎng)，保障通行，節(jié)約道路。
[0011]6、質(zhì)量可靠、運(yùn)行安全:選用優(yōu)質(zhì)鋼材，主要結(jié)構(gòu)部分采用沖壓件，機(jī)電部分采用名牌產(chǎn)品，表面采用鍍鋅處理，使用壽命周期長。
[0012]相對(duì)于老式停車設(shè)備而言，本專利具有六項(xiàng)優(yōu)勢(shì):
一、對(duì)建設(shè)立體停車設(shè)備場(chǎng)地要求和適用范圍的比較
由于升降橫移停車設(shè)備使用的是聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，需要十五輛以上的車位才可以有效的控制成本，它采用縱向停車，必須要足夠大的過道作為倒車空間，一般為6米，所以場(chǎng)地要求大，適用范圍相對(duì)較小。而本專利的停車則不然，它采用側(cè)向停車、獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)，只要有一個(gè)車位大的地方就可以使用，過道要求為2.5米，適用范圍幾乎遍及所有地方。
[0013]二、同等面積情況下停車位數(shù)量比較
本專利的停車設(shè)備比升降橫移停車設(shè)備節(jié)約土地10%以上。
[0014]三、駕駛?cè)藛T進(jìn)出停車位是否方便和進(jìn)出時(shí)間的比較
升降橫移停車設(shè)備采用的縱向停車，車位又窄，倒車極不方便，車容易熄火，車胎容易與托盤鋼軌擦碰，倒車鏡不小心就會(huì)蹭到承重鏈條，停車一次平均在120秒以上。本專利的停車設(shè)備采用的是側(cè)向停車，不用倒車，駕駛員直接可以正面開上停車臺(tái)，非常方便，用時(shí)平均在30秒左右。
[0015]四、故障率、故障影響率、節(jié)電、噪音的比較
升降橫移停車設(shè)備采用聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，停取車時(shí)大多數(shù)的其他車位要與正在停取車位一起移動(dòng)，用電量大(2-5度/次)、噪音大、磨損嚴(yán)重、故障率高，而且一旦發(fā)生故障則所有升降橫移設(shè)備系統(tǒng)都要停止，互相影響大。本專利的停車設(shè)備采用獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)，停取車時(shí)，用電量很小(0.028度/次)，噪音小、磨損輕、故障率很低，同時(shí)由于采用一機(jī)多位式設(shè)計(jì)，停車位本身為純鋼結(jié)構(gòu)，極不容易出現(xiàn)故障，因此故障率大大降低。
[0016]五、使用壽命和維修成本的比較
升降橫移停車設(shè)備采用鏈條聯(lián)動(dòng)，上萬節(jié)的鏈條連接處都是危險(xiǎn)環(huán)節(jié)，不容易檢查保養(yǎng)，在杭州就發(fā)生過鏈條斷裂導(dǎo)致轎車從天而降砸壞下一層車子的情況，由于是聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，每一次的停取車幾乎所有傳動(dòng)設(shè)備都要參與，部件使用頻繁，電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件磨損成倍增加，維修成本則居高不下，使用壽命大大縮短，一般為7-10年。本專利的停車設(shè)備科學(xué)合理的采用獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)，每一次停取車只有自己傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，使用頻率不高，維修成本低廉，大大延長了電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，一般為15-20年。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是梳齒與支撐條交互配合示意圖。
[0020]圖3是升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是獨(dú)立輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。