一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)及使用方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)及使用方法，包括箱體、伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、齒條、整車(chē)件、導(dǎo)向座，伺服電機(jī)輸出端通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪連接，齒輪兩側(cè)與兩個(gè)齒條嚙合，齒條端部與整車(chē)件固定連接。齒輪帶動(dòng)齒條在導(dǎo)向座里作平移動(dòng)作。優(yōu)點(diǎn)是：梳齒機(jī)構(gòu)固定在小車(chē)輸送機(jī)構(gòu)上，本身承擔(dān)汽車(chē)后輪糾正汽車(chē)位置的作用。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊潤(rùn)滑要求低，減少了故障率，保證地下停車(chē)場(chǎng)設(shè)備性能穩(wěn)定，可適用于地下潮濕環(huán)境要求。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車(chē)，提高停車(chē)效率。采用非標(biāo)減速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)伺服電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪的目的。整車(chē)件采用鋼結(jié)構(gòu)形式，即滿(mǎn)足糾正汽車(chē)位置，又滿(mǎn)足糾正汽車(chē)所需力的顯示。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)及使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地下停車(chē)場(chǎng)主要是立體停車(chē)場(chǎng)和傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)。其中立體停車(chē)場(chǎng)是利用類(lèi)似于電梯的停車(chē)設(shè)備自動(dòng)送至地下空位的專(zhuān)用設(shè)備。相比而言，立體停車(chē)場(chǎng)占地空間小、投入成本低，未來(lái)的市場(chǎng)前景以及經(jīng)濟(jì)前景好。同時(shí)，立體停車(chē)系統(tǒng)的普遍使用成為城市交通自動(dòng)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的必然趨勢(shì)。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)械立體車(chē)庫(kù)有兩類(lèi)，一是位移式，整個(gè)承載機(jī)構(gòu)隨車(chē)輛移動(dòng)，取車(chē)速度慢、耗能大，另一種是固定位取放式車(chē)庫(kù)，此類(lèi)車(chē)庫(kù)多是地下圓筒式車(chē)庫(kù)，由主平臺(tái)負(fù)責(zé)縱向運(yùn)輸，推送平臺(tái)負(fù)責(zé)取放車(chē)輛，這類(lèi)車(chē)庫(kù)不占用地上面積，車(chē)輛取放速度快。
[0004]在地下立體停車(chē)庫(kù)方面由于需要完成車(chē)輛取放動(dòng)作，一些低底盤(pán)類(lèi)車(chē)輛越來(lái)越多，笨重的取放機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)低底盤(pán)車(chē)輛完成取放工作，尤其是當(dāng)存放到車(chē)庫(kù)內(nèi)的汽車(chē)輪胎泄氣后推送的平臺(tái)就無(wú)法將汽車(chē)取出，甚至?xí)?duì)車(chē)輛造成傷害。車(chē)型很多軸距各異，對(duì)機(jī)械車(chē)庫(kù)是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。在立體車(chē)庫(kù)中，存取車(chē)時(shí)用于車(chē)輛夾持的夾臂多采用鏈條傳動(dòng)，螺母、絲杠舉升，其傳動(dòng)效率低，運(yùn)行噪音大，結(jié)構(gòu)繁瑣，故障率高。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?201410526035.6，公開(kāi)了一種機(jī)械車(chē)庫(kù)單軸傳動(dòng)夾輪裝置，對(duì)車(chē)體前后輪進(jìn)行夾輪操作，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的目的，但是前后輪均采用夾輪操作，對(duì)于一些只前驅(qū)的車(chē)輛來(lái)說(shuō)，在存車(chē)過(guò)程中后輪會(huì)發(fā)生偏位，造成存取不穩(wěn)狀態(tài)，無(wú)法滿(mǎn)足糾正汽車(chē)位置的要求。同時(shí)，此種裝置潤(rùn)滑要求較高，在地下潮濕環(huán)境中需要時(shí)常檢修，故障率較尚O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)及使用方法，提高立體停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)化水平，糾正車(chē)輛位置，保證汽車(chē)的停車(chē)質(zhì)量和停車(chē)安全。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]—種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)，包括箱體、伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、齒條、整車(chē)件、導(dǎo)向座，伺服電機(jī)輸出端通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪連接，齒輪兩側(cè)與兩個(gè)齒條嚙合，齒條端部與整車(chē)件固定連接。齒輪帶動(dòng)齒條在導(dǎo)向座里作平移動(dòng)作。
[0009]所述的減速機(jī)為單入雙出軸減速機(jī)。
[0010]所述的齒輪為兩個(gè)，齒條與整車(chē)件的端部相連接。
[0011]所述的整車(chē)件為鋼結(jié)構(gòu)，包括梳齒部分、連接桿，連接桿設(shè)置在箱體兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置兩根相互平行的連接桿，連接桿側(cè)面連接有梳齒部分。
[0012]—種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟:
[0013]I)梳齒機(jī)構(gòu)固定在小車(chē)輸送機(jī)構(gòu)上，本身承擔(dān)汽車(chē)后輪糾正汽車(chē)位置的作用；
[0014]2)啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)兩端的輸出軸帶動(dòng)兩個(gè)齒輪同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條分別向箱體外側(cè)平移，同時(shí)齒條帶動(dòng)整車(chē)部分也分別向箱體外側(cè)平移，通過(guò)連接桿調(diào)整汽車(chē)后輪位置，經(jīng)過(guò)整車(chē)后的汽車(chē)后輪停在梳齒部分上；
[0015]3)當(dāng)汽車(chē)送到指定位置后，伺服電機(jī)反向啟動(dòng)，整車(chē)件返回初始位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊潤(rùn)滑要求低，減少了故障率，保證地下停車(chē)場(chǎng)設(shè)備性能穩(wěn)定，可適用于地下潮濕環(huán)境要求。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車(chē)，提高停車(chē)效率。采用非標(biāo)減速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)伺服電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪的目的。整車(chē)件采用鋼結(jié)構(gòu)形式，即滿(mǎn)足糾正汽車(chē)位置，又滿(mǎn)足糾正汽車(chē)所需力的顯示。維護(hù)方便快捷，減少維護(hù)強(qiáng)度，節(jié)約維護(hù)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是齒輪齒條結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1-箱體2-導(dǎo)向座3-伺服電機(jī)4-整車(chē)件5-梳齒部分6_連接桿7_齒輪8-齒條9-減速機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地描述，但是應(yīng)該指出本發(fā)明的實(shí)施不限于以下的實(shí)施方式。
[0022]見(jiàn)圖1、圖2，一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)，包括箱體1、伺服電機(jī)3、減速機(jī)9、齒輪7、齒條8、整車(chē)件4，伺服電機(jī)3輸出端通過(guò)減速機(jī)9與齒輪7連接，齒輪7兩側(cè)與兩個(gè)齒條8嚙合，齒條8端部與整車(chē)件4固定連接。齒輪7為兩個(gè)，齒條8與整車(chē)件4的端部相連接。齒輪7帶動(dòng)齒條8在導(dǎo)向座2里作平移動(dòng)作。減速機(jī)9可實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服電機(jī)3同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
[0023]整車(chē)件4包括梳齒部分5、連接桿6，連接桿6設(shè)置在箱體I兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置兩根相互平行的連接桿6，連接桿6底部連接有梳齒部分5。減速機(jī)9輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與齒輪7連接。連接桿6處可設(shè)置傳感器，用于檢測(cè)車(chē)輪與梳齒部分5相互距離等信息，為控制系統(tǒng)提供依據(jù)。
[0024]全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟:
[0025]I)梳齒機(jī)構(gòu)固定在小車(chē)輸送機(jī)構(gòu)上，本身承擔(dān)汽車(chē)后輪糾正汽車(chē)位置的作用；
[0026]2)啟動(dòng)伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3帶動(dòng)減速機(jī)9旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)9兩端的輸出軸帶動(dòng)兩個(gè)齒輪7同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪7帶動(dòng)齒條8分別向箱體I外側(cè)平移，同時(shí)齒條8帶動(dòng)整車(chē)部分也分別向箱體I外側(cè)平移，通過(guò)連接桿6調(diào)整汽車(chē)后輪位置，經(jīng)過(guò)整車(chē)后的汽車(chē)后輪停在梳齒部分5上；
[0027]3)當(dāng)汽車(chē)送到指定位置后，伺服電機(jī)3反向啟動(dòng)，整車(chē)件4返回初始位置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化停車(chē)，提高停車(chē)質(zhì)量和停車(chē)安全。上述過(guò)程可由控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)3完成。
[0028]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊潤(rùn)滑要求低，減少了故障率，保證地下停車(chē)場(chǎng)設(shè)備性能穩(wěn)定，可適用于地下潮濕環(huán)境要求。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車(chē)，提高停車(chē)效率。采用非標(biāo)減速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)伺服電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪的目的。整車(chē)件采用鋼結(jié)構(gòu)形式，即滿(mǎn)足糾正汽車(chē)位置，又滿(mǎn)足糾正汽車(chē)所需力的顯示。維護(hù)方便快捷，減少維護(hù)強(qiáng)度，節(jié)約維護(hù)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括箱體、伺服電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、齒條、整車(chē)件、導(dǎo)向座，伺服電機(jī)輸出端通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪連接，齒輪兩側(cè)與兩個(gè)齒條嚙合，齒條端部與整車(chē)件固定連接。齒輪帶動(dòng)齒條在導(dǎo)向座里作平移動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的減速機(jī)為單入雙出軸減速機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的齒輪為兩個(gè)，齒條與整車(chē)件的端部相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的整車(chē)件為鋼結(jié)構(gòu)，包括梳齒部分、連接桿，連接桿設(shè)置在箱體兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置兩根相互平行的連接桿，連接桿側(cè)面連接有梳齒部分。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種全自動(dòng)式地下停車(chē)場(chǎng)的梳齒機(jī)構(gòu)的使用方法，包括以下步驟: 1)梳齒機(jī)構(gòu)固定在小車(chē)輸送機(jī)構(gòu)上，本身承擔(dān)汽車(chē)后輪糾正汽車(chē)位置的作用； 2)啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)兩端的輸出軸帶動(dòng)兩個(gè)齒輪同向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)齒條分別向箱體外側(cè)平移，同時(shí)齒條帶動(dòng)整車(chē)部分也分別向箱體外側(cè)平移，通過(guò)連接桿調(diào)整汽車(chē)后輪位置，經(jīng)過(guò)整車(chē)后的汽車(chē)后輪停在梳齒部分上； 3)當(dāng)汽車(chē)送到指定位置后，伺服電機(jī)反向啟動(dòng)，整車(chē)件返回初始位置。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK105839960SQ201610329965
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】曹維新
【申請(qǐng)人】鞍山紫竹工程設(shè)備制造有限公司