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一種閉環(huán)控制的遙控車位鎖的制作方法

文檔序號(hào):1881688閱讀:259來源:國知局
一種閉環(huán)控制的遙控車位鎖的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種閉環(huán)控制的遙控車位鎖,包括安裝座(1);所述安裝座(1)上設(shè)置有控制裝置(10)、電機(jī)(2)、絲杠(3)和底桿(6),其中所述控制裝置(8)上配置有可拆卸的蓄電池(8),絲杠(3)的兩端分別設(shè)置有絲母位置傳感器a和絲母位置傳感器b,所述絲杠(3)的外周面上還套設(shè)有有絲帽(7),其隨著絲杠(3)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而在絲杠(3)上作往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述底桿(6)的上端兩側(cè)分別安裝有無線信號(hào)接收模塊(15)和車輛離開傳感器模塊(16);所述遙控車位鎖還包括支撐桿(4),其一端與絲帽(7)卡合連接,另一端與可動(dòng)面板(5)鉸接連接。
【專利說明】一種閉環(huán)控制的遙控車位鎖
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及車位鎖,具體為一種閉環(huán)控制的遙控車位鎖。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,對(duì)汽車配件也提出了提高的要求。以前車位鎖大多為機(jī)械手動(dòng)式,汽車進(jìn)出停車位時(shí)需要下車把車位鎖的撐桿撐起或放下,然后再上鎖,使用非常不便,如果是露天車位又碰到下雨天,那就更麻煩了。為了解決手動(dòng)鎖定與解鎖的問題,現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種各樣的遙控加電動(dòng)升降的車位鎖,車主不用下車坐在車內(nèi)用遙控器控制車位鎖的升降,基本解決了上下車的麻煩。遙控車位鎖是一種用遙控器控制的可以垂直升降或水平到垂直升降的自動(dòng)化機(jī)械裝置,其使用便利而且符合有車人士的使用習(xí)慣。然而,現(xiàn)有的遙控車位鎖在使用中仍然存在著一些問題,如鎖定不可靠,安裝復(fù)雜,容易被壓壞,壽命短,信號(hào)傳遞靈敏度不高等。而且,車主在駕駛車輛離開時(shí)通常需要手動(dòng)按遙控器控制車位的鎖定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述問題,而提供了一種閉環(huán)控制的遙控車位鎖。其機(jī)械原理簡(jiǎn)單,能夠根據(jù)傳感器所感測(cè)到的車輛駛?cè)牖蝰偝鲂盘?hào)通過控制裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)車位的鎖定與解鎖,操作可靠,準(zhǔn)確度高。
[0005]一種閉環(huán)控制的遙控車位鎖,包括安裝座;在所述安裝座上設(shè)置有控制裝置、電機(jī)、絲杠和底桿,其中所述控制裝置上配置有可拆卸的蓄電池,且所述控制裝置中安裝有中央處理器模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),所述絲杠一端與電機(jī)連接,另一端與底桿活動(dòng)連接,絲杠的兩端分別設(shè)置有絲母位置傳感器a和絲母位置傳感器b,所述絲杠的外周面上還套設(shè)有有絲帽,其隨著絲杠的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而在絲杠上作往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述底桿通過樞轉(zhuǎn)軸與可動(dòng)面板樞轉(zhuǎn)連接,無線信號(hào)接收模塊和車輛離開傳感器模塊分別安裝在所述可動(dòng)面板的上端兩側(cè)以便于接收信號(hào),其中所述車輛離開傳感器模塊基于光亮度的瞬間變化而判斷車輛的離開;所述遙控車位鎖還包括支撐桿,其一端與絲帽鉸接連接,另一端與可動(dòng)面板鉸接;
當(dāng)車輛駛向停車位時(shí),車輛主人通過遙控器將車輛到達(dá)信號(hào)發(fā)送給無線信號(hào)接收模塊,無線信號(hào)接收模塊接收到車輛到達(dá)信號(hào)后將其傳遞給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠帶動(dòng)其上的絲帽朝著遠(yuǎn)離底桿的方向移動(dòng),同時(shí)支撐桿隨著絲帽的移動(dòng)而帶動(dòng)可動(dòng)面板朝著地面的方向移動(dòng),當(dāng)絲母位置傳感器a感測(cè)到絲帽移動(dòng)到絲杠靠近電機(jī)的端部時(shí),將車位解鎖完成信號(hào)發(fā)送給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)束對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以完成車位解鎖,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車位解鎖的閉環(huán)控制;當(dāng)車輛離開停車位時(shí),車輛離開傳感器模塊將車輛離開信號(hào)傳遞給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠帶動(dòng)其上的絲帽朝著底桿的方向移動(dòng),同時(shí)支撐桿隨著絲帽的移動(dòng)而將可動(dòng)面板漸漸頂起,當(dāng)絲母位置傳感器b感測(cè)到絲帽移動(dòng)到絲杠靠近底桿的端部時(shí),將車位鎖定完成信號(hào)發(fā)送給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)束對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以完成車位鎖定,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車位鎖定的閉環(huán)控制。
[0006]本發(fā)明通過采用上述方案的技術(shù)效果為,通過采用閉環(huán)控制,使得對(duì)于車位鎖定和解鎖的控制模式更為可靠,確保車位鎖的運(yùn)動(dòng)到位,使得控制更為精準(zhǔn)可靠;無線信號(hào)接收模塊和車輛離開傳感器模塊分別安裝在所述可動(dòng)面板的上端兩側(cè),可以更好的接收遙控器發(fā)送的信號(hào);由于在控制裝置上配置有可拆卸的蓄電池,使得蓄電池可以與備用電池交替使用,不僅為車主提供了便利,而且延長(zhǎng)了電池的使用壽命;另外,車輛離開傳感器模塊可以基于光亮度的瞬間變化而判斷車輛的離開,進(jìn)而將車輛離開信號(hào)傳遞給中央處理器模塊控制車位的鎖定,使得車主可以直接駕車離開不必緩慢行駛以手動(dòng)按下遙控器上的鎖定按鈕,給車主提供了極大方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的遙控車位鎖車位鎖定時(shí)的裝配示意圖;
圖2為本發(fā)明的遙控車位鎖車位解鎖時(shí)的裝配示意圖;
圖3為本發(fā)明的可動(dòng)面板的主視圖;
圖4為本發(fā)明的功能模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]一種閉環(huán)控制的遙控車位鎖,包括安裝座I ;在所述安裝座I上設(shè)置有控制裝置10、電機(jī)2、絲杠3和底桿6,其中所述控制裝置10上配置有可拆卸的蓄電池8,且所述控制裝置10中安裝有中央處理器模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,所述電機(jī)2用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng),所述絲杠3 —端與電機(jī)2連接,另一端與底桿6活動(dòng)連接,絲杠3的兩端分別設(shè)置有絲母位置傳感器a和絲母位置傳感器b,所述絲杠3的外周面上還套設(shè)有有絲帽7,其隨著絲杠3的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而在絲杠3上作往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述底桿6通過樞轉(zhuǎn)軸與可動(dòng)面板5樞轉(zhuǎn)連接,無線信號(hào)接收模塊15和車輛離開傳感器模塊16分別安裝在所述可動(dòng)面板5的上端兩側(cè)以便于接收信號(hào),其中所述車輛離開傳感器模塊16基于光亮度的瞬間變化而判斷車輛的離開;所述遙控車位鎖還包括支撐桿4,其一端與絲帽7鉸接連接,另一端與可動(dòng)面板5鉸接;
當(dāng)車輛駛向停車位時(shí),車輛主人通過遙控器將車輛到達(dá)信號(hào)發(fā)送給無線信號(hào)接收模塊15,無線信號(hào)接收模塊15接收到車輛到達(dá)信號(hào)后將其傳遞給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)2反轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠3帶動(dòng)其上的絲帽7朝著遠(yuǎn)離底桿6的方向移動(dòng),同時(shí)支撐桿4隨著絲帽7的移動(dòng)而帶動(dòng)可動(dòng)面板5朝著地面的方向移動(dòng),當(dāng)絲母位置傳感器a感測(cè)到絲帽7移動(dòng)到絲杠3靠近電機(jī)2的端部時(shí),將車位解鎖完成信號(hào)發(fā)送給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)束對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以完成車位解鎖,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車位解鎖的閉環(huán)控制;當(dāng)車輛離開停車位時(shí),車輛離開傳感器模塊16將車輛離開信號(hào)傳遞給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)2正轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠3帶動(dòng)其上的絲帽7朝著底桿6的方向移動(dòng),同時(shí)支撐桿4隨著絲帽7的移動(dòng)而將可動(dòng)面板5漸漸頂起,當(dāng)絲母位置傳感器b感測(cè)到絲帽7移動(dòng)到絲杠3靠近底桿6的端部時(shí),將車位鎖定完成信號(hào)發(fā)送給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)束對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以完成車位鎖定,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車位鎖定的閉環(huán)控制。
【權(quán)利要求】
1.一種閉環(huán)控制的遙控車位鎖,包括安裝座(I);在所述安裝座(I)上設(shè)置有控制裝置(10 )、電機(jī)(2 )、絲杠(3 )和底桿(6 ),其中所述控制裝置(10 )上配置有可拆卸的蓄電池(8 ),且所述控制裝置(10)中安裝有中央處理器模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,所述電機(jī)(2)用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠(3)轉(zhuǎn)動(dòng),所述絲杠(3)—端與電機(jī)(2)連接,另一端與底桿(6)活動(dòng)連接,絲杠(3)的兩端分別設(shè)置有絲母位置傳感器a和絲母位置傳感器b,所述絲杠(3)的外周面上還套設(shè)有有絲帽(7),其隨著絲杠(3)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)而在絲杠(3)上作往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述底桿(6)通過樞轉(zhuǎn)軸與可動(dòng)面板(5 )樞轉(zhuǎn)連接,無線信號(hào)接收模塊(15 )和車輛離開傳感器模塊(16 )分別安裝在所述可動(dòng)面板(5)的上端兩側(cè)以便于接收信號(hào),其中所述車輛離開傳感器模塊(16)基于光亮度的瞬間變化而判斷車輛的離開;所述遙控車位鎖還包括支撐桿(4),其一端與絲帽(7)鉸接連接,另一端與可動(dòng)面板(5)鉸接; 當(dāng)車輛駛向停車位時(shí),車輛主人通過遙控器將車輛到達(dá)信號(hào)發(fā)送給無線信號(hào)接收模塊(15),無線信號(hào)接收模塊(15)接收到車輛到達(dá)信號(hào)后將其傳遞給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2 )反轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲杠(3 )轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠(3 )帶動(dòng)其上的絲帽(7)朝著遠(yuǎn)離底桿(6)的方向移動(dòng),同時(shí)支撐桿(4)隨著絲帽(7)的移動(dòng)而帶動(dòng)可動(dòng)面板(5)朝著地面的方向移動(dòng),當(dāng)絲母位置傳感器a感測(cè)到絲帽(7)移動(dòng)到絲杠(3)靠近電機(jī)(2)的端部時(shí),將車位解鎖完成信號(hào)發(fā)送給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)束對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以完成車位解鎖,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車位解鎖的閉環(huán)控制;當(dāng)車輛離開停車位時(shí),車輛離開傳感器模塊(16)將車輛離開信號(hào)傳遞給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)正轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲杠(3)轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠(3)帶動(dòng)其上的絲帽(7)朝著底桿(6)的方向移動(dòng),同時(shí)支撐桿(4)隨著絲帽(7)的移動(dòng)而將可動(dòng)面板(5)漸漸頂起,當(dāng)絲母位置傳感器b感測(cè)到絲帽(7)移動(dòng)到絲杠(3)靠近底桿(6)的端部時(shí),將車位鎖定完成信號(hào)發(fā)送給中央處理器模塊,中央處理器模塊控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)束對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)以完成車位鎖定,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車位鎖定的閉環(huán)控制。
【文檔編號(hào)】E04H6/42GK103470089SQ201310461776
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】王曉燕 申請(qǐng)人:王曉燕
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