一種立體織物的生產設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體織物的生產設備，包括多個繞管、編織機、傳輸裝置和剪切裝置；所述繞管為所需編織的立體織物的形狀；多個繞管依次首尾相接設置；其中一個繞管位于編織機的編織工位處；所述傳輸裝置沿多個繞管設置，將繞管逐一傳輸至編織機的編織工位；所述剪切裝置位于編織機的編織工位尾端。本實用新型的傳輸裝置的機械臂連續(xù)轉移繞管，編織機在繞管上環(huán)繞編織，編織結束，由剪切裝置切斷編織線，在最后一個個機械臂處，夾爪將繞管抽出，即得到立體織物成品，由此形成自動化連續(xù)生產。
【專利說明】
一種立體織物的生產設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種立體織物的生產設備。
【背景技術】
[0002]在一些應用場合，會需要各種立體形狀的織物，這些織物現(xiàn)有的編織方式是將其鋪成平面后進行計算和設計，然后進行編織，再卷起來，首尾縫合。不僅效率低，而且計算和設計不能有任何差錯，對編織的要求也非常高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種有效、便捷的立體織物的生產設備。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是一種立體織物的生產設備，包括多個繞管、編織機、傳輸裝置和剪切裝置;所述繞管為所需編織的立體織物的形狀;多個繞管依次首尾相接設置;其中一個繞管位于編織機的編織工位處;所述傳輸裝置沿多個繞管設置，將繞管逐一傳輸至編織機的編織工位;所述剪切裝置位于編織機的編織工位尾端。
[0005]所述傳輸裝置包括多個機械臂和多個操控系統(tǒng);所述每個操控系統(tǒng)分別控制一個機械臂。
[0006]所述每個機械臂上設置夾爪，每個夾爪處設置彈性件。
[0007]立體織物的生產設備還包括繞管儲存室和成品儲存室。
[0008]立體織物的生產設備還包括設置在編織機的編織工位處的監(jiān)控裝置。
[0009]所述監(jiān)控裝置為攝像頭。
[0010]立體織物的生產設備還包括設置在編織機的編織工位處，緊壓繞管的壓緊輪。
[0011]所述壓緊輪包括兩對。
[0012]采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果:(I)本實用新型的傳輸裝置的機械臂連續(xù)轉移繞管，編織機在繞管上環(huán)繞編織，編織結束，由剪切裝置切斷編織線，在最后一個個機械臂處，夾爪將繞管抽出，即得到立體織物成品，由此形成自動化連續(xù)生產。
[0013](2)本實用新型的機械臂的夾爪處設置彈性件，能夠在傳輸繞管及夾持帶織物的繞管時，不損壞繞管和織物。
[0014](3)本實用新型還采用攝像頭來監(jiān)控編織過程，避免編織差錯。
[0015](4)本實用新型可以設計各種形狀的繞管，從而得到各種形狀的立體織物。
【附圖說明】
[0016]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0017]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0018]附圖中標號為:
[0019]繞管1、編織機2、傳輸裝置3、機械臂31、操控系統(tǒng)32、剪切裝置4、繞管儲存室5、成品儲存室6、監(jiān)控裝置7、壓緊輪8、成品9。
【具體實施方式】
[0020](實施例1)
[0021]見圖1，本實施例的一種立體織物的生產設備，包括多個繞管1、編織機2、傳輸裝置
3、剪切裝置4、繞管儲存室5、成品儲存室6、監(jiān)控裝置7、壓緊輪8。
[0022]圖1中的箭頭為生產方向，繞管儲存室5和成品儲存室6分別位于生產線的首尾。繞管I為所需編織的立體織物的形狀;三個繞管I依次首尾相接設置；中間de繞管I位于編織機2的編織工位處;傳輸裝置3沿多個繞管I設置，將繞管I逐一傳輸至編織機2的編織工位;剪切裝置4位于編織機3的編織工位尾端。傳輸裝置3包括四個機械臂31和四個操控系統(tǒng)32;每個操控系統(tǒng)32分別控制一個機械臂31。每個機械臂31上設置夾爪，每個夾爪處設置彈性件。監(jiān)控裝置7設置在編織機2的編織工位處。監(jiān)控裝置7為攝像頭。四個壓緊輪8設置在編織機2的編織工位處，緊壓繞管I。
[0023]生產時，圖1中的第一個機械臂31從繞管儲存室5中抓取一根繞管I，然后傳給第二個機械臂31，在編織機2的編織工位處，由第二個機械臂和第三個機械臂夾持正在編織的繞管，編織機2在繞管I上環(huán)繞編織，編織結束，由剪切裝置4切斷編織線，并由第四個機械臂抓取，在四個機械臂處，夾爪將繞管I抽出，得到立體的織物成品9，再轉移到陳品儲存室6，傳輸裝置3的各機械臂連續(xù)不斷地操作，形成自動化連續(xù)生產。
[0024]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種立體織物的生產設備，其特征在于:包括多個繞管(I)、編織機(2)、傳輸裝置(3)和剪切裝置(4);所述繞管(I)為所需編織的立體織物的形狀;多個繞管(I)依次首尾相接設置;其中一個繞管(I)位于編織機(2)的編織工位處;所述傳輸裝置(3)沿多個繞管(I)設置，將繞管(I)逐一傳輸至編織機(2)的編織工位;所述剪切裝置(4)位于編織機(3)的編織工位尾端。2.根據權利要求1所述的一種立體織物的生產設備，其特征在于:所述傳輸裝置(3)包括多個機械臂(31)和多個操控系統(tǒng)(32);所述每個操控系統(tǒng)(32)分別控制一個機械臂(31)。3.根據權利要求2所述的一種立體織物的生產設備，其特征在于:所述每個機械臂(31)上設置夾爪，每個夾爪處設置彈性件。4.根據權利要求3所述的一種立體織物的生產設備，其特征在于:還包括繞管儲存室(5)和成品儲存室(6)。5.根據權利要求4所述的一種立體織物的生產設備，其特征在于:還包括設置在編織機(2)的編織工位處的監(jiān)控裝置(7)。6.根據權利要求5所述的一種立體織物的生產設備，其特征在于:所述監(jiān)控裝置(7)為攝像頭。7.根據權利要求6所述的一種立體織物的生產設備，其特征在于:還包括設置在編織機(2)的編織工位處，緊壓繞管(I)的壓緊輪(8)。8.根據權利要求7所述的一種立體織物的生產設備，其特征在于:所述壓緊輪(8)包括兩對。
【文檔編號】D04C3/00GK205556982SQ201620371362
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】談源, 段躍新
【申請人】常州市新創(chuàng)復合材料有限公司