魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫制設(shè)備，更具體地涉及一種魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備及其控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前服裝、皮具箱包、皮鞋制造企業(yè)中，在縫制部件時(shí)，基本都是使用功能單一的平縫車手工縫制服裝部件，由于手工縫制線跡，需要操作員眼、手、腳高度配合，對操作員的技術(shù)水平要求較高，而且需要另外派技術(shù)員工為后工序畫裝配記號，特別是一些高品質(zhì)要求的高檔服裝、皮具箱包、皮鞋的圓弧和斜線部位線跡，對操作員的技術(shù)水平要求更高，且勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，手工操作縫制的線跡不直、針距疏密不勻等及其他不良造成成品率不高，而花樣機(jī)功能單一、來回縫紉時(shí)線跡不一致，縫紉幅面積小，因此，多功能的縫制設(shè)各和技術(shù)工藝是制衣業(yè)界之所盼。為此有人提出了一種數(shù)控模板縫紉機(jī)，包括縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動裝置；x、Y運(yùn)動裝置，縫紉模板旋轉(zhuǎn)裝置、點(diǎn)畫記號裝置、電控箱及控制系統(tǒng)、縫紉裝置、機(jī)架、機(jī)臺；所述機(jī)架連接一水平機(jī)臺，所述機(jī)臺上表面固定縫紉裝置，所述縫紉模版旋轉(zhuǎn)裝置固定于縫紉裝置一側(cè)，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動裝置位于機(jī)臺下表面并有一部分穿過機(jī)臺位于機(jī)臺上表面，所述縫紉模板滾輪夾持驅(qū)動裝置的下面連接有X、Y運(yùn)動裝置，所述縫紉裝置縫紉機(jī)頭處設(shè)置有點(diǎn)畫記號裝置；所述電控箱及控制系統(tǒng)由螺釘與機(jī)架連接；這種結(jié)構(gòu)每次只能進(jìn)行單種線跡效果和單層花樣的縫制，無法實(shí)現(xiàn)多種線跡和多種圖層花樣的縫制。還有不少人提出了類似的數(shù)控模板縫紉機(jī)改良方法。然而，現(xiàn)有的這些數(shù)控模板縫紉機(jī)在縫制羽絨服等多層縫制材料時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)走絨等問題?，F(xiàn)有的這些數(shù)控模板縫紉機(jī)還存在更換不同縫紉模板時(shí)容易引起原點(diǎn)定位偏差問題?，F(xiàn)有的這些數(shù)控模板縫紉機(jī)還存在縫紉模板與縫紉機(jī)臺板平面之間緊密接觸導(dǎo)致非常大摩擦力而不利于縫紉模板快速平面移動問題。現(xiàn)有的這些數(shù)控模板縫紉機(jī)還存在加油潤滑不方便問題?，F(xiàn)有的這些數(shù)控模板縫紉機(jī)還存在縫紉模板柔軟剛性不強(qiáng)引起的縫制材料加工不平整問題?，F(xiàn)有的這些數(shù)控模板縫紉機(jī)由于其所采用運(yùn)動裝置的結(jié)構(gòu)限制而導(dǎo)致其存在縫紉速度低、空縫模板移動速度慢而且牢固穩(wěn)定可靠性差等缺點(diǎn)，同時(shí)，現(xiàn)有的這些數(shù)控模板縫紉機(jī)的縫紉模板夾持驅(qū)動裝置都比較復(fù)雜，并且現(xiàn)有的這些數(shù)控模板縫紉機(jī)的縫紉模板夾持驅(qū)動裝置的金屬構(gòu)件部分都固著處于縫紉機(jī)的機(jī)頭和機(jī)座之間，從而導(dǎo)致現(xiàn)有的這些數(shù)控模板縫紉機(jī)的生產(chǎn)成本較高、安裝調(diào)試不僅復(fù)雜而且對技術(shù)人員的要求較高、縫紉機(jī)的維修保養(yǎng)難度大。現(xiàn)有的這些數(shù)控模板縫紉機(jī)的實(shí)際縫紉線跡為軟件直接變換而得到，當(dāng)縫紉模板各個不同開槽軌跡存在切割累計(jì)誤差時(shí)，存在數(shù)控模板縫紉機(jī)實(shí)際縫紉線跡與模板開槽軌跡不吻合需要人工繁瑣修改調(diào)整的缺陷。而且，這些數(shù)控模板縫紉機(jī)都面臨一個問題，即在每條縫紉線跡自動縫紉結(jié)束、自動剪完底面線后，面線會處于自由狀態(tài)，導(dǎo)致在縫紉下條線跡面線會在縫紉裁片下面留有過長的線頭或產(chǎn)生堆線從而出現(xiàn)縫紉鳥巢現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有數(shù)控模板縫紉機(jī)所存在的有關(guān)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備及其控制系統(tǒng)，該魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備，縫紉速度高、空縫模板移動速度快而且牢固穩(wěn)定可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)多層縫制材料、多種線跡和多種圖層花樣的縫制，提升工作效率；而且其生產(chǎn)成本較低、安裝調(diào)試簡單、易于進(jìn)行縫紉機(jī)的維修保養(yǎng)；同時(shí)可以輕松地避免縫紉鳥巢現(xiàn)象。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的采取以下的技術(shù)方案:
[0005]—種魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備及其控制系統(tǒng)，包括縫紉機(jī)、模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)、上層兩條平行導(dǎo)軌、下層兩條平行導(dǎo)軌、魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:上層兩條平行導(dǎo)軌與下層兩條平行導(dǎo)軌采用鑲嵌卡槽結(jié)構(gòu)或角槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，上層兩條平行導(dǎo)軌與下層兩條平行導(dǎo)軌相互垂直，上層兩條平行導(dǎo)軌與下層兩條平行導(dǎo)軌之間通過卡槽連接件或可移動直角支撐架相連接，上層兩條平行導(dǎo)軌連接有模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動，上層兩條平行導(dǎo)軌、下層兩條平行導(dǎo)軌都獨(dú)立地置于縫紉機(jī)外圍，模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)、上層兩條平行導(dǎo)軌置于縫紉機(jī)側(cè)面或者前面，模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)夾持縫紉模板自動定位平面運(yùn)動原點(diǎn)，縫紉機(jī)具有隨動中壓腳裝置，魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備的控制系統(tǒng)具有縫紉機(jī)斷針、斷線檢測裝置，模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)與其所夾持縫紉模板之間通過可移動折形臺座構(gòu)件使得所夾持縫紉模板與縫紉機(jī)臺板之間形成有利于平面運(yùn)動的滑動間隙，模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)夾持縫紉模板根據(jù)縫制材料、縫制線跡、縫制花樣要求進(jìn)行勻速運(yùn)動或變速運(yùn)動，縫紉機(jī)具有自動運(yùn)油潤滑系統(tǒng)，縫紉機(jī)具有扁平型高度自動可調(diào)氣動壓腳裝置，魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備在每條縫紉線跡自動縫紉結(jié)束和自動剪完底面線后、在縫紉下條線跡前通過對面線的擺拖和壓持控制處理使面線處于壓持固定狀態(tài)，魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備的控制系統(tǒng)的主控模塊、控制軟件輸入模塊、運(yùn)行驅(qū)動模塊、觸摸屏顯示模塊之間采用標(biāo)準(zhǔn)化接口相連接，通過觸摸屏參數(shù)設(shè)置魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備的控制系統(tǒng)具有縫紉線跡平移和旋轉(zhuǎn)誤差修正以及模板空移縫紉線跡模擬試驗(yàn)功能。
[0006]本發(fā)明的特點(diǎn):
[0007]本發(fā)明是一種平面縫制范圍廣泛的魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備及其控制系統(tǒng)。本發(fā)明的魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備，上層兩條平行導(dǎo)軌與下層兩條平行導(dǎo)軌采用鑲嵌卡槽結(jié)構(gòu)或角槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定、上層兩條平行導(dǎo)軌與下層兩條平行導(dǎo)軌相互垂直、上層兩條平行導(dǎo)軌與下層兩條平行導(dǎo)軌之間通過卡槽連接件或可移動直角支撐架相連接不僅使得魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備能夠進(jìn)行魯棒快速縫紉而且可以保證魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備在縫紉不同線跡和花樣的各種變化運(yùn)動過程中保持穩(wěn)定可靠性和牢固性。本發(fā)明的魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備，上層兩條平行導(dǎo)軌連接有模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動，上層兩條平行導(dǎo)軌、下層兩條平行導(dǎo)軌都獨(dú)立地置于縫紉機(jī)外圍，模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)、上層兩條平行導(dǎo)軌置于縫紉機(jī)側(cè)面或者前面，實(shí)現(xiàn)并保證了縫紉機(jī)與模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)、上層兩條平行導(dǎo)軌、下層兩條平行導(dǎo)軌之間的相對獨(dú)立性，避免了縫紉模板夾持驅(qū)動裝置的金屬構(gòu)件部分固著處于縫紉機(jī)的機(jī)頭和機(jī)座之間而導(dǎo)致的數(shù)控模板縫紉機(jī)生產(chǎn)成本較高、安裝調(diào)試復(fù)雜對技術(shù)人員要求高、縫紉機(jī)維修保養(yǎng)難度大的各種缺陷。本發(fā)明的魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備，縫紉機(jī)具有隨動中壓腳裝置，避免了在縫制羽絨服等多層縫制材料時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的走絨等問題。本發(fā)明的魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備，模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)夾持縫紉模板自動定位平面運(yùn)動原點(diǎn)，避免數(shù)控模板縫紉機(jī)更換不同縫紉模板所易于引起的原點(diǎn)定位偏差問題，降低了對于縫制工人調(diào)整縫紉模板的技術(shù)要求，提高了縫制效率。本發(fā)明的魯棒數(shù)控縫紉防鳥巢模板縫制設(shè)備，模板縫制材料夾拖機(jī)構(gòu)與其所夾持縫紉模板之間通