技術(shù)特征：

1.一種基于功能性電刺激的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，計算機中安裝有基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的康復(fù)游戲客戶端、上位機控制終端，神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，根據(jù)步驟s5中完成康復(fù)訓(xùn)練時功能性電刺激累計強度和發(fā)生時間，在康復(fù)游戲中設(shè)置計分單元評估患者自主運動的能力，功能性電刺激累計強度、發(fā)生時間與患者自主運動的能力成反比；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，康復(fù)游戲客戶端包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，步驟s4中，玩家角色縱軸坐標(biāo)y與關(guān)節(jié)運動的實際角度映射關(guān)系滿足：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，步驟s4中，向?qū)Ы巧目v坐標(biāo)與關(guān)節(jié)運動的目標(biāo)角度angledestination關(guān)系滿足：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，游戲管理模塊運行方法包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，步驟s10，包括如下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，步驟s11，包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法，其特征在于，步驟s12，包括如下步驟：

10.基于功能性電刺激的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，用于執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一項所述的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法，包括計算機、功能性電刺激器、電極片、imu傳感器、急停開關(guān)，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于功能性電刺激的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練方法及裝置。訓(xùn)練方法包括S1、設(shè)置關(guān)節(jié)的訓(xùn)練參數(shù)；S2、生成玩家角色、向?qū)Ы巧?、移動目?biāo)角色，將該向?qū)Ы巧目v坐標(biāo)位置轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)運動的目標(biāo)角度；S3、進行神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練：玩家角色、向?qū)Ы巧碳ひ曈X神經(jīng)反饋至大腦神經(jīng)，發(fā)出運動指令給肌肉；S4、進行肌肉康復(fù)訓(xùn)練，肌肉基于運動指令和功能性電刺激下收縮產(chǎn)生關(guān)節(jié)運動S5、基于關(guān)節(jié)實際運動角度，實時更新玩家角色位置，返回S3，直至關(guān)節(jié)運動大于目標(biāo)角度。訓(xùn)練裝置用于肢體功能障礙患者從神經(jīng)到肌肉整個運動閉環(huán)回路的協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練。本發(fā)明提高了肢體功能障礙患者的神經(jīng)肌肉協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：胡凌燕,辛玉橋,劉浩東,邵洪辰,周晨陽,徐冬梅,袁春平
受保護的技術(shù)使用者：上海工程技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21