本發(fā)明涉及vr虛擬現(xiàn)實，具體涉及一種適于vr場景的移動裝置及移動控制方法。

背景技術(shù)：

1、目前vr游戲和應(yīng)用中，由于目前技術(shù)和設(shè)備的限制，針對人物在虛擬環(huán)境中的移動問題，一直沒有好的解決方案。導(dǎo)致絕大多數(shù)vr的體驗無法沉浸，移動方式也大多以瞬移、跳動、手柄替代等方式實現(xiàn)。

2、在目前的移動方案中，無法提供和現(xiàn)實行走相近的行走體驗。主要是被動式方案，被動結(jié)構(gòu)提供的行走體驗無法滿足虛擬環(huán)境內(nèi)的沉浸體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供一種適于vr場景的移動裝置及移動控制方法，用以解決無法匹配現(xiàn)實行進(jìn)體驗的技術(shù)問題。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供一種適于vr場景的移動裝置，包括：

3、行為監(jiān)測單元，用于監(jiān)測行為人的腳部與腳托間的行為信息；

4、控制單元，用于根據(jù)所述行為信息生成腳托位置調(diào)節(jié)指令；

5、腳托位置調(diào)節(jié)單元，其包括腳托，用于根據(jù)所述腳托位置調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)腳托的位置變化。

6、在一個實施例中，所述控制單元還用于：接收vr場景信息，根據(jù)所述vr場景信息生成腳感適應(yīng)指令；

7、相應(yīng)地，所述移動裝置還包括腳感適應(yīng)單元，所述腳感適應(yīng)單元設(shè)置在所述腳托上，其中：

8、所述腳感適應(yīng)單元，用于根據(jù)所述腳感適應(yīng)指令調(diào)節(jié)適于行為人腳部的接觸面。

9、在一個實施例中，所述行為監(jiān)測單元包括壓力監(jiān)測模塊和圖像監(jiān)測模塊，其中：

10、所述壓力監(jiān)測模塊，用于采集行為人的腳部與腳托的壓力信息；

11、所述圖像監(jiān)測模塊，用于采集行為人的腳部離開腳托的圖像信息。

12、在一個實施例中，所述腳托位置調(diào)節(jié)單元包括平面位移調(diào)節(jié)模塊和角度調(diào)節(jié)模塊，其中：

13、所述平面位移調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述腳托在平面直線上的位移變化；

14、所述角度調(diào)節(jié)模塊，用于調(diào)節(jié)所述腳托在平面上的角度變化。

15、在一個實施例中，所述腳感適應(yīng)單元包括第一適應(yīng)模塊和第二適應(yīng)模塊，其中：

16、所述第一適應(yīng)模塊，用于根據(jù)所述腳感適應(yīng)指令調(diào)節(jié)行為人的腳部與第一適應(yīng)模塊的接觸面；

17、所述第二適應(yīng)模塊，用于根據(jù)所述腳感適應(yīng)指令調(diào)節(jié)所述接觸面的傾斜角度。

18、在一個實施例中，所述角度調(diào)節(jié)模塊包括導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上的驅(qū)動件；所述平面位移調(diào)節(jié)模塊包括推桿；其中：

19、所述驅(qū)動件與所述推桿聯(lián)動，所述驅(qū)動件被配置為控制推桿的伸縮；

20、所述驅(qū)動件與所述導(dǎo)軌聯(lián)動，所述驅(qū)動件還配置為能夠在導(dǎo)軌上滑動；

21、所述推桿連接所述腳托。

22、在一個實施例中，所述腳托包括底座和頂板，相應(yīng)地，第一適應(yīng)模塊包括設(shè)置在所述頂板上的伸縮結(jié)構(gòu)矩陣，所述第二適應(yīng)模塊包括設(shè)置在所述底座和所述頂板之間的推桿組合件。

23、在一個實施例中，所述驅(qū)動件包括滑動架、第一電機(jī)、第二電機(jī)、外驅(qū)動輪和內(nèi)穩(wěn)定輪，在所述滑動架上設(shè)置有第一電機(jī)、第二電機(jī)、外驅(qū)動輪和內(nèi)穩(wěn)定輪，所述第一電機(jī)與所述外驅(qū)動輪聯(lián)動，所述外驅(qū)動輪與導(dǎo)軌的外側(cè)面貼合，所述內(nèi)穩(wěn)定輪與所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面貼合；所述第二電機(jī)與所述推桿聯(lián)動。

24、第二方面，本發(fā)明實施例提供一種基于上述的移動裝置的移動控制方法，包括：

25、接收行為監(jiān)測單元監(jiān)測行為人的腳部與腳托間的行為信息；

26、控制單元根據(jù)所述行為信息生成腳托位置調(diào)節(jié)指令；

27、腳托位置調(diào)節(jié)單元根據(jù)所述腳托位置調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)腳托的位置變化。

28、在一個實施例中，所述方法還包括：

29、控制單元接收vr場景信息，根據(jù)所述vr場景信息生成腳感適應(yīng)指令；

30、所述腳感適應(yīng)單元根據(jù)所述腳感適應(yīng)指令調(diào)節(jié)適于行為人腳部的接觸面。

31、本發(fā)明實施例提供的適于vr場景的移動裝置及移動控制方法，通過監(jiān)測行為人的腳部的行為信息，然后基于行為信息生成腳托位置調(diào)節(jié)指令，執(zhí)行執(zhí)行對腳托的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得腳托能夠準(zhǔn)確接住行為人的腳部，實現(xiàn)行為人腳部無束縛的行進(jìn)，準(zhǔn)確配合vr場景中角色的行進(jìn)動作，提高使用體驗感。

技術(shù)特征：

1.一種適于vr場景的移動裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于vr場景的移動裝置，其特征在于，所述控制單元還用于：接收vr場景信息，根據(jù)所述vr場景信息生成腳感適應(yīng)指令；

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適于vr場景的移動裝置，其特征在于，所述行為監(jiān)測單元包括壓力監(jiān)測模塊和圖像監(jiān)測模塊，其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適于vr場景的移動裝置，其特征在于，所述腳托位置調(diào)節(jié)單元包括平面位移調(diào)節(jié)模塊和角度調(diào)節(jié)模塊，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的適于vr場景的移動裝置，其特征在于，所述腳感適應(yīng)單元包括第一適應(yīng)模塊和第二適應(yīng)模塊，其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適于vr場景的移動裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)模塊包括導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌上的驅(qū)動件；所述平面位移調(diào)節(jié)模塊包括推桿；其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適于vr場景的移動裝置，其特征在于，所述腳托包括底座和頂板，相應(yīng)地，第一適應(yīng)模塊包括設(shè)置在所述頂板上的伸縮結(jié)構(gòu)矩陣，所述第二適應(yīng)模塊包括設(shè)置在所述底座和所述頂板之間的推桿組合件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適于vr場景的移動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件包括滑動架、第一電機(jī)、第二電機(jī)、外驅(qū)動輪和內(nèi)穩(wěn)定輪，在所述滑動架上設(shè)置有第一電機(jī)、第二電機(jī)、外驅(qū)動輪和內(nèi)穩(wěn)定輪，所述第一電機(jī)與所述外驅(qū)動輪聯(lián)動，所述外驅(qū)動輪與導(dǎo)軌的外側(cè)面貼合，所述內(nèi)穩(wěn)定輪與所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面貼合；所述第二電機(jī)與所述推桿聯(lián)動。

9.一種基于上述權(quán)利要求1-8任一項適于vr場景的移動裝置的移動控制方法，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，提供一種適于VR場景的移動裝置及移動控制方法。該裝置包括：行為監(jiān)測單元，用于監(jiān)測行為人的腳部與腳托間的行為信息；控制單元，用于根據(jù)所述行為信息生成腳托位置調(diào)節(jié)指令；腳托位置調(diào)節(jié)單元，其包括腳托，用于根據(jù)所述腳托位置調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)腳托的位置變化。本發(fā)明實施例提供的適于VR場景的移動裝置及移動控制方法，通過監(jiān)測行為人的腳部的行為信息，然后基于行為信息生成腳托位置調(diào)節(jié)指令，執(zhí)行執(zhí)行對腳托的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得腳托能夠準(zhǔn)確接住行為人的腳部，實現(xiàn)行為人腳部無束縛的行進(jìn)，準(zhǔn)確配合VR場景中角色的行進(jìn)動作，提高使用體驗感。

技術(shù)研發(fā)人員：任輝途,王天元,烏煥菊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中移（杭州）信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21