本發(fā)明屬于穿戴式乒乓球教學(xué)訓(xùn)練設(shè)備，尤其涉及一種穿戴式外骨骼乒乓球技術(shù)動作訓(xùn)練輔助裝置。

背景技術(shù)：

1、乒乓球體育運(yùn)動是一項(xiàng)鍛煉全身的球類運(yùn)動，打乒乓球有助于健腦、健眼、鍛煉四肢等好處，鍛煉人的反應(yīng)能力和協(xié)調(diào)動作。但是因?qū)W生的身體基礎(chǔ)不同，對教材的理解程度不同，經(jīng)常出現(xiàn)乒乓球握拍方法錯(cuò)誤，需要有上乒乓球技校作專業(yè)教學(xué)培訓(xùn)，常依托于教練指導(dǎo)方式，實(shí)施乒乓球常用教學(xué)訓(xùn)練法：(一)直觀教學(xué)法；(二)語言提示法；(三)完成指標(biāo)法；(四)練習(xí)法；乒乓球常用教學(xué)訓(xùn)練法；(五)預(yù)防和糾正動作錯(cuò)誤法；(六)多球訓(xùn)練法。通過直觀的教學(xué)手段和方法，如現(xiàn)場手把手糾整握拍姿勢，或看通過錄像機(jī)接上電視機(jī)播放比賽解說教學(xué)，采用邊示范，邊講解，來調(diào)動學(xué)生思維，促進(jìn)動作技能的形成。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如中國專利公開號cn115068917a，公開的一種教學(xué)用乒乓球輔助訓(xùn)練裝置，包括桌體，所述桌體的一端安裝有攔截收集球體的擋球組件，當(dāng)轉(zhuǎn)動至一定位置時(shí)，則使得球體落入安裝箱的出球口導(dǎo)入導(dǎo)球管二內(nèi)，然后通過導(dǎo)球管二落入球筒內(nèi)放置，落入后，然后通過活塞桿啟動，拉動球筒移位擠壓彈簧一，拉入一定位置后，再將活塞桿吸氣關(guān)閉，進(jìn)氣打開，則使得彈簧一帶動球筒復(fù)位，從而使得乒乓球射出，這樣使得使用者可以進(jìn)行乒乓球訓(xùn)練，從而避免了以往人工方式長時(shí)間發(fā)球，教練或訓(xùn)練員拋球的手臂容易酸痛，從而需要時(shí)間進(jìn)行修整，為了提高訓(xùn)練效率，教練或訓(xùn)練員也是會雙手交替進(jìn)行發(fā)球，如此會增加手部的勞動強(qiáng)度，從而可能發(fā)生手部肌肉勞損的現(xiàn)象。

3、上述裝置在乒乓球教學(xué)訓(xùn)練過程中，學(xué)員在訓(xùn)練時(shí)的身體發(fā)力動作，是依靠傍邊的教練員來進(jìn)行觀察然后進(jìn)行更正，然后配合長時(shí)間的重復(fù)訓(xùn)練，來提升學(xué)員自身乒乓球技術(shù)動作的熟練度，這種方式中，學(xué)員的體會和復(fù)現(xiàn)并不理想，導(dǎo)致教學(xué)進(jìn)程緩慢，學(xué)習(xí)進(jìn)度跟不上，需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力來培養(yǎng)一個(gè)初學(xué)者。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中，用于解決乒乓球初學(xué)者的學(xué)習(xí)進(jìn)程緩慢，以及學(xué)員難以體會和復(fù)現(xiàn)高水平教練員的技術(shù)動作的問題，提供一種穿戴式外骨骼乒乓球技術(shù)動作訓(xùn)練輔助裝置。

2、本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供如下技術(shù)方案：一種穿戴式外骨骼乒乓球技術(shù)動作訓(xùn)練輔助裝置，包括背部支撐板，所述背部支撐板表面設(shè)置有若干個(gè)用來帶動穿戴者背部運(yùn)動的背部推動組件，所述背部推動組件的下方設(shè)置有用來帶動穿戴者腰、胯部轉(zhuǎn)動的腰部驅(qū)動組件，所述腰部驅(qū)動組件的下方對稱設(shè)置有用來帶動穿戴者腿部運(yùn)動的下肢驅(qū)動組件，

3、所述下肢驅(qū)動組件包括大腿支撐板一和小腿支撐板一，所述大腿支撐板一和小腿支撐板一的外表面設(shè)置有用來固定穿戴者腿部的固定組件，

4、所述腰部驅(qū)動組件包括弧形固定塊一和弧形固定塊二，所述弧形固定塊一和弧形固定塊二能夠進(jìn)行卡接配合，所述弧形固定塊一和弧形固定塊二的內(nèi)表面均對稱開設(shè)有凹槽一，所述凹槽一內(nèi)固定安裝有充氣氣囊，并且在弧形固定塊一和弧形固定塊二外側(cè)面均對稱固定安裝有與充氣氣囊相配合的氣泵，

5、所述背部推動組件包括固定安裝在背部支撐板表面的電動伸縮桿一和設(shè)置在電動伸縮桿一外側(cè)的安裝板，所述電動伸縮桿一內(nèi)安裝有能夠?qū)崟r(shí)檢測電動伸縮桿一運(yùn)動過程的位置傳感器，所述電動伸縮桿一的外端板面與安裝板之間設(shè)置有兩組對稱的伸縮套件，所述安裝板與電動伸縮桿一的活塞桿相對應(yīng)的外表面中部固定設(shè)置有開關(guān)件。

6、可選的，所述伸縮套件包括圓筒一和滑動軸一，所述圓筒一固定在電動伸縮桿一的外端板面上，所述滑動軸一固定在安裝板的外表面，所述滑動軸一滑動在圓筒一內(nèi)，并且在圓筒一與安裝板之間固定連接有外套在滑動軸一表面的彈簧一，所述電動伸縮桿一的外板面上開設(shè)有與圓筒一數(shù)量相同的通孔，該通孔的位置與圓筒一相對應(yīng)。

7、可選的，所述弧形固定塊一的兩側(cè)也對稱設(shè)置有固定在背部支撐板外表面的電動伸縮桿一，所述弧形固定塊一的兩側(cè)外表面與電動伸縮桿一相對應(yīng)的位置固定設(shè)置有連接座三，所述連接座三與電動伸縮桿一的活塞桿作鉸接配合。

8、可選的，所述弧形固定塊一的外側(cè)面開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽的外側(cè)對稱設(shè)置有固定在背部支撐板外表面的支撐桿一，所述支撐桿一內(nèi)滑動設(shè)置有支撐桿二，所述支撐桿二的表面固定設(shè)置有擋板，所述擋板與支撐桿一之間固定連接有外套在支撐桿二表面的彈簧二，所述支撐桿二的外端面固定設(shè)置有滑動軸二，所述滑動軸二滑動設(shè)置在滑動槽內(nèi)。

9、可選的，所述弧形固定塊一的兩端外側(cè)面對稱開設(shè)有t型卡槽二，所述弧形固定塊一的兩端與卡槽二相對應(yīng)的位置固定設(shè)置有t型卡塊一，所述卡塊一與卡槽二作卡接配合。

10、可選的，所述卡槽二內(nèi)對稱開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有梯形卡塊二，所述弧形固定塊一的表面開設(shè)有圓柱槽，所述圓柱槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸一，所述轉(zhuǎn)動軸一的直徑小于圓柱槽的直徑，所述轉(zhuǎn)動軸一的上端固定設(shè)置有旋鈕，所述卡塊二與滑槽的內(nèi)側(cè)面之間固定連接有彈簧三，并且卡塊二的外側(cè)面固定設(shè)置有貫穿滑槽與轉(zhuǎn)動軸一相固定的連接繩，所述卡塊一的外側(cè)面對稱開設(shè)有與卡塊二相配合的卡槽一。

11、可選的，所述大腿支撐板一的上端面鉸接設(shè)置有支座一，所述支座一的外端固定設(shè)置有關(guān)節(jié)電機(jī)一，所述關(guān)節(jié)電機(jī)一的輸出軸與大腿支撐板一的上端相固定，所述大腿支撐板一的下方設(shè)置有大腿支撐板二，所述大腿支撐板二的上端面固定設(shè)置有滑動板一，所述滑動板一與大腿支撐板一作滑動配合，并且在大腿支撐板一的外側(cè)面固定設(shè)置有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二的活塞桿與大腿支撐板二相固定。

12、可選的，所述大腿支撐板二的下端面固定設(shè)置有支座二，所述支座二與小腿支撐板一作鉸接配合，所述支座二的外端固定設(shè)置有關(guān)節(jié)電機(jī)二，所述關(guān)節(jié)電機(jī)二的輸出軸與小腿支撐板一的上端相固定，所述小腿支撐板一的下方設(shè)置有小腿支撐板二，所述小腿支撐板二的上端面固定設(shè)置有滑動板二，所述滑動板二與小腿支撐板一作滑動配合，并且在小腿支撐板一的外側(cè)面也固定設(shè)置有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二的活塞桿與小腿支撐板二相固定。

13、可選的，所述小腿支撐板二下方設(shè)置有腳掌放置板，所述腳掌放置板的表面對稱固定設(shè)置有若干個(gè)連接扣三，所述腳掌放置板的表面左側(cè)邊鉸接設(shè)置有支撐座，方便腳掌放置板的左右擺動，所述支撐座與小腿支撐板二的下端作鉸接配合，方便腳掌放置板的前后擺動，所述支撐座的兩側(cè)對稱固定設(shè)置有連接座六，所述小腿支撐板二的下端外側(cè)面對稱固定設(shè)置有連接座五，所述連接座五與連接座六之間設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與連接座五作鉸接配合，所述伸縮氣缸的下端與連接座六作鉸接配合。

14、可選的，所述固定組件包括固定座，所述固定座外側(cè)面對稱轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸二，所述轉(zhuǎn)動軸二的表面固定設(shè)置有弧形板，所述轉(zhuǎn)動軸二的上端超出固定座的表面固定設(shè)置有齒輪，并且兩所述轉(zhuǎn)動軸二上齒輪相嚙合，所述固定座的上表面固定設(shè)置有固定柱，所述固定柱的表面滑動設(shè)置有定位板，所述定位板與固定座之間固定連接有外套在固定柱表面的彈簧四，一轉(zhuǎn)動軸二的上端面開設(shè)有螺紋槽，所述螺紋孔的上方設(shè)置有螺栓件，所述螺栓件與螺紋孔作螺紋配合，并且螺栓件貫穿定位板，該螺栓件的直徑小于定位板表面的孔徑。

15、綜上所述,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的一種穿戴式外骨骼乒乓球技術(shù)動作訓(xùn)練輔助裝置,具備以下有益效果：

16、1、?本發(fā)明中，在使用該裝置時(shí)，先讓乒乓球教練員進(jìn)行穿戴，穿戴完成后，進(jìn)行動作演示，在動作演示的過程中，協(xié)作機(jī)器人記錄教練員的左右和前后的運(yùn)動軌跡，并且電動伸縮桿一配合內(nèi)部安裝的傳感器來記錄運(yùn)動數(shù)據(jù)，同時(shí)關(guān)節(jié)電機(jī)一和關(guān)節(jié)電機(jī)二也會記錄運(yùn)動數(shù)據(jù)，最后將數(shù)據(jù)通過外界的裝置來進(jìn)行整合，使協(xié)作機(jī)器人配合本裝置中的電動伸縮桿一、關(guān)節(jié)電機(jī)一、關(guān)節(jié)電機(jī)二和伸縮氣缸能夠重復(fù)教練員的運(yùn)動過程，當(dāng)學(xué)員進(jìn)行穿戴時(shí)，復(fù)刻教練員的動作，從而提高學(xué)員的技術(shù)動作熟練度，加快學(xué)員的學(xué)習(xí)速度；

17、2、?本發(fā)明中，可以將該裝置穿戴在人體上，對人體的背部、手臂、腰胯部位和下肢部位進(jìn)行覆蓋，從而能夠帶動學(xué)員穿戴者進(jìn)行乒乓球運(yùn)動訓(xùn)練，能夠使學(xué)員深刻的體會到教練員的運(yùn)動過程；

18、3、?本發(fā)明中，通過氣泵對充氣氣囊進(jìn)行充氣，來使充氣氣囊對穿戴者的腰部進(jìn)行夾緊，使弧形固定塊一和弧形固定塊二能夠帶動穿戴者的腰部進(jìn)行運(yùn)動，同時(shí)充氣氣囊能夠有效的保護(hù)穿戴者的腰部不會在訓(xùn)練過程中受到損傷，并且該穿戴方式簡單方便，可以適用不同腰圍的人員進(jìn)行穿戴使用；

19、4、?本發(fā)明中，通過兩個(gè)轉(zhuǎn)動軸二的轉(zhuǎn)動，來使兩側(cè)的弧形板夾緊，然后通過外界的帶有魔術(shù)貼的彈性連接帶將兩弧形板進(jìn)行連接，此時(shí)主要通過兩弧形板來對穿戴者的腿部進(jìn)行夾緊，由于弧形板是剛性構(gòu)件，因此能夠更好的使下肢驅(qū)動組件將驅(qū)動力傳遞帶穿戴者的腿部，使學(xué)員在穿戴該裝置時(shí)，能夠更好的體會到高水平教練員的動作要領(lǐng)。