專利名稱：按摩椅三維機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種按摩椅按摩部件，尤其是一種可以選擇潤(rùn)滑模式的按摩椅三維機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手是目前市場(chǎng)上按摩椅的核心部件，機(jī)械手的原理是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)來模擬按摩動(dòng)作，而市場(chǎng)的機(jī)械手只有平面運(yùn)動(dòng)模擬的，在按摩椅內(nèi)安置ー個(gè)平面的軌道，然后將機(jī)械手的按摩結(jié)構(gòu)固定在ー個(gè)框架上，框架在平面的軌道上運(yùn)行，按摩結(jié)構(gòu)進(jìn)行按摩動(dòng)作模擬，比如揉捏、推拿、敲擊等動(dòng)作，但是這樣的機(jī)械手是非常局限的。由于人體的主要骨骼并非直線，而即使是人體的脊椎都是呈彎曲狀的，因此傳統(tǒng)的機(jī)械手的平面按摩模擬方式，很難達(dá)到既定的按摩效果，不能滿足按摩的需求，適用性很窄。而且機(jī)械手按摩結(jié)構(gòu)的原理是利用電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)利用皮帶傳動(dòng)，帶動(dòng)主要的動(dòng)作部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，由于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還要進(jìn)行減速，因此才采用了皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)來改變傳動(dòng)比，使之達(dá)到最好的效果，但是由于這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的存在，那么就會(huì)影響整個(gè)按摩結(jié)構(gòu)的體積，結(jié)構(gòu)也變的復(fù)雜，在安裝的時(shí)候不方便，而且成本比較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種可以全面按摩、適用性廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的按摩椅三維機(jī)械手。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是ー種按摩椅三維機(jī)械手，包括支架、動(dòng)作模擬器，其特征在于還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)作模擬器移動(dòng)的延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器、延長(zhǎng)軌道，延長(zhǎng)軌道設(shè)置在支架上，動(dòng)作模擬器可移動(dòng)地設(shè)置在延長(zhǎng)軌道上。本實(shí)用新型的進(jìn)ー步設(shè)置為在支架上固定設(shè)置ー個(gè)電機(jī)作為延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的輸出端上連接有ー螺桿，支架上設(shè)有導(dǎo)桿，在動(dòng)作模擬器上設(shè)有與螺桿適配的螺孔套、與導(dǎo)桿適配的導(dǎo)桿套，導(dǎo)桿套套設(shè)在導(dǎo)桿上，螺孔套套設(shè)在螺桿上，導(dǎo)桿作為延長(zhǎng)軌道。本實(shí)用新型的進(jìn)ー步設(shè)置為動(dòng)作模擬器包括外売，螺孔套、導(dǎo)桿套均設(shè)置在外殼上。本實(shí)用新型的進(jìn)ー步設(shè)置為還包括減速電機(jī)，動(dòng)作模擬器包括主驅(qū)動(dòng)軸，減速電機(jī)固定設(shè)置在動(dòng)作模擬器上，減速電機(jī)的輸出端與主驅(qū)動(dòng)軸連接。上述結(jié)構(gòu)在支架上設(shè)置了ー個(gè)可以延長(zhǎng)的機(jī)構(gòu)，可以通過延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)讓動(dòng)作模擬器在支架上進(jìn)行滑動(dòng)，在運(yùn)行的時(shí)候，支架在按摩椅內(nèi)的平面軌道上移動(dòng)，再配合上由延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器和延長(zhǎng)軌道構(gòu)成的延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，就能實(shí)現(xiàn)三維方向的移動(dòng)，從而使本實(shí)用新型可以進(jìn)行真正的三維按摩，克服了傳統(tǒng)機(jī)械手的弊病，而且采用整體式的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，體積更小了，安裝的時(shí)候很方便，這樣也降低了成本，而且可以適應(yīng)各種不同的環(huán)境，無論按摩目標(biāo)的曲線多復(fù)雜，本實(shí)用新型的產(chǎn)品都可以滿足按摩要求，適用性非常廣。
圖I為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施方式
參考圖I可知，ー種按摩椅三維機(jī)械手，包括支架I、動(dòng)作模擬器2，動(dòng)作模擬器2包括外殼21、按摩機(jī)構(gòu)22、主傳動(dòng)軸(由于動(dòng)作模擬器都是常見的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，因此主傳動(dòng)軸沒有在圖中沒有表現(xiàn))，在支架I上固定設(shè)置ー個(gè)電機(jī)3作為延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)3的輸出端上連接有ー螺桿4，支架I上電機(jī)3的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)桿11，外殼21上突出ー個(gè)呈三角形的耳朵，耳朵上設(shè)有螺孔，帶有螺孔的耳朵作為與螺桿4適配的螺孔套211，螺桿4設(shè)置在螺孔套211內(nèi)，外殼21的上下設(shè)置導(dǎo)桿套212，導(dǎo)桿套212設(shè)置在導(dǎo)桿11上，形成ー個(gè)直線導(dǎo)軌，導(dǎo)桿11作為延長(zhǎng)軌道，減速電機(jī)5固定在外殼21上,減速電機(jī)5的輸出端與主驅(qū)動(dòng)軸連接。 本實(shí)用新型的原理為，當(dāng)延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行吋，驅(qū)動(dòng)動(dòng)作模擬器伸長(zhǎng)，由干支架安裝的時(shí)候是直接安裝在按摩椅內(nèi)的平面導(dǎo)軌上的，因此這個(gè)延長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)使動(dòng)作模擬器的延長(zhǎng)方向可以和平面軌道所在平面呈一定夾角，從而實(shí)現(xiàn)三維的動(dòng)作模擬，達(dá)到全面按摩的目的，當(dāng)然也大大拓廣了其適應(yīng)性，而實(shí)施例中，是利用電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，控制螺孔套在螺桿上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)作模擬器的移動(dòng)。對(duì)于延長(zhǎng)軌道，本實(shí)施例中為導(dǎo)桿，當(dāng)然也可以不是，因?yàn)楸緦?shí)施中需要的是垂直平面導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，因此采用的是導(dǎo)桿，構(gòu)成ー個(gè)直線導(dǎo)軌，這樣的結(jié)構(gòu)可以讓動(dòng)作模擬器運(yùn)行的更加穩(wěn)定。由于本實(shí)用新型，設(shè)計(jì)了特定速比的減速電機(jī)直接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的皮帶和蝸輪蝸桿的傳動(dòng)，并直接安裝在外売上，結(jié)構(gòu)整體性強(qiáng)、體積小，安裝就方便了，而且有效改善了結(jié)構(gòu)缺陷，選用直線導(dǎo)軌，保證動(dòng)作模擬器在延長(zhǎng)軌道的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。
權(quán)利要求1.ー種按摩椅三維機(jī)械手，包括支架、動(dòng)作模擬器，其特征在于還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)作模擬器移動(dòng)的延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器、延長(zhǎng)軌道，延長(zhǎng)軌道設(shè)置在支架上，動(dòng)作模擬器可移動(dòng)地設(shè)置在延長(zhǎng)軌道上。
2.按照權(quán)利要求I所述的按摩椅三維機(jī)械手，其特征在于在支架上固定設(shè)置ー個(gè)電機(jī)作為延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的輸出端上連接有ー螺桿，支架上設(shè)有導(dǎo)桿，在動(dòng)作模擬器上設(shè)有與螺桿適配的螺孔套、與導(dǎo)桿適配的導(dǎo)桿套，導(dǎo)桿套套設(shè)在導(dǎo)桿上，螺孔套套設(shè)在螺桿上，導(dǎo)桿作為延長(zhǎng)軌道。
3.按照權(quán)利要求2所述的按摩椅三維機(jī)械手，其特征在于動(dòng)作模擬器包括外殼，螺孔套、導(dǎo)桿套均設(shè)置在外売上。
4.按照權(quán)利要求I或2或3所述的按摩椅三維機(jī)械手，其特征在于還包括減速電機(jī)，動(dòng)作模擬器包括主驅(qū)動(dòng)軸，減速電機(jī)固定設(shè)置在動(dòng)作模擬器上，減速電機(jī)的輸出端與主驅(qū)動(dòng)軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種按摩椅按摩部件，尤其是一種可以選擇潤(rùn)滑模式的按摩椅三維機(jī)械手。一種按摩椅三維機(jī)械手，包括支架、動(dòng)作模擬器，其特征在于還包括用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)作模擬器移動(dòng)的延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器、延長(zhǎng)軌道，延長(zhǎng)軌道設(shè)置在支架上，動(dòng)作模擬器可移動(dòng)地設(shè)置在延長(zhǎng)軌道上。上述結(jié)構(gòu)在支架上設(shè)置了一個(gè)可以延長(zhǎng)的機(jī)構(gòu)，可以通過延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)讓動(dòng)作模擬器在支架上進(jìn)行滑動(dòng)，在運(yùn)行的時(shí)候，支架在按摩椅內(nèi)的平面軌道上移動(dòng)，再配合上由延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器和延長(zhǎng)軌道構(gòu)成的延長(zhǎng)機(jī)構(gòu)，就能實(shí)現(xiàn)三維方向的移動(dòng)，從而使本實(shí)用新型可以進(jìn)行真正的三維按摩，克服了傳統(tǒng)機(jī)械手的弊病。
文檔編號(hào)A61H23/02GK202478108SQ201220038029
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月7日
發(fā)明者胡克誠(chéng) 申請(qǐng)人:胡克誠(chéng)